一种自动烹饪器具的烹饪方法技术

本发明专利技术涉及一种自动烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具包括锅体、横置的搅拌桨、加热装置和驱动装置，所述驱动装置驱动搅拌桨在锅体内摆动搅拌，所述搅拌桨在长度方向上至少包括弧形段，所述锅体的内壁设有与所述弧形段相适应的弧面，所述方法至少包括第一翻炒阶段，在该阶段中搅拌桨以第一速度摆动以使物料抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域，其中摆动的偏离角度大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角。采用本方案能够在搅拌桨的往复摆动过程中，使物料向锅体中心侧形成斜抛或平抛运动，并被抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域中，最终实现模拟人工烹饪过程的颠锅效果，促使食材加热更加均匀，提升食材口感。

A cooking method of automatic cooking utensils

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪器具的烹饪方法
本专利技术涉及家电设备领域，涉及一种自动烹饪器具的烹饪方法。
技术介绍
随着生活节奏的加快，越来越多的人开始需要能够实现自动炒菜的设备，因此，出现了具有自动热油、自动翻炒、自动控温等功能的炒菜机，这类炒菜机通常包括机座、锅体、搅拌桨及锅盖等，其中搅拌桨竖直安装设置在锅盖上，通过驱动电机带动搅拌桨做旋转运动，从而带动锅体内的食材运动实现翻炒。但是，这类炒菜机在搅拌工作过程中仅仅是旋转搅拌，食材只受搅拌桨水平方向的推动作用，使得食材只是在锅体内转圈而不能达到模拟人工翻炒的效果。而且，由于食材与食材之间，食材与调料之间不能充分混合而导致生熟度不一致，影响用户的食用口感，甚至可能引起粘锅焦糊而影响用户的身体健康。
技术实现思路
本专利技术旨在至少部分解决上述技术问题。本专利技术目的在于提供一种自动烹饪器具的烹饪方法，能够解决现有技术中食材加热混合不均匀而带来的口感不好问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具包括锅体、横置的搅拌桨、加热装置和驱动装置，所述驱动装置驱动搅拌桨在锅体内摆动搅拌，所述搅拌桨在长度方向上至少包括弧形段，所述锅体的内壁设有与所述弧形段相适应的弧面，所述方法至少包括第一翻炒阶段，在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨以第一速度摆动以使物料抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域，其中摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角γ。进一步的，所述搅拌桨在第一翻炒阶段摆动的偏离角度Ψ范围为45°~90°。进一步的，所述第一速度范围为52r/min~135r/min。进一步的，所述弧面区域半径与锅体半径的比值范围为1/2~3/4。进一步的，在所述第一翻炒阶段之前，还包括预热阶段，在所述预热阶段中，搅拌桨向第一方向转动第一偏离角度并在所述第一偏离角度停止第一时间，其中所述物料包括食材，烹饪油和/或调料。进一步的，在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨摆动的偏离角度Ψ=γ+45°。进一步的，所述预热阶段中第一偏离角度范围为25°~30°。进一步的，所述加热装置在锅体上形成第一加热区域，所述预热阶段中搅拌桨摆动第一偏离角度以使物料偏离所述第一加热区域。进一步的，在所述第一翻炒阶段之前和/或之后，还包括第二翻炒阶段，在所述第二翻炒阶段中，所述搅拌桨以第二速度摆动，其中，所述第二速度小于第一速度。进一步的，还包括复位阶段，所述搅拌桨完成搅拌工作后自动复位至初始位置，其中，所述初始位置时搅拌桨的偏离角度为0°或90°。采用本技术方案的有益效果主要包括：1、在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨以所述第一速度转动铲起物料，物料受搅拌桨尤其是其弧形段的侧面推动，当搅拌桨摆动至最大偏离角度时变向回摆，在该瞬间物料与搅拌桨分离，由于摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角γ，物料受向锅体中心侧的初始速度作用，形成斜抛或平抛运动并被抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域中，利用该弧形区域更好的将物料聚拢混合，如此往复摆动形成抛动物料、混合物料的过程，最终实现模拟人工烹饪过程的颠锅效果，一方面能够促使烹饪油、调料等与食材以及各种不同食材之间混合均匀，另一方面，无论锅体内的食材时什么形状，经过颠锅之后，能够增加食材各个面的受热概率，促使食材加热更加均匀，制作出来的食材口感更加，进而避免食材黏糊等问题。2、在所述第一翻炒阶段之前对锅体内物料的预热阶段中，搅拌桨向第一方向转动第一偏离角度并在该角度停止第一时间。如此，通过搅拌桨至少能够将大部分的食材拨动至锅体的一侧，使食材与调料分列，在拨动过程及在该角度持续的过程中，烹饪油以及液体类调料能够通过搅拌桨与锅体之间的间隙回流至锅底中心区域，使锅体底部的热量能够更集中、更快的传递到烹饪油中，而被搅拌桨拨至一侧的食材则传递的温度较低，使得后续烹饪过程中食材的生熟度能够保持一致。