【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于氨纶加工，涉及一种定位器拆分设备，具体涉及一种能够自动实现单张定位器的剥离拆分，并且将拆分后的单张定位器输送至指定位置的定位器拆分设备。
技术介绍
1、氨纶作为一种弹性纤维，近年来需求量大幅增加，因此氨纶行业对自动化生产的需求不断提高。氨纶丝饼在包装运输环节中，是以整盘的形式进行转运和存放，其中定位器作为承载氨纶丝饼的托盘，需要不间断地被输送至指定位置。
2、定位器采用相互堆叠的方式进行上料和存放，其单张厚度较薄、堆叠后相互嵌套；现有采用人工手动进行单张剥离的方式效率低下，耗费人力，自动化程度低，并且定位器容易被损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种定位器拆分设备，通过该定位器拆分设备能够自动实现单张定位器的剥离拆分，并且将拆分后的单张定位器输送至指定位置，其具有结构紧凑、易于维护等特点，能够实现单张定位器的自动拆分和输送，极大降低了人员工作劳动强度，提高生产效率，降低人力成本。
2、本专利技术公开了一种定位器拆分设备，包括：机架以及安装在所述机架上的分离组件、挡叉组件和输送组件；其中，
3、所述分离组件包括顶板、升降气缸、吸盘组件和拉拽气缸，预设数量且相互堆叠的定位器置于所述顶板上，所述升降气缸带动所述顶板上下运动，所述吸盘组件和拉拽气缸安装在所述顶板上，所述拉拽气缸可带动顶板两侧的所述吸盘组件转动，两侧的所述吸盘组件向上转动可吸附在最下层定位器的顶部的两侧，两侧的所述吸盘组件向下转动可将最下层
4、两个所述挡叉组件设置在所述顶板的两侧，所述挡叉组件包括气缸和挡叉，两个所述挡叉组件的挡叉位于定位器的两侧且可相对运动；当最下层定位器的两侧向下折弯预设角度时，所述气缸带动两侧挡叉相对运动且伸入最下层定位器与次下层定位器之间，以支撑除被折弯定位器之外的剩余定位器；当所述挡叉组件支撑除被折弯定位器之外的剩余定位器时，所述升降气缸带动所述顶板向下运动，以将分离的最下层定位器落在所述输送组件上，并经由所述输送组件输送至指定位置。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述分离组件包括两个拉拽气缸和与拉拽气缸对应连接的两个吸盘组件，两个吸盘组件位于所述顶板的两侧；所述拉拽气缸固定安装在所述顶板的底部，所述吸盘组件可转动安装在所述顶板的底部，所述拉拽气缸的气缸杆上固定安装有鱼眼接头，所述吸盘组件活动连接在所述鱼眼接头上，通过所述拉拽气缸的伸出或缩回带动所述吸盘组件向上转动或向下转动。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘组件包括：第二连接座、转轴、导向杆、挡片、弹簧和吸盘安装板；
7、所述第二连接座和导向杆的一端均固定安装在所述转轴上，且所述第二连接座和导向杆不同轴；所述第二连接座的另一端活动连接在所述鱼眼接头上，所述导向杆的中部设置挡片，所述吸盘安装板滑设在所述导向杆的另一端，且所述吸盘安装板与所述挡片之间设有所述弹簧，所述吸盘安装板上安装有至少一个用于吸附定位器的吸盘以及用于使吸盘产生和释放负压的气动接头。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述分离组件还包括：底板、线性导向轴和固定吸盘；
9、所述升降气缸固定安装在所述底板上且所述升降气缸的气缸杆连接在所述顶板的底部，所述底板安装在所述机架上；至少一个所述线性导向轴安装在所述顶板的底部，所述底板上安装有供所述线性导向轴穿过的第一直线轴承；至少一个所述固定吸盘安装在所述顶板的中间位置，用于吸附于最下层定位器的中间位置处。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述挡叉组件还包括：主安装板、气缸固定座、连接板和连接柱；
11、所述主安装板通过工字支座固定在所述机架上，所述气缸安装在所述气缸固定座，所述气缸固定座安装在所述主安装板上，至少两个挡叉穿过所述主安装板后安装在所述连接板上，所述气缸的气缸杆通过所述连接柱与所述连接板相连；通过所述气缸的伸出带动所述挡叉水平伸入最下层定位器与次下层定位器之间。
12、作为本专利技术的进一步改进，初始状态下，所述分离组件的升降气缸处于伸出状态，将所述顶板处于顶部与挡叉轴线水平的位置，所述拉拽气缸处于缩回状态，同时所述挡叉处于缩回状态；并在所述顶板上放置预设数量相互堆叠的定位器。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述输送组件包括：电机、轴系组件和从动轮组件；
14、所述电机安装在机架上，所述轴系组件和从动轮组件可转动安装在所述机架的两端；
15、所述电机的输出轴上安装有主动链轮，所述轴系组件包括转动轮和固定在所述转动轮上的皮带轮和从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间连接有链条，所述轴系组件的皮带轮与所述从动轮组件的皮带轮之间连接有皮带。
