上料机构及焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及动力电池焊接技术领域，尤其是涉及一种上料机构及焊接设备。上料机构包括：机械臂、第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件和第二上料组件平行间隔设置，机械臂能够从第一上料组件或第二上料组件抓持待焊接件并输送至第一上料工位；第一上料组件包括相连接的第一模组和多个第一上料弹夹，多个第一上料弹夹沿第一方向依次设置，第一模组能够驱动多个第一上料弹夹沿第一方向运动；第二上料组件包括相连接的第二模组和至少一个第二上料弹夹，第二模组能够驱动第二上料弹夹沿第一方向运动。本实用新型专利技术提供的上料机构上料不需停机，节约了时间，提高了设备的整体工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及焊接设备


[0001]本技术涉及动力电池焊接
，尤其是涉及一种上料机构及焊接设备。

技术介绍

[0002]防爆片是确保动力电池安全性的关键部件，电池内压力增大超过安全阈值时防爆片能否及时泄压非常重要，所以防爆片爆破值的稳定是确保电池安全的关键因素。近年来，在电池装配生产过程中，需要将防爆片焊接在电池盖上，实现电池的防爆与密封的功能。
[0003]防爆片的上料过程中，现有技术是采用多组上料弹夹沿转盘的周向间隔布置的方式，然而当各个上料弹夹的防爆片均用尽后，需要停机较长时间并向各个上料弹夹内添加防爆片，这样会浪费较多的时间，导致设备的整体工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上料机构及焊接设备，以缓解现有上料过程中，各个上料弹夹的防爆片均用尽后，需要停机较长时间并向各个上料弹夹内添加防爆片，设备整体工作效率较低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0006]第一方面，本技术提供了一种上料机构，包括：机械臂、第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件平行间隔设置，所述机械臂能够从所述第一上料组件或所述第二上料组件抓持待焊接件并输送至第一上料工位；
[0007]所述第一上料组件包括相连接的第一模组和多个第一上料弹夹，多个所述第一上料弹夹沿第一方向依次设置，所述第一模组能够驱动多个所述第一上料弹夹沿第一方向运动；
[0008]所述第二上料组件包括相连接的第二模组和至少一个第二上料弹夹，所述第二模组能够驱动所述第二上料弹夹沿第一方向运动。
[0009]更进一步的，所述第一模组包括第一导轨和滑动安装于所述第一导轨的第一滑块，所述第一滑块通过第一安装座与多个所述第一上料弹夹连接。
[0010]更进一步的，所述第二模组包括第二导轨和滑动安装于所述第二导轨的第二滑块，所述第二滑块通过第二安装座与所述第二上料弹夹连接。
[0011]更进一步的，所述第一上料弹夹上方设置有第一缺料传感器，所述第一缺料传感器与所述第一模组信号连接，所述第二上料弹夹上方设置有第二缺料传感器，所述第二缺料传感器与所述第二模组信号连接。
[0012]更进一步的，还包括下视觉判断模组和上视觉判断模组；
[0013]所述下视觉判断模组位于所述第一上料组件靠近所述第一上料工位的一侧，用于在所述机械臂向所述第一上料工位移料的过程中获取待焊接件的表面信息以及第一空间位置信息；
[0014]所述上视觉判断模组位于所述第一上料工位的上方，用于在所述机械臂向所述第
一上料工位移料的过程中获取待焊接件的第二空间位置信息。
[0015]更进一步的，所述第二上料组件的一侧设置有抛料盒，用于收集所述下视觉判断模组检测后不合格的待焊接件。
[0016]第二方面，本技术提供了一种焊接设备，包括第一方面所述的上料机构，还包括第一输送线以及设置于所述第一输送线下游的第二输送线；
[0017]所述第一输送线用于输送焊接本体件；
[0018]所述第二输送线沿输送路径依次设置有第二上料工位、扫码工位、第一上料工位、焊接工位以及下料工位；
[0019]所述第一输送线与所述第二输送线之间设置有搬运机构，用于将焊接本体件移动至所述第二上料工位；
[0020]所述扫码工位对应设置有扫码模组，用于获取焊接本体件相应信息；
[0021]所述上料机构用于将待焊接件输送至所述第一上料工位的焊接本体件上；
[0022]所述焊接工位对应设置有焊接机构，用于将待焊接件焊接于焊接本体件；
[0023]所述下料工位对应设置有下料机构，用于将焊接成品移送出所述第二输送线。
[0024]更进一步的，所述焊接工位与所述下料工位之间还设有检测工位；
