汽车中控螺丝锁付设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车中控螺丝锁付设备，包括机架，所述机架上设有多轴控制平台，所述多轴控制平台上设有可移转的双工位锁付单元以及中控定位单元，通过所述中控定位单元安装定位汽车中控产品，所述双工位锁付单元上安装有至少两个不同的螺丝刀以供同时吸附不同类型或大小的螺丝并对所述汽车中控产品进行锁付。本实用新型专利技术通过多轴控制平台(四轴机械臂)带动双螺丝刀交替进行不同的螺丝锁付，提高生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
汽车中控螺丝锁付设备
本技术涉及一种汽车中控螺丝锁付设备。
技术介绍
在汽车制造业，汽车中控会经流水线进行螺丝锁付。现有流水线锁螺丝方式比较单一，一个工位上往往仅能进行单一的螺丝锁付，不同的螺丝需要多工位分别操作，较费时，自动化效率有待进一步提高。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种汽车中控螺丝锁付设备。为实现以上目的，通过以下技术方案实现：一种汽车中控螺丝锁付设备，包括机架，所述机架上设有多轴控制平台，所述多轴控制平台上设有可移转的双工位锁付单元以及中控定位单元，通过所述中控定位单元安装定位汽车中控产品，所述双工位锁付单元上安装有至少两个交替作动的螺丝刀以供同时吸附不同类型或大小的螺丝并对所述汽车中控产品进行锁付。优选地，所述多轴控制平台包括凸台面以及隔空架设于所述凸台面上的平移轨道，所述平移轨道上设有滑块，所述双工位锁付单元安装于所述滑块上进而沿所述平移轨道滑动，所述中控定位单元安装于所述凸台面上。优选地，所述双工位锁付单元包括竖置安装板、套接座以及顶部限位组件，所述竖置安装板的背面与所述滑块安装连接进而随所述滑块滑动，所述竖置安装板的正面设有竖向安装轨，所述套接座可上下调节地滑设于所述竖向安装轨上，所述顶部限位组件安装于所述竖置安装板的顶部以供限制所述套接座的顶部滑动位置，所述螺丝刀穿设于所述套接座上。优选地，所述顶部限位组件包括套接片、侧部安装块以及限位弹簧，所述套接片安装于所述竖置安装板的顶部，所述套接片上穿设有限位杆，所述侧部安装块固接于所述套接座的侧部，所述限位弹簧安装于所述侧部安装块上并与所述限位杆位于同一直线，通过所述限位弹簧对应抵触于所述限位杆的底部。优选地，所述中控定位单元包括底板、滑移板、中控定位板、顶推机构以及升降顶盖组件，所述底板安装于所述凸台面上，所述底板上设有滑移轨道，所述滑移板滑设于所述滑移轨道上，所述中控定位板安装于所述滑移板上以供安装定位所述汽车中控产品，所述顶推机构安装于底板上进而顶推所述滑移板，所述升降顶盖组件安装于所述底板的两侧并架设于所述中控定位板之上以供自动盖住所述汽车中控产品。优选地，所述中控定位板上安装有多个限位块，每个所述限位块上设有供卡设所述汽车中控产品的卡槽。优选地，所述顶推机构包括固定座以及顶推气缸，所述固定座安装于所述底板的后置延伸端，所述滑移板临近于所述后置延伸端的一侧设有顶推块，所述顶推气缸的一端安装于所述固定座，所述顶推气缸的另一端顶触于所述顶推块。优选地，所述升降顶盖组件包括导柱、顶升气缸以及顶盖板，所述导柱安装于所述底板的两侧，每侧两个所述导柱的顶端设有支撑梁，所述顶升气缸设于所述底板上并顶撑于所述支撑梁下，所述顶盖板安装于两侧所述支撑梁上进而隔空盖设于所述中控定位板的上方，通过所述顶盖板压住所述汽车中控产品的表面。优选地，所述顶盖板上的不同位置开设有供所述螺丝刀穿过的多个锁付穿孔，所述锁付穿孔对应于所述汽车中控产品上螺丝孔位置。优选地，所述中控定位单元的旁侧设有螺丝供取盒，所述螺丝刀自动取用所述螺丝供取盒内所出的螺丝。优选地，所述机架的前侧设有安全光栅以及双手触动启动按钮，当有异物进入机架，通过所述安全光栅扫描报警并控制所述多轴控制平台停止运作，通过所述双手触动启动按钮控制所述多轴控制平台的启闭。本技术的有益效果包括：1)通过多轴控制平台(四轴机械臂)带动双螺丝刀进行不同的螺丝锁付；2)双工位锁付单元上的双工位螺丝刀交替进行螺丝锁付，提高生产效率(节拍)；3)通过安全光栅配合双手触动启动按钮，保证人工操作安全。附图说明图1为本技术汽车中控螺丝锁付设备的整体结构示意图。图2为对应图1中多轴控制平台上各个构件的放大结构示意图。图3为对应图2中多轴工作台的结构示意图。图4为对应图2中双工位锁付单元隐去左侧螺丝刀后的放大结构示意图。图5为对应图2其中控定位单元的放大结构示意图。图6为对应图5隐去部分结构后的另一视角结构示意图。图7为对应图2中A区域应用状态下的放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的描述：如图1和图2所示，一种汽车中控螺丝锁付设备，包括机架1，所述机架1上设有多轴控制平台2，所述多轴控制平台2上设有可移转的双工位锁付单元3以及中控定位单元4，通过所述中控定位单元4安装定位汽车中控产品9，所述双工位锁付单元3上安装有至少两个交替作动的螺丝刀8以供同时吸附不同类型或大小的螺丝并对所述汽车中控产品9进行锁付。