16、作为本专利技术的进一步改进，所述顶板置于两根所述皮带之间，当所述升降气缸带动吸附有定位器的所述顶板向下运动时，可运动至低于所述皮带所在的水平位置，可将定位器落在所述皮带上。
17、作为本专利技术的进一步改进，还包括：中间横梁、第一托条、第二托条和第三托条；所述中间横梁两端分别与所述机架两侧的横梁连接，所述第一托条、第二托条和第三托条固定在所述中间横梁上表面，用以支撑所述皮带传送。
18、作为本专利技术的进一步改进，还包括：短护板和长护板；
19、所述短护板安装在所述挡叉组件上，所述长护板固定在所述机架两侧的横梁内侧，所述短护板和长护板围成用于放置定位器的料仓；所述挡叉组件在所述料仓的两侧，所述分离组件在所述料仓的下方。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
21、本专利技术通过挡叉组件和分离组件动作，可实现最底部定位器的剥离拆分，拆分后的单张定位器由输送组件输送至指定位置；其具有结构紧凑可靠、易于维护等特点，能够实现单张定位器的自动拆分和输送，极大降低了人员工作劳动强度。
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1.一种定位器拆分设备，其特征在于，包括：机架以及安装在所述机架上的分离组件、挡叉组件和输送组件；其中，
2.如权利要求1所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述分离组件包括两个拉拽气缸和与拉拽气缸对应连接的两个吸盘组件，两个吸盘组件位于所述顶板的两侧；所述拉拽气缸固定安装在所述顶板的底部，所述吸盘组件可转动安装在所述顶板的底部，所述拉拽气缸的气缸杆上固定安装有鱼眼接头，所述吸盘组件活动连接在所述鱼眼接头上，通过所述拉拽气缸的伸出或缩回带动所述吸盘组件向上转动或向下转动。
3.如权利要求2所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述吸盘组件包括：第二连接座、转轴、导向杆、挡片、弹簧和吸盘安装板；
4.如权利要求1所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述分离组件还包括：底板、线性导向轴和固定吸盘；
5.如权利要求1所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述挡叉组件还包括：主安装板、气缸固定座、连接板和连接柱；
6.如权利要求1～5中任一项所述的定位器拆分设备，其特征在于，初始状态下，所述分离组件的升降气缸处于伸出状态，将所述顶板处于顶部
7.如权利要求1所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述输送组件包括：电机、轴系组件和从动轮组件；
8.如权利要求7所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述顶板置于两根所述皮带之间，当所述升降气缸带动吸附有定位器的所述顶板向下运动时，可运动至低于所述皮带所在的水平位置，可将定位器落在所述皮带上。
9.如权利要求7所述的定位器拆分设备，其特征在于，还包括：中间横梁、第一托条、第二托条和第三托条；所述中间横梁两端分别与所述机架两侧的横梁连接，所述第一托条、第二托条和第三托条固定在所述中间横梁上表面，用以支撑所述皮带传送。
10.如权利要求1所述的定位器拆分设备，其特征在于，还包括：短护板和长护板；
...【技术特征摘要】
1.一种定位器拆分设备，其特征在于，包括：机架以及安装在所述机架上的分离组件、挡叉组件和输送组件；其中，
2.如权利要求1所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述分离组件包括两个拉拽气缸和与拉拽气缸对应连接的两个吸盘组件，两个吸盘组件位于所述顶板的两侧；所述拉拽气缸固定安装在所述顶板的底部，所述吸盘组件可转动安装在所述顶板的底部，所述拉拽气缸的气缸杆上固定安装有鱼眼接头，所述吸盘组件活动连接在所述鱼眼接头上，通过所述拉拽气缸的伸出或缩回带动所述吸盘组件向上转动或向下转动。
3.如权利要求2所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述吸盘组件包括：第二连接座、转轴、导向杆、挡片、弹簧和吸盘安装板；
4.如权利要求1所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述分离组件还包括：底板、线性导向轴和固定吸盘；
5.如权利要求1所述的定位器拆分设备，其特征在于，所述挡叉组件还包括：主安装板、气缸固定座、连接板和连接柱；
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁泽楠，周益林，张乾坤，刘佳斌，李文宇，李东，朱佳琪，田广夺，薛立杰，刘高勇，孙庭伟，
申请(专利权)人：北京航天斯达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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