【技术实现步骤摘要】
一种电机控制系统
本技术涉及电机
,具体涉及一种电机控制系统。
技术介绍
售货机一般有多个货道,每个货道有1或多个电机用于货品输送,电机旋转一周或几周完成一个货品的输送。目前,售货机的电机控制系统存在以下几方面的缺陷:(1)逻辑较为复杂控制逻辑涉及对电机旋转一周的轴位置检测及控制驱动电压关断,当对多个电机电源启停动作进行控制、检测多个电机轴位置,控制逻辑复杂。(2)精度不高当电气开关控制异常时会出现电机旋转超过或没有达到指定的一周360度的情况。(3)费用较高需要的电机电源的连接线、电机轴位置信号线及控制开关较多并且采用伺服电机作为驱动电机,由于伺服电机价格较高且需要的控制元器件较多,导致费用较高。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术实施例提供了一种电机控制系统,使得电机控制系统的结构较为精简、精度较高及成本较低。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:本技术实施例提供了一种电机控制系统,包括电源、W个电机、第一电气开关Pkey、第二电气开关Qkey及角度开关Anglekey,其中:W个电机按U行V列排列,同一行的驱动电机的正极线连在一起,同一列的驱动电 ...
【技术保护点】
1.一种电机控制系统,适用于售货机,包括电源和W个电机,其特征在于,还包括:第一电气开关Pkey、第二电气开关Qkey及角度开关Anglekey,其中:W个电机按U行V列排列,同一行的驱动电机的正极线连在一起,同一列的驱动电机的负极线连在一起,其中,W=U×V,W、U及V均为自然数;Pkey的两端分别与所述电源的正极及同一行的驱动电机的正极线连接,Qkey的两端分别与所述电源的负极及同一列的驱动电机的负极线连接,Anglekey的两端分别与所述电源的负极及同一列的驱动电机的负极线连接;所述电机的圆盘设置有带角度的缺口,Anglekey断开时,Anglekey与所述缺口啮合。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统,适用于售货机,包括电源和W个电机,其特征在于,还包括:第一电气开关Pkey、第二电气开关Qkey及角度开关Anglekey,其中:W个电机按U行V列排列,同一行的驱动电机的正极线连在一起,同一列的驱动电机的负极线连在一起,其中,W=U×V,W、U及V均为自然数;Pkey的两端分别与所述电源的正极及同一行的驱动电机的正极线连...
【专利技术属性】
技术研发人员:许超,曹世昌,
申请(专利权)人:雷博塔斯广州科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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