【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无曲轴式往复与旋转动力转换机构，包括往复动力部件、旋转输出轴等，其特征在于：所述的动力转换机构包含一个与往复动力部件固连的齿环框［１］、一个与动力轴［２０］固连的动力轮［２］、一个行星轮［３］：所述的齿环框［１］是一个齿边环形结 构：其两边互相平行、可视为两根平行的背向齿条［１１］、［１２］，其两端呈半圆形、可视为两个半圆齿轮［１３］、［１４］；所述的动力轮［２］位于齿环框［１］的前面，其轴［２０］垂直于齿环框［１］的平面，往复运动的齿环框［１］的中心线始终 不偏离动力轴［２０］的轴心线；所述的行星轮［３］以动力轮［２］为中心轮、拉杆［２３］为转臂，可以环绕动力轴［２０］公转与自转；它可以分为前后两个部分，通过齿轮等传动部件，分别跨接动力轮［２］和齿环框［１］：其前部与动力轮［２］联动， 后部与齿环框［１］联动。
【技术特征摘要】
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