一种辅助上下料包装置及自动料包分盘、收盘设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及上下料设备技术领域，公开了一种辅助上下料包装置，包括机架，机架上设有用于输送料包的输送机构，机架的端部设有用于将料包从输送机构上托起或将托举着的料包放在输送机构上的料包托举机构，并且料包托举机构由水平移动机构驱动在输送机构传送方向上往复移动。还公开了一种自动料包收盘、分盘设备，包括上述的辅助上下料包装置和标准料仓，辅助上下料包装置上设有料包托举机构的一端可与标准料仓的分盘部对接用于上料或与标准料仓的收盘部对接用于下料，分盘部或收盘部与辅助上下料包装置相接的一侧设有挡板开合机构。本发明专利技术一次上多批次料包，也能实现不同批次料包的卸料，即能保证不混包，节省了人力和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助上下料包装置及自动料包分盘、收盘设备
本专利技术涉及上下料设备
，特别涉及一种辅助上下料包装置及自动料包分盘、收盘设备。
技术介绍
目前通用的标准料仓如图1所示，主要由分盘部51、移盘部53和收盘部52。分盘部51用于将料包中的料盘分离，收盘部52用于将料盘收集成料包，该标准料仓即可实现上料功能又可实现收料功能，但不能同时起作用，即若分盘部51中料包的料盘中盛放产品，则收盘部52中的料盘为空料盘，否则相反。标准料仓的上下料包需要通过人工进行，标准料仓换盘时间取决于人工上料盘的数量和料盘中所容纳产品的数量，但是当料盘穴数不多，同时一个料包中料盘数量少，不能混包的情况下，该标准料仓需要人工频繁上下料盘，增加了人力和员工的劳动强度。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术的一个目的是提供一种辅助上下料包装置，一次上多批次料包，也能实现不同批次料包的卸料，即能保证不混包，又能将人员从频繁上下料包中解放出来看护线体，节省了人力和劳动强度。本专利技术的另一个目的是提供一种自动料包分盘、收盘设备，可以进行自动上料或自动下料，节省了人力和劳动强度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助上下料装置，包括机架，所述机架上设有用于输送所述料包的输送机构，所述机架的端部设有用于将所述料包从所述输送机构上托起或将托举着的料包放在所述输送机构上的料包托举机构，并且所述料包托举机构由水平移动机构驱动在所述输送机构传送方向上往复移动。作为优选，所述机架包括两条平行的侧板，所述输送机构包括两条平行的输送带，两条所述输送带分别设置在两条所述侧板的内侧，所述料包托举机构和所述水平移动机构均位于两条所述输送带之间，且均位于两条所述输送带上表面的下方。作为优选，所述料包托举机构包括料包托板组件，所述料包托板组件由升降动力装置驱动上下运动，所述升降动力装置包括第一气缸，所述第一气缸通过固定板与所述料包托板组件连接。作为优选，所述水平移动机构包括沿所述输送带传送方向设置的导向板，所述导向板上设有由水平动力装置驱动沿水平方向滑动的滑板，所述滑板上竖直滑动设置有所述固定板，所述第一气缸竖直设置在所述滑板上，所述固定板与所述第一气缸的活塞杆端部连接，所述固定板的上端部与所述料包托板组件固定连接，所述导向板的一侧设置有两条平行的导轨，所述滑板滑动设置在两条所述导轨上。作为优选，所述料包托板组件包括长板和料包托板，所述料包托板设置在所述长板的一端部的上方，所述长板的另一端部的下方与所述固定板的上端部连接。作为优选，所述水平动力装置包括与所述导轨平行的传动带，所述传动带传动连接在设置在所述导向板一侧的主动轮和从动轮上，所述主动轮由电机驱动旋转，滑板与所述传动带固定连接。作为优选，所述侧板上靠近所述输送带两端部的位置均设有用于检测所述输送带上有无所述料包的传感器。作为优选，所述侧板上靠近所述料包托举机构的端部设有用于阻挡所述料包的阻挡块机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动料包分盘、收盘设备，包括上述所述的辅助上下料包装置和标准料仓，所述辅助上下料包装置上设有所述料包托举机构的一端可与所述标准料仓的分盘部对接用于上料或与所述标准料仓的收盘部对接用于下料，所述分盘部或所述收盘部与所述辅助上下料包装置相接的一侧设有挡板开合机构。作为优选，所述挡板开合机构包括侧挡，两个所述侧挡相对竖直铰接设置在所述分盘部或所述收盘部与所述辅助上下料包装置相接一侧，所述侧挡由开合动力装置驱动沿铰接轴转动。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：由于一种辅助上下料装置，包括机架，机架上设有用于输送料包的输送机构，机架的端部设有用于将料包从输送机构上托起或将托举着的料包放在输送机构上的料包托举机构，并且料包托举机构由水平移动机构驱动在输送机构传送方向上往复移动。当上料时，输送机构输送料包至料包托举机构的上方，料包托举机构将料包托起，水平移动机构驱动料包托举机构将料包输送至标准料仓的分盘部。当下料时，料包托举机构将由水平移动机构驱动移动至标准料仓的收盘部，将收盘部的料包托举后，再由水平移动机构驱动移动至输送机构的上方，料包托举机构将料包落在输送机构上，输送机构再将料包输送至指定位置。本专利技术可与标准料仓对接，一次上多批次料包，也能实现不同批次料包的卸料，即能保证不混包，又能将人员从频繁上下料包中解放出来看护线体，节省了人力和劳动强度。