如图1所述，所述机架1的前侧设有安全光栅10以及双手触动启动按钮11，当有异物进入机架1，通过所述安全光栅10扫描报警并控制所述多轴控制平台2停止运作，通过所述双手触动启动按钮11控制所述多轴控制平台2的启闭(指纹接触)。如图2所示，所述中控定位单元4的旁侧设有螺丝供取盒12，所述螺丝刀8自动取用所述螺丝供取盒12内所出的螺丝。如图2和图3所示，所述多轴控制平台2包括凸台面20以及隔空架设于所述凸台面20上的平移轨道22，所述平移轨道22上设有滑块24，所述双工位锁付单元3安装于所述滑块24上进而沿所述平移轨道22滑动，所述中控定位单元4安装于所述凸台面20上。多轴控制平台2上常规安装有四轴机械臂。如图2和图4所示，所述双工位锁付单元3包括竖置安装板30、套接座32以及顶部限位组件34，所述竖置安装板30的背面与所述滑块24安装连接进而随所述滑块24滑动，所述竖置安装板30的正面设有至少两条竖向安装轨36，所述套接座32可上下调节地滑设于所述竖向安装轨36上，所述顶部限位组件34安装于所述竖置安装板30的顶部以供限制所述套接座32的顶部滑动位置，所述螺丝刀8穿设于所述套接座32上。如图4所示，所述顶部限位组件34包括套接片31、侧部安装块33以及限位弹簧35，所述套接片31安装于所述竖置安装板30的顶部，所述套接片31上穿设有限位杆37，所述侧部安装块33固接于所述套接座32的侧部，所述限位弹簧35安装于所述侧部安装块33上并与所述限位杆37位于同一直线，通过所述限位弹簧35对应抵触于所述限位杆37的底部。如图2、图5和图6所示，所述中控定位单元4包括底板40、滑移板42、中控定位板44、顶推机构46以及升降顶盖组件48，所述底板40安装于所述凸台面20上，所述底板40上设有滑移轨道49，所述滑移板42滑设于所述滑移轨道49上，所述中控定位板44安装于所述滑移板42上以供安装定位所述汽车中控产品9，所述顶推机构46安装于底板40上进而顶推所述滑移板42，所述升降顶盖组件48安装于所述底板40的两侧并架设于所述中控定位板44之上以供自动盖住所述汽车中控产品9。如图2或图7所示，所述中控定位板44上安装有多个限位块47，每个所述限位块47上设有供卡设所述汽车中控产品9的卡槽。如图5或图6所示，所述顶推机构46包括固定座45以及顶推气缸43，所述固定座45安装于所述底板40的后置延伸端41，所述滑移板42临近于所述后置延伸端41的一侧设有顶推块420，所述顶推气缸43的一端安装于所述固定座45，所述顶推气缸43的另一端顶触于所述顶推块420。如图5和图6所示，所述升降顶盖组件48包括导柱480、顶升气缸482以及顶盖板486，所述导柱480安装于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车中控螺丝锁付设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有多轴控制平台，所述多轴控制平台上设有可移转的双工位锁付单元以及中控定位单元，通过所述中控定位单元安装定位汽车中控产品，所述双工位锁付单元上安装有至少两个交替作动的螺丝刀以供同时吸附不同类型或大小的螺丝并对所述汽车中控产品进行锁付。

【技术特征摘要】
1.一种汽车中控螺丝锁付设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有多轴控制平台，所述多轴控制平台上设有可移转的双工位锁付单元以及中控定位单元，通过所述中控定位单元安装定位汽车中控产品，所述双工位锁付单元上安装有至少两个交替作动的螺丝刀以供同时吸附不同类型或大小的螺丝并对所述汽车中控产品进行锁付。2.根据权利要求1所述的汽车中控螺丝锁付设备，其特征在于，所述多轴控制平台包括凸台面以及隔空架设于所述凸台面上的平移轨道，所述平移轨道上设有滑块，所述双工位锁付单元安装于所述滑块上进而沿所述平移轨道滑动，所述中控定位单元安装于所述凸台面上。3.根据权利要求2所述的汽车中控螺丝锁付设备，其特征在于，所述双工位锁付单元包括竖置安装板、套接座以及顶部限位组件，所述竖置安装板的背面与所述滑块安装连接进而随所述滑块滑动，所述竖置安装板的正面设有竖向安装轨，所述套接座可上下调节地滑设于所述竖向安装轨上，所述顶部限位组件安装于所述竖置安装板的顶部以供限制所述套接座的顶部滑动位置，所述螺丝刀穿设于所述套接座上。4.根据权利要求3所述的汽车中控螺丝锁付设备，其特征在于，所述顶部限位组件包括套接片、侧部安装块以及限位弹簧，所述套接片安装于所述竖置安装板的顶部，所述套接片上穿设有限位杆，所述侧部安装块固接于所述套接座的侧部，所述限位弹簧安装于所述侧部安装块上并与所述限位杆位于同一直线，通过所述限位弹簧对应抵触于所述限位杆的底部。5.根据权利要求4所述的汽车中控螺丝锁付设备，其特征在于，所述中控定位单元包括底板、滑移板、中控定位板、顶推机构以及升降顶盖组件，所述底板安装于所述凸台面...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛春军，王远承，粟绍前，
申请(专利权)人：镐晟自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31