[0025]所述检测工位对应设置有3D视觉检测机构，所述3D视觉检测机构通过支架立设于所述检测工位的上方，用于对焊接成品的焊接效果进行检测。
[0026]更进一步的，所述下料机构包括抓持器和驱动模组，所述下料机构还对应设置有非良品收集弹夹，所述驱动模组与所述3D视觉检测机构信号连接，用于驱动所述抓持器将良品移送出所述第二输送线，或者，驱动所述抓持器将非良品移送至所述非良品收集弹夹。
[0027]更进一步的，所述非良品收集弹夹设置有宽度调节结构，用于切换收集不同类型的焊接非良成品。
[0028]本技术至少带来了以下有益效果：
[0029]由于本技术提供了一种上料机构，包括：机械臂、第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件平行间隔设置，所述机械臂能够从所述第一上料组件或所述第二上料组件抓持待焊接件并输送至第一上料工位；所述第一上料组件包括相连接的第一模组和多个第一上料弹夹，多个所述第一上料弹夹沿第一方向依次设置，所述第一模组能够驱动多个所述第一上料弹夹沿第一方向运动；所述第二上料组件包括相连接的第二模组和至少一个第二上料弹夹，所述第二模组能够驱动所述第二上料弹夹沿第一方向运动。
[0030]正常生产时，机械臂从第一上料弹夹内取走待焊接件，当所有的第一上料弹夹内的待焊接件均被取走后，第一模组驱动多个第一上料弹夹沿第一方向后退并进行补料，与此同时，机械臂从第二上料弹夹内取走待焊接件。当所有的第一上料弹夹均补料完成后，第一模组驱动多个第一上料弹夹沿第一方向前进复位，机械臂恢复从第一上料弹夹内取走待焊接件。同理，当第二上料弹夹内的待焊接件均被取走后，第二模组驱动第二上料弹夹沿第一方向后退并进行补料。因此采用本申请的上料机构进行上料不需停机，节约了时间，提高了设备的整体工作效率。
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供的上料机构的示意图；
[0034]图2为本技术实施例提供的第一上料组件和第二上料组件的结构示意图；
[0035]图3为本技术实施例提供的焊接设备的示意图；
[0036]图4为本技术实施例提供的下料机构的结构示意图。
[0037]图标：
[0038]110
‑
机械臂；120
‑
第一上料组件；121
‑
第一模组；1211
‑
第一导轨；1212
‑
第一滑块；1213
‑
第一安装座；122
‑
第一上料弹夹；130
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：机械臂、第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件平行间隔设置，所述机械臂能够从所述第一上料组件或所述第二上料组件抓持待焊接件并输送至第一上料工位；所述第一上料组件包括相连接的第一模组和多个第一上料弹夹，多个所述第一上料弹夹沿第一方向依次设置，所述第一模组能够驱动多个所述第一上料弹夹沿第一方向运动；所述第二上料组件包括相连接的第二模组和至少一个第二上料弹夹，所述第二模组能够驱动所述第二上料弹夹沿第一方向运动。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一模组包括第一导轨和滑动安装于所述第一导轨的第一滑块，所述第一滑块通过第一安装座与多个所述第一上料弹夹连接。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第二模组包括第二导轨和滑动安装于所述第二导轨的第二滑块，所述第二滑块通过第二安装座与所述第二上料弹夹连接。4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一上料弹夹上方设置有第一缺料传感器，所述第一缺料传感器与所述第一模组信号连接，所述第二上料弹夹上方设置有第二缺料传感器，所述第二缺料传感器与所述第二模组信号连接。5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括下视觉判断模组和上视觉判断模组；所述下视觉判断模组位于所述第一上料组件靠近所述第一上料工位的一侧，用于在所述机械臂向所述第一上料工位移料的过程中获取待焊接件的表面信息以及第一空间位置信息；所述上视觉判断模组位于所述第一上料工位的上方，用于在所述机械臂向所述第一上料工位移料的过程中获取待焊接件的第二空间位置信息。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐善军，许兵兵，
申请(专利权)人：上海金东唐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：