3、所述预热阶段的第一偏离角度ψ1优选的取值范围为25°~30°，此时，锅体内底部有足够的空间用于容置烹饪油，所述第一偏离角度ψ1若小于所述范围，则无法将食材尽可能多的拨离锅体底部的烹饪油区域，所述第一偏离角度若大于所述范围，则可能导致搅拌桨与锅体形成的区域无法承载较多的食材，使较多食材滑落回锅体底部的烹饪油区域。4、通过搅拌桨至少能够将大部分的食材拨动至锅体第一加热区域以外的一侧，使食材与调料分离，在拨动过程及在该角度持续的过程中，烹饪油以及液体类调料能够通过搅拌桨与锅体之间的间隙回流至锅体底部中心区域，使锅体底部的热量能够更集中、更快的传递到烹饪油中，而被搅拌桨拨至第一加热区域外侧的食材传递的温度较低，减少该过程中食材被加热，使得后续烹饪过程中食材的生熟度能够保持一致。5、在所述第一翻炒阶段之前和/或之后设置第二翻炒阶段，在所述第二翻炒阶段中，所述搅拌桨以第二速度摆动，其中，所述第二速度小于所述第一速度。在第一翻炒阶段之前设置第二翻炒阶段的好处是在所述预热阶段之后，通过较低的第二速度摆动，能够对预热阶段之后的食材和调料形成初步的混合，食材遇热后体积也会有所减小，方便后期的翻炒。此外，由于在烹饪后期，食材与调料已经充分接触，食材中的水分大部分析出，造成锅体内的食材温度低于所述第一翻炒阶段时的温度，此时若继续颠锅，可能影响食材与锅体的接触时间，影响热效率，尤其针对蛋白质类食材，其在经历第一翻炒阶段之后，食材质地变软，若继续颠锅翻炒容易使食材破碎，影响食材的口感，所以在所述第一翻炒阶段之后设置第二翻炒阶段。附图说明图1是本专利技术实施例一的自动烹饪设备整机结构示意图；图2是本专利技术实施例一的自动烹饪设备沿着搅拌桨摆动中心轴的竖直剖面结构示意简图；图3是本专利技术实施例一中搅拌桨弧形段剖面结构示意图；图4是本专利技术实施例一中的自动烹饪设备搅拌桨摆动至最大偏转角度时的剖面结构示意图；图5是图4中A部的局部放大图；图6是本专利技术实施例一中的自动烹饪设备搅拌桨摆动至最大偏转角度时的简化模型分析示意图；图7本专利技术实施例一中预热阶段时搅拌桨向第一方向转动第一偏离角度时的状态示意图；图8是本专利技术实施例二中预热阶段时搅拌桨向第一方向转动第一偏离角度时的状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案作进一步的解释说明。实施例一：结合图1至4所示，在本专利技术实施例中，所述自动烹饪器具包括机座10、锅体20、锅盖30、搅拌桨40、及驱动搅拌桨40运动的驱动装置50，所述锅体20为回转体，该锅体20嵌入式置入机座10内，该锅盖30扣合在锅体20上，该搅拌桨40横向可摆动地设置在锅体20内，搅拌桨40的摆动中心轴与锅体20的回转中心轴垂直。所述烹饪器具还包括加热装置60，该加热装置60可以是电磁加热、电热管加热，该加热装置60形状与锅体20的外侧壁相适应。可以理解的，所述搅拌桨40可以是固定锅盖30上，锅盖30扣合在锅体20上时使得搅拌桨40横置在锅体20内，并通过设于锅盖30上或者机座10上的驱动装置50驱动搅拌桨40摆动。优选的，在本实施例中，搅拌桨40的一端与机座10上的驱动装置50连接，另一端伸入并横置在锅体20内。所述搅拌桨40在长度方向上至少包括有弧形段41，所述锅体20的内壁上设有与所述搅拌桨40上的弧形段41相适应的弧面21。具体的，如图2、3所示，所述弧形段上还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具包括锅体、横置的搅拌桨、加热装置和驱动装置，所述驱动装置驱动搅拌桨在锅体内摆动搅拌，所述搅拌桨在长度方向上至少包括弧形段，所述锅体的内壁设有与所述弧形段相适应的弧面，其特征在于，所述方法至少包括第一翻炒阶段，在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨以第一速度摆动以使物料抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域，其中摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角γ。

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具包括锅体、横置的搅拌桨、加热装置和驱动装置，所述驱动装置驱动搅拌桨在锅体内摆动搅拌，所述搅拌桨在长度方向上至少包括弧形段，所述锅体的内壁设有与所述弧形段相适应的弧面，其特征在于，所述方法至少包括第一翻炒阶段，在所述第一翻炒阶段中，搅拌桨以第一速度摆动以使物料抛落至锅体内壁与所述弧形段相适应的弧面区域，其中摆动的偏离角度Ψ大于所述弧形段的底面与侧面形成的夹角γ。2.根据权利要求1所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，所述搅拌桨在第一翻炒阶段摆动的偏离角度Ψ范围为45°~90°。3.根据权利要求1所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，所述第一速度范围为52r/min~135r/min。4.根据权利要求1所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，所述弧面区域半径与锅体半径的比值范围为1/2~3/4。5.根据权利要求1至3中任意一项所述自动烹饪器具的烹饪方法，其特征在于，在所述第一翻炒阶段之前，还包括预热阶段，在所述预热阶段中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，刘孝碧，杨杰，钱海针，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37