管类件内壁滚涂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管类件内壁滚涂设备，包括多个平行间隔排放的电控箱，所述电控箱的顶部安装有工作台，所述工作台的上表面安装有框架，所述框架顶部安装有多台风机，位于框架内部的工作台上表面一端从后往前平行间隔安装有多组烘干机构、滚胶机构、检测装置以及三轴联动机械手，其工作可靠性好，可以方便的完成管类件的内壁面的涂胶工作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
管类件内壁滚涂设备
本技术涉及滚涂设备
，尤其是一种管类件内壁滚涂设备。
技术介绍
管类件在加工过程需要在其内壁面涂覆胶水，对实际管类件的加工要求，通常需要多次涂覆，从而来满足管类件的加工工艺要求，现有技术中，通常采用人工涂覆，其工作劳动强度高，工作效率低，无法满足生产需求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种管类件内壁滚涂设备，从而可以方便的完成产品内壁的涂覆工作，工作效率高。本技术所采用的技术方案如下：一种管类件内壁滚涂设备，包括多个平行间隔排放的电控箱，所述电控箱的顶部安装有工作台，所述工作台的上表面安装有框架，所述框架顶部安装有多台风机，位于框架内部的工作台上表面一端从后往前平行间隔安装有第一烘干机构、第一滚胶机构和检测装置，与第一烘干机构垂直方向的工作台上安装有第一三轴联动机械手，所述第一三轴联动机械手的三个工位分别与第一烘干机构、第一滚胶机构和检测装置对接；所述检测装置的输出端与第二烘干机构的输入口衔接，所述第二烘干机构安装在工作台上，并其出口处的后方安装有第二滚胶机构，与第二烘干机构垂直安装有第二三轴联动机械手，位于第二三轴联动机械手一旁的工作台的后方安装有第三烘干机构，所述第三烘干机构的前方安装第三滚胶机构，所述第二三轴联动机械手的三个工位分别与第二烘干机构、第二滚胶机构和第三烘干机构的输入口对接；与第三烘干机构垂直安装有第三三轴联动机械手，所述第三三轴联动机械手的前方安装有第四烘干机构，所述第三三轴联动机械手的三个工位分别与第三烘干机构的输出端、第三滚胶机构和第四烘干机构的输入口对接；位于第一烘干机构的外侧还安装有与其输入口衔接的上料机。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一烘干机构、第二烘干机构、第三烘干机构和第四烘干机构的结构相同，且安装的方向一致，所述第一烘干机构的结构为：包括箱体，所述箱体的顶面两侧对称安装有皮带，两根皮带均倾斜安装，将产品夹在中间输送，所述皮带均伸出于箱体的外部，并在其一端下方安装驱动气缸，所述驱动气缸的输出端安装推杆，所述推杆头部与进入的产品抵接；箱体的另一端安装下料定位移动机构；所述箱体中部还横向安装有第一丝杆，所述第一丝杆为双头反向丝杆，所述第一丝杆的两头分别安装有固定块，两个固定块分别与皮带紧固，第一丝杆的一端穿出箱体外部并安装第一手轮；位于第一丝杆两端的箱体内部安装有与其平行的导向轴，所述导向轴的两端与两个皮带连接；所述箱体的顶部安装有上盖，所述上盖中部设置有出气孔。所述下料定位移动机构的结构为：包括下底板，所述下底板上表面两端通过立柱安装上底板，所述上底板的上表面通过导轨安装有下移动板，所述导轨通过第二丝杆连接第二手轮；所述下移动板的上方通过间隔设置的滑轨安装有上移动板，所述下移动板的上方一端通过立板安装盖板，所述盖板中部开有长圆孔，所述长圆孔内安装轴承，所述上移动板一端中部安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端固定有移动块，所述移动块成L型结构，并在其端部设置有开孔，所述开孔内安装轴承，所述上移动板另一端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨上安装有间隔的第一滑块，位于前部的第一滑块上安装有左抓杆，还包括旋转轴，所述旋转轴上套置有旋转块，所述旋转块的两端分别开有安装孔，一端的安装孔与后部的第一滑块连接，另一端的安装孔与第二滑块连接，所述第二滑块通过滑移装置安装在上移动板的末端位置，所述第二滑块上安装有与左抓杆对称的右抓杆。左抓杆和右抓杆均成直角形结构，并相向或相反运动。