由于机架包括两条平行的侧板，输送机构包括两条平行的输送带，两条输送带分别设置在两条侧板的内侧，料包托举机构和水平移动机构均位于两条输送带之间，且均位于两条输送带上表面的下方。输送带设置有两条，料包在输送带上传输时更加稳定，且也便于料包托举机构将输送带上的料包托起。由于水平移动机构包括沿输送带传送方向设置的导向板，导向板上设有由水平动力装置驱动沿水平方向滑动的滑板，滑板上竖直滑动设置有固定板，第一气缸竖直设置在滑板上，固定板与第一气缸的活塞杆端部连接，固定板的上端部与料包托板组件固定连接。因此通过滑板在导向板上滑动，可以带动固定板在水平方向上移动，实现料包托板组件在水平方向上移动，同时固定板滑动设置在滑板上，固定板可以进行上下运动，实现料包托板组件在上下方向上移动。由于水平动力装置包括与导轨平行的传动带，传动带传动连接在设置在导向板一侧的主动轮和从动轮上，主动轮由电机驱动旋转，滑板与传动带固定连接，因此当传动带移动时，从而实现带动滑板在导轨上滑动。由于料包托板组件包括长板和料包托板，料包托板设置在长板的一端部的上方，长板的另一端部的下方与固定板的上端部连接，通过设置长板，料包托板可以方便伸入到标准料仓的分盘部中进行上料或收盘部中进行下料。由于自动料包分盘、收盘设备，包括上述的辅助上下料包装置和标准料仓，辅助上下料包装置上设有料包托举机构的一端可与标准料仓的分盘部对接用于上料或与标准料仓的收盘部对接用于下料，分盘部或收盘部与辅助上下料包装置相接的一侧设有挡板开合机构。上料时，辅助上下料包装置与标准料仓的分盘部相接，料包由输送机构输送至料包传递机构处，此时料包托举机构将输送机构上的料包托起，分盘部的挡板开合机构处于打开状态，然后再由水平移动机构驱动料包托举机构至分盘部，料包托举机构将料包落下放置在分盘部上，料包托举机构回复原位，等待进行下一个料包上料，分盘部的挡板开合机构关闭，分盘部将料包分盘后，空的料盘通过移盘部移至收盘部。下料时，辅助上下料包装置与标准料仓的收盘部相接，人工一次将空的料盘的料包放置于分盘部中，料包分盘后空的料盘放置上产品，有产品的料盘通过移盘部移至收盘部叠成料包，当同一批产品回收完毕后，收盘部的挡板开合机构处于打开状态，水平移动机构驱动料包托举机构移至收盘部的料包下，并将料包托起，水平移动机构再驱动料包托举机构移至输送机构上方，收盘部的挡板开合机构关闭收集下一批料包，料包托举机构将料包下落在输送机构上，输送机构将料包传送至指定位置。由于挡板开合机构包括侧挡，两个侧挡相对竖直铰接设置在分盘部或收盘部与辅助上下料包装置相接的一侧，侧挡由开合动力装置驱动沿铰接轴转动。通过开合动力装置驱动侧挡沿铰接轴转动，在料包托举机构转运料包时，可以避让料包进出。综上，本专利技术一种辅助上下料装置及自动料包分盘、收盘设备解决了现有技术中标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助上下料包装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于输送所述料包的输送机构，所述机架的端部设有用于将所述料包从所述输送机构上托起或将托举着的料包放在所述输送机构上的料包托举机构，并且所述料包托举机构由水平移动机构驱动在所述输送机构传送方向上往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种辅助上下料包装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于输送所述料包的输送机构，所述机架的端部设有用于将所述料包从所述输送机构上托起或将托举着的料包放在所述输送机构上的料包托举机构，并且所述料包托举机构由水平移动机构驱动在所述输送机构传送方向上往复移动。2.根据权利要求1所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述机架包括两条平行的侧板，所述输送机构包括两条平行的输送带，两条所述输送带分别设置在两条所述侧板的内侧，所述料包托举机构和所述水平移动机构均位于两条所述输送带之间，且均位于两条所述输送带的上表面的下方。3.根据权利要求1或2所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述料包托举机构包括料包托板组件，所述料包托板组件由升降动力装置驱动上下运动，所述升降动力装置包括第一气缸，所述第一气缸通过固定板与所述料包托板组件连接。4.根据权利要求3所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述料包托板组件包括长板和料包托板，所述料包托板设置在所述长板的一端部的上方，所述长板的另一端部的下方与所述固定板的上端部连接。5.根据权利要求3所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述水平移动机构包括沿所述输送带传送方向设置的导向板，所述导向板上设有由水平动力装置驱动沿水平方向滑动的滑板，所述滑板上竖直滑动设置有所述固定板，所述第一气缸竖直设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马正建，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37