【技术实现步骤摘要】
一种双轴变位机
本技术涉及自动化焊接领域，特别是一种双轴变位机。
技术介绍
在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用变位机。传统的焊接变位机，其可实现翻转与摆动的电机首先与一级减速齿轮连接，一级减速齿轮再与减速机的输入齿轮相连，但是碍于传统变位机结构上的限制，一级减速齿轮与减速机齿轮之间的啮合状态并不是很理想，致使齿轮之间的磨损加剧，让回转轴产生间隙，从而影响了焊接机器人与变位机上的夹具焊接，导致焊接质量不稳、降低减速机整体使用寿命等问题；同时为了实现焊接夹具与焊接设备之间的应用PLC的通讯，就需要穿接能够传递数据的各种线缆，而这些线缆在变位机实现变位操作时，会随着变位机的运动而发生旋转或扭曲，时间久了就会出现数据线老化的现象，影响数据传输的准确性，同时也会影响夹具的正常操作。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，使用方便，数据传输可靠，且能够快速、便捷地改变待焊接工件在空间上的位置与姿态的双轴变位机。本技术的技术解决方案是：一种双轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括支撑...
【技术保护点】
1.一种双轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括支撑箱体（1），在支撑箱体（1）的一侧固定支撑有X轴电机（2），所述X轴电机（2）外还设置有与支撑箱体（1）固定连接的电机护罩（3），所述支撑箱体（1）上还设置有X轴中空减速机（4），所述X轴中空减速机（4）的输入端与X轴电机（2）的输出端相连，而X轴中空减速机（4）的输出端则与转动支撑在支撑箱体（1）上的回转箱体（5）相连，所述回转箱体（5）的一侧固定支撑有Y轴电机（6），在Y轴电机（6）外还设置有与回转箱体（5）固定连接的电机护罩（3），在回转箱体（5）设置有Y轴中空减速机，所述Y轴中空减速机的输入端与Y轴电机（6）的输出...
【技术特征摘要】
1.一种双轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括支撑箱体（1），在支撑箱体（1）的一侧固定支撑有X轴电机（2），所述X轴电机（2）外还设置有与支撑箱体（1）固定连接的电机护罩（3），所述支撑箱体（1）上还设置有X轴中空减速机（4），所述X轴中空减速机（4）的输入端与X轴电机（2）的输出端相连，而X轴中空减速机（4）的输出端则与转动支撑在支撑箱体（1）上的回转箱体（5）相连，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学超，傅亮，刘文举，
申请(专利权)人：河野精机大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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