皮带采用特氟龙材料。所述第一滚胶机构、第二滚胶机构和第三滚胶机构的结构相同，所述第一滚胶机构的结构为：包括底座板，所述底座板上一端安装有立式导轨，所述立式导轨上通过定位板安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端安装有推送块，所述推送块通过连接块组件安装有涂胶辊；所述底座板的另一端还安装有胶水槽，所述胶水槽内安装驱动辊，所述驱动辊中部穿过驱动轴，胶水槽外侧安装挡板，所述驱动轴一端穿过挡板，另一端通过减速机安装电机，所述减速机的外部安装罩壳；所述驱动辊上方配合安装有粘胶辊，所述粘胶辊的外表面与涂胶辊配合旋转接触。罩壳的外侧与挡板之间安装有防止胶水外溅的导轴。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，占用空间小，通过整个生产线加工，工件在上料机上上料，依次经过烘干机构、滚胶机构和检测装置，经过多道工序进行多次涂胶工作，全自动的完成管类件的涂胶过程，其工作可靠性好，涂胶效果好，满足生产需求，工作效率高。本技术所述的烘干机构，其结构紧凑，产品装夹在两个倾斜对称安装的皮带之间，两个皮带之间的间距可以根据不同产品的尺寸进行调整，工作灵活性好。本技术所述的下料定位移动机构，其结构紧凑，可以有效的保证顺序排列的待加工的产品，在机械手抓取的时候不会发生挤出和跳动的情况，保证每个产品可以顺利的被抓取。本技术所述的滚胶机构，其结构紧凑，涂胶辊在沾胶辊的外表面进行粘胶，粘胶后，通过驱动装置驱动其动作进入产品内部进行涂胶工作，涂胶完毕后，回位再次进行粘胶；由于驱动辊的作用，且驱动辊在沾胶辊的正下方，沾胶辊上的胶水可以流回至胶水槽内，重复利用，节省胶水。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图(省略框架和上料机)。图3为本技术第一烘干机构的结构示意图。图4为本技术第一烘干机构另一视角的结构示意图。图5为本技术第一烘干机构的爆炸图。图6为本技术下料定位移动机构的结构示意图。图7为本技术第一滚胶机构的结构示意图。其中：1、框架；2、风机；3、电控箱；4、工作台；5、上料机；6、第一烘干机构；7、第一滚胶机构；8、检测装置；9、第一三轴联动机械手；10、第二烘干机构；11、第二滚胶机构；12、第二三轴联动机械手；13、第三烘干机构；14、第三滚胶机构；15、第三三轴联动机械手；16、第四烘干机构；601、下料定位移动机构；602、产品；603、皮带；604、上盖；605、出气孔；606、箱体；607、第一手轮；608、驱动气缸；609、推杆；610、固定块；611、第一丝杆；612、导向轴；613、右抓杆；614、第二滑块；615、旋转轴；616、旋转块；617、移动气缸；618、移动块；619、轴承；620、第二手轮；621、第二丝杆；622、下底板；623、立柱；624、上底板；625、立板；626、盖板；627、下移动板；628、纵向滑轨；629、上移动板；630、第一滑块；631、左抓杆；701、立式导轨；702、定位板；703、推送气缸；704、推送块；705、连接块组件；706、涂胶辊；707、粘胶辊；708、驱动辊；709、挡板；710、驱动轴；711、底座板；712、罩壳；713、电机；714、胶水槽。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1-图7所示，本实施例的管类件内壁滚涂设备，包括多个平行间隔排放的电控箱3，电控箱3的顶部安装有工作台4，工作台4的上表面安装有框架1，框架1顶部安装有多台风机2，位于框架1内部的工作台4上表面一端从后往前平行间隔安装有第一烘干机构6、第一滚胶机构7和检测装置8，与第一烘干机构6垂直方向的工作台4上安装有第一三轴联动机械手9，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管类件内壁滚涂设备，其特征在于：包括多个平行间隔排放的电控箱(3)，所述电控箱(3)的顶部安装有工作台(4)，所述工作台(4)的上表面安装有框架(1)，所述框架(1)顶部安装有多台风机(2)，位于框架(1)内部的工作台(4)上表面一端从后往前平行间隔安装有第一烘干机构(6)、第一滚胶机构(7)和检测装置(8)