检测装置及爬壁检测机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检测装置及爬壁检测机器人，其中，检测装置包括：支架；检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。本发明专利技术可提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
检测装置及爬壁检测机器人
本专利技术涉及检测设备技术，尤其涉及一种检测装置及爬壁检测机器人。
技术介绍
水冷壁是锅炉的主要受热