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本实用新型用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构，包括正面盖板上料机械手和正面盖板上料组件，所述正面盖板上料组件包括正面盖板震动上料组件和正面盖板方向识别组件，所述正面盖板方向识别组件包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸...
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