，与第一烘干机构(6)垂直方向的工作台(4)上安装有第一三轴联动机械手(9)，所述第一三轴联动机械手(9)的三个工位分别与第一烘干机构(6)、第一滚胶机构(7)和检测装置(8)对接；所述检测装置(8)的输出端与第二烘干机构(10)的输入口衔接，所述第二烘干机构(10)安装在工作台(4)上，并其出口处的后方安装有第二滚胶机构(11)，与第二烘干机构(10)垂直安装有第二三轴联动机械手(12)，位于第二三轴联动机械手(12)一旁的工作台(4)的后方安装有第三烘干机构(13)，所述第三烘干机构(13)的前方安装第三滚胶机构(14)，所述第二三轴联动机械手(12)的三个工位分别与第二烘干机构(10)、第二滚胶机构(11)和第三烘干机构(13)的输入口对接；与第三烘干机构(13)垂直安装有第三三轴联动机械手(15)，所述第三三轴联动机械手(15)的前方安装有第四烘干机构(16)，所述第三三轴联动机械手(15)的三个工位分别与第三烘干机构(13)的输出端、第三滚胶机构(14)和第四烘干机构(16)的输入口对接；位于第一烘干机构(6)的外侧还安装有与其输入口衔接的上料机(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种管类件内壁滚涂设备，其特征在于：包括多个平行间隔排放的电控箱(3)，所述电控箱(3)的顶部安装有工作台(4)，所述工作台(4)的上表面安装有框架(1)，所述框架(1)顶部安装有多台风机(2)，位于框架(1)内部的工作台(4)上表面一端从后往前平行间隔安装有第一烘干机构(6)、第一滚胶机构(7)和检测装置(8)，与第一烘干机构(6)垂直方向的工作台(4)上安装有第一三轴联动机械手(9)，所述第一三轴联动机械手(9)的三个工位分别与第一烘干机构(6)、第一滚胶机构(7)和检测装置(8)对接；所述检测装置(8)的输出端与第二烘干机构(10)的输入口衔接，所述第二烘干机构(10)安装在工作台(4)上，并其出口处的后方安装有第二滚胶机构(11)，与第二烘干机构(10)垂直安装有第二三轴联动机械手(12)，位于第二三轴联动机械手(12)一旁的工作台(4)的后方安装有第三烘干机构(13)，所述第三烘干机构(13)的前方安装第三滚胶机构(14)，所述第二三轴联动机械手(12)的三个工位分别与第二烘干机构(10)、第二滚胶机构(11)和第三烘干机构(13)的输入口对接；与第三烘干机构(13)垂直安装有第三三轴联动机械手(15)，所述第三三轴联动机械手(15)的前方安装有第四烘干机构(16)，所述第三三轴联动机械手(15)的三个工位分别与第三烘干机构(13)的输出端、第三滚胶机构(14)和第四烘干机构(16)的输入口对接；位于第一烘干机构(6)的外侧还安装有与其输入口衔接的上料机(5)。2.如权利要求1所述的管类件内壁滚涂设备，其特征在于：所述第一烘干机构(6)、第二烘干机构(10)、第三烘干机构(13)和第四烘干机构(16)的结构相同，且安装的方向一致，所述第一烘干机构(6)的结构为：包括箱体(606)，所述箱体(606)的顶面两侧对称安装有皮带(603)，两根皮带(603)均倾斜安装，将产品(602)夹在中间输送，所述皮带(603)均伸出于箱体(606)的外部，并在其一端下方安装驱动气缸(608)，所述驱动气缸(608)的输出端安装推杆(609)，所述推杆(609)头部与进入的产品(602)抵接；箱体(606)的另一端安装下料定位移动机构(601)；所述箱体(606)中部还横向安装有第一丝杆(611)，所述第一丝杆(611)为双头反向丝杆，所述第一丝杆(611)的两头分别安装有固定块(610)，两个固定块(610)分别与皮带(603)紧固，第一丝杆(611)的一端穿出箱体(606)外部并安装第一手轮(607)；位于第一丝杆(611)两端的箱体(606)内部安装有与其平行的导向轴(612)，所述导向轴(612)的两端与两个皮带(603)连接；所述箱体(606)的顶部安装有上盖(604)，所述上盖(604)中部设置有出气孔(605)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉丰，
申请(专利权)人：无锡牧宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32