一种中空单轴变位机制造技术

本实用新型专利技术公开一种中空单轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括箱体（1），在箱体（1）的上部设置有摆动电机，摆动电机的工作轴与固定支撑在箱体（1）上的减速机（2）的输入轴相连，且所述的减速机（2）为中空减速机，所述减速机（2）的输出轴与摆动架（3）相连，所述的摆动架（3）包括相互连接的纵向支架（4）和水平支架（5），其中纵向支架（4）与减速机（2）的输出轴相连，在水平支架（5）上固定支撑有横梁（6），在横梁（6）上设置有两套夹具连接座（7），这两套夹具连接座（7）均沿着横梁（6）的长度方向分布。

【技术实现步骤摘要】
一种中空单轴变位机
本技术涉及自动化焊接领域，特别是一种中空单轴变位机。
技术介绍
在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用变位机。传统的焊接变位机，其可实现翻转与摆动的电机首先与一级减速齿轮连接，一级减速齿轮再与减速机的输入齿轮相连，但是碍于传统变位机结构上的限制，一级减速齿轮与减速机齿轮之间的啮合状态并不是很理想，致使齿轮之间的磨损加剧，让回转轴产生间隙，从而影响了焊接机器人与变位机上的夹具焊接，导致焊接质量不稳、降低减速机整体使用寿命等问题；同时为了实现焊接夹具与焊接设备之间的应用PLC的通讯，就需要穿接能够传递数据的各种线缆，而这些线缆在变位机实现变位操作时，会随着变位机的运动而发生旋转或扭曲，时间久了就会出现数据线老化的现象，影响数据传输的准确性，同时也会影响夹具的正常操作。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，使用方便，数据传输可靠，且能够快速、便捷地改变待焊接工件在空间上的位置与姿态的中空单轴变位机。本技术的技术解决方案是：一种中空单轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括箱体1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空单轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括箱体（1），在箱体（1）的上部设置有摆动电机，摆动电机的工作轴与固定支撑在箱体（1）上的减速机（2）的输入轴相连，且所述的减速机（2）为中空减速机，所述减速机（2）的输出轴与摆动架（3）相连，所述的摆动架（3）包括相互连接的纵向支架（4）和水平支架（5），其中纵向支架（4）与减速机（2）的输出轴相连，在水平支架（5）上固定支撑有横梁（6），在横梁（6）上设置有两套夹具连接座（7），这两套夹具连接座（7）均沿着横梁（6）的长度方向分布。

【技术特征摘要】
1.一种中空单轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括箱体（1），在箱体（1）的上部设置有摆动电机，摆动电机的工作轴与固定支撑在箱体（1）上的减速机（2）的输入轴相连，且所述的减速机（2）为中空减速机，所述减速机（2）的输出轴与摆动架（3）相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学超，傅亮，刘文举，
申请(专利权)人：河野精机大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21