用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构制造技术

本实用新型专利技术用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构，包括正面盖板上料机械手和正面盖板上料组件，所述正面盖板上料组件包括正面盖板震动上料组件和正面盖板方向识别组件，所述正面盖板方向识别组件包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内。本实用新型专利技术全程自动化上料及方向识别，速度快。

【技术实现步骤摘要】
用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构
本技术涉及自动化焊接领域，特别是涉及用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构。
技术介绍
在工业生产中，有产品需要进行多工序的焊接，最早是人工焊接，后来发展为自动化焊接，传统的自动化焊接，是利用多台焊接机器人或专机焊接，其存在着设备投资成本大，操作人员多，效率低，单个人工焊接约15S-20S/件，质量不稳定难以管控，需要后道工序检验焊接质量，占地面积大等缺点。特别是传统的正面盖板上料速度慢，影响整体生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供速度快的用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构。本技术通过如下技术方案实现上述目的：用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构，包括正面盖板上料机械手和正面盖板上料组件，所述正面盖板上料组件包括正面盖板震动上料组件和正面盖板方向识别组件，所述正面盖板方向识别组件包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构，其特征在于：包括正面盖板上料机械手和正面盖板上料组件，所述正面盖板上料组件包括正面盖板震动上料组件和正面盖板方向识别组件，所述正面盖板方向识别组件包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内。

【技术特征摘要】
1.用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构，其特征在于：包括正面盖板上料机械手和正面盖板上料组件，所述正面盖板上料组件包括正面盖板震动上料组件和正面盖板方向识别组件，所述正面盖板方向识别组件包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内。2.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构，其特征在于：所述正面盖板上料机械手包括正面盖板上料机械手安装板、与正面盖板上料机械手安装板连接的正面盖板上料横移模组安装板、与正面盖板上料横移模组安装板连接的正面盖板上料横移模组、与正面盖板上料横移模组连接的正面盖板上料竖移模组、与正面盖板上料竖移模组连接的吸盘驱动气缸安装板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞华，任圣权，
申请(专利权)人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32