一种托盘拆分堆叠一体式装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种托盘拆分堆叠一体式装置及方法，包括：机架、可带动单个托盘或堆叠托盘水平运动的输送装置、提升装置和托盘收放装置；输送装置和提升装置设置于机架上，固定于地面；托盘收放装置固定在提升装置上；堆叠工作模式时：提升装置带动托盘收放装置向下运动到第一个托盘的下边缘位置；拆分工作模式时：提升装置带动托盘收放装置向下运动到第二个托盘的下边缘位置。本发明专利技术通过提升装置对托盘的升降操作和托盘收放装置对托盘的支撑动作的配合，实现单装置可对单个托盘进行堆叠动作，也可对堆叠在一起的托盘进行拆分，拆分和堆叠一体式的装置体积重量较小，利于保护和维修，可大幅度提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘拆分堆叠一体式装置及方法
本专利技术涉及自动化包装机械
，具体涉及一种托盘拆分堆叠一体式装置及方法。
技术介绍
在自动化包装机械
中，大包装和装箱的产品经常要用到托盘来承装输送物，方便输送。托盘在码垛前的分配需要托盘拆分装置，托盘在码垛后需要重新整齐的堆叠起来以便再次使用，需要托盘堆叠装置。为包装机械提供拆分托盘和者将空托盘回收堆叠起来作业的是托盘拆分装置和托盘堆叠装置，它可以按照程序设定准确的将托盘输出送到码垛单元，也可以将完成拆垛的托盘重新整齐的堆叠起来，便于转移运输。近年来市场上也出现了的一些不同类型的托盘拆分装置或托盘堆叠装置，但是这些拆分或堆叠装置一般都结构比较复杂，体积重量较大，不利于维护维修，是两台不同的设备，无法高效率的实现托盘拆分堆叠两种功能，生产效率低下。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的将托盘进行拆分和堆叠需要两个装置进行分开操作的问题，本专利技术提供了一种托盘拆分堆叠一体式装置。本专利技术提供的技术方案是：一种托盘拆分堆叠一体式装置，包括：机架(1)、可带动单个托盘或堆叠托盘水平运动的输送装置(28)、提升装置(2)和托盘收放装置(3)；所述输送装置(28)和提升装置(2)设置于机架(1)上，通过所述机架(1)固定于地面；所述托盘收放装置(3)固定在所述提升装置(2)上，用于通过所述提升装置(2)带动托盘上下运动；当所述拆分堆叠一体式装置处于堆叠工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第一工作位置；当所述拆分堆叠一体式装置处于拆分工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第二工作位置；所述第一工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第一个托盘的下边缘位置，所述第二工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第二个托盘的下边缘位置。优选的，所述机架(1)包括：水平框架、竖直框架、支腿和两个第一导轨滑块(13)；所述第一导轨滑块(13)安装在所述垂直框架的两侧，用于安装所述托盘收放装置(3)；所述竖直框架垂直固定在所述水平框架上；所述水平支撑架安装在所述支腿上，用于安装所述输送装置和托盘阻挡装置；所述支腿固定安装在地面上。优选的，所述提升装置通过连接轴与所述托盘收放装置连接。优选的，所述托盘拆分堆叠一体式装置还包括：托盘阻挡装置(11)；所述托盘阻挡装置(11)设置于所述水平框架上，且穿过所述输送装置(28)；所述托盘阻挡装置(11)包括：阻挡位置和放行位置；所述阻挡位置高于所述输送装置(28)的水平面，所述放行位置不高于所述输送装置(28)的水平面。优选的，所述托盘阻挡装置(11)包括：至少两个直线轴承(6)，两个导向杆(4)、阻挡气缸(5)、阻挡板；所述直线轴承(6)安装在所述水平框架上；所述导向杆(4)穿过所述直线轴承(6)与阻挡板连接，阻挡板同时与阻挡气缸(5)连接。优选的，所述输送装置(28)，包括：驱动电机减速机(7)、主链轮(8)、链条(9)、两个侧板(10)和强制双链轮滚筒(12)；所述侧板(10)安装在所述水平框架上；两个所述侧板(10)之间安装强制双链轮滚筒(12)；所述驱动电机减速机(7)和主链轮(8)安装在支腿侧面；所述主链轮(8)通过所述链条(9)与所述强制双链轮滚筒(12)连接，用于带动所述强制双链轮滚筒转动。优选的，每两个所述强制双链轮滚筒(12)之间通过1条链条连接。优选的，所述提升装置(2)包括：双耳座(14)、单耳座(16)、销轴(15)、提升气缸(17)、Y形接头(18)、I形接头(19)和连接轴(20)；所述双耳座(14)安装在所述竖直框架上；所述双耳座通过所述销轴(15)与所述单耳座(16)一端连接；所述单耳座(16)另一端安装所述提升气缸(17)；所述提升气缸(17)通过所述Y形接头(18)和所述I形接头(19)的组合体与所述连接轴(20)固定连接，所述连接轴(20)与所述托盘收放装置(3)连接。