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本实用新型公开一种中空单轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括箱体（1），在箱体（1）的上部设置有摆动电机，摆动电机的工作轴与固定支撑在箱体（1）上的减速机（2）的输入轴相连，且所述的减速机（2）为中空减速机，所述减速机（2）的输出轴与摆动...
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