优选的，所述托盘收放装置(3)包括：提升架(22)、两个第二导轨滑块(21)、收放动作气缸(24)、气缸尾座组合(23)、浮动接头(25)、托盘收放架(26)和托盘支撑板(27)；所述第二导轨滑块(21)平行布置在所述提升架(22)上，用于与所述第一导轨滑块组合安装；所述提升架(22)的两个平行的横梁内侧通过气缸尾座组合(23)安装两个收放动作气缸(24)；所述横梁通过浮动接头(25)将托盘收放架(26)与收放动作气缸(24)连接，用于在所述收放动作气缸(24)的驱动下进行往复运动；每个所述托盘收放架(26)上安装有两个所述托盘支撑板(27)，用于在第一工作位置和第二工作位置抬升托盘；所述托盘支撑板在第一工作位置时，所述托盘支撑板上边缘低于第一个托盘的下边缘位置；所述托盘支撑板在第二工作位置时，所述托盘支撑板上边缘低于第二个托盘的下边缘位置。优选的，所述输送装置(28)包括至少12只强制双链轮滚筒(12)。优选的，所述托盘拆分堆叠一体式装置，还包括：电机(7)和联动装置；所述电机(7)设置于所述水平框架上，用于驱动所述输送装置(28)、提升装置(2)和托盘阻挡装置(11)工作；所述联动装置安装在所述水平框架上，用于使所述输送装置(28)、提升装置(2)和托盘阻挡装置(11)联动工作。一种托盘拆分堆叠方法，包括：当所述拆分堆叠一体式装置处于堆叠工作模式时：当第一待堆叠托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第一工作位置；所述托盘收放装置(3)托起所述第一待堆叠托盘离开所述输送装置(28)；当第二待堆叠托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，所述托盘收放装置(3)下降至第二位置，将所述第一待堆叠托盘放到所述第二待堆叠托盘上，完成一个堆叠动作；当所述拆分堆叠一体式装置处于拆分工作模式时：当待拆分托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第二工作位置；所述托盘收放装置(3)托起所述待第二个托盘离开所述输送装置(28)；待输送装置(28)上的托盘离开所述提升装置(2)下方时，所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)下降到第一工作位置，将托盘置于所述输送装置(28)上，完成一个拆分动作；所述第一工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第一个托盘的下边缘位置，所述第二工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第二个托盘的下边缘位置；所述提升装置(2)、托盘收放装置(3)和输送装置(28)均通过支架(1)固定于地面。优选的，所述当第一待堆叠托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第一工作位，包括：当第一待堆叠托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时：安装于所述支架(1)上且穿过所述输送装置的托盘阻挡装置(11)上升至阻挡位置，阻挡所述待堆叠托盘继续向前输送；托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第一工作位。优选的，所述当待拆分托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第二工作位置，包括：当待拆分托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘拆分堆叠一体式装置，其特征在于，包括：机架(1)、可带动单个托盘或堆叠托盘水平运动的输送装置(28)、提升装置(2)和托盘收放装置(3)；所述输送装置(28)和提升装置(2)设置于机架(1)上，通过所述机架(1)固定于地面；所述托盘收放装置(3)固定在所述提升装置(2)上，用于通过所述提升装置(2)带动托盘上下运动；当所述拆分堆叠一体式装置处于堆叠工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第一工作位置；当所述拆分堆叠一体式装置处于拆分工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第二工作位置；所述第一工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第一个托盘的下边缘位置，所述第二工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第二个托盘的下边缘位置。

【技术特征摘要】
1.一种托盘拆分堆叠一体式装置，其特征在于，包括：机架(1)、可带动单个托盘或堆叠托盘水平运动的输送装置(28)、提升装置(2)和托盘收放装置(3)；所述输送装置(28)和提升装置(2)设置于机架(1)上，通过所述机架(1)固定于地面；所述托盘收放装置(3)固定在所述提升装置(2)上，用于通过所述提升装置(2)带动托盘上下运动；当所述拆分堆叠一体式装置处于堆叠工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第一工作位置；当所述拆分堆叠一体式装置处于拆分工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第二工作位置；所述第一工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第一个托盘的下边缘位置，所述第二工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第二个托盘的下边缘位置。2.如权里要求1所述的装置，其特征在于，所述机架(1)包括：水平框架、竖直框架、支腿和两个第一导轨滑块(13)；所述第一导轨滑块(13)安装在所述垂直框架的两侧，用于安装所述托盘收放装置(3)；所述竖直框架垂直固定在所述水平框架上；所述水平支撑架安装在所述支腿上，用于安装所述输送装置和托盘阻挡装置；所述支腿固定安装在地面上。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提升装置通过连接轴与所述托盘收放装置连接。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述托盘拆分堆叠一体式装置还包括：托盘阻挡装置(11)；所述托盘阻挡装置(11)设置于所述水平框架上，且穿过所述输送装置(28)；所述托盘阻挡装置(11)包括：阻挡位置和放行位置；所述阻挡位置高于所述输送装置(28)的水平面，所述放行位置不高于所述输送装置(28)的水平面。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述托盘阻挡装置(11)包括：至少两个直线轴承(6)，两个导向杆(4)、阻挡气缸(5)、阻挡板；所述直线轴承(6)安装在所述水平框架上；所述导向杆(4)穿过所述直线轴承(6)与阻挡板连接，阻挡板同时与阻挡气缸(5)连接。6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述输送装置(28)，包括：驱动电机减速机(7)、主链轮(8)、链条(9)、两个侧板(10)和强制双链轮滚筒(12)；所述侧板(10)安装在所述水平框架上；两个所述侧板(10)之间安装强制双链轮滚筒(12)；所述驱动电机减速机(7)和主链轮(8)安装在支腿侧面；所述主链轮(8)通过所述链条(9)与所述强制双链轮滚筒(12)连接，用于带动所述强制双链轮滚筒转动。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：每两个所述强制双链轮滚筒(12)之间通过1条链条连接。8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述提升装置(2)包括：双耳座(14)、单耳座(16)、销轴(15)、提升气缸(17)、Y形接头(18)、I形接头(19)和连接轴(20)；所述双耳座(14)安装在所述竖直框架上；所述双耳座通过所述销轴(15)与所述单耳座(16)一端连接；所述单耳座(16)另一端安装所述提升气缸(17)；所述提升气缸(17)通过所述Y形接头(18)和所述I形接头(19)的组合体与所述连接轴(20)固定连接，所述连接轴(20)与所述托盘收放装置(3)连接。9.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述托盘收放装置(3)包括：提升架(22)、两个第二导轨滑块(21)、收放动作气缸(24)、气缸尾座组合(23)、浮动接头(25)、托盘收放架(26)和托盘支撑板(27)；所述第二导轨滑块(21)平行布置在所述提升架(22)上，用于与所述第一导轨滑块组合安装；所述提升架(22)的两个平行的横梁内侧通过气缸尾座组合(23)安装两个收放动作气缸(24)；所述横梁通过浮动接头(25)将托盘收放架(26)与收放动作气缸(24)连接，用于在所述收放动作气缸(24)的驱动下进行往复运动；每个所述托盘收放架(26)上安装有两个所述托盘支撑板(27)，用于在第一工作位置和第二工作位置抬升托盘；所述托盘支撑板在第一工作位置时，所述托盘支撑板上边缘低于第一个托盘的下边缘位置；所述托盘支撑板在第二工作位置时，所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德众，刘新乐，韩锐，
申请(专利权)人：北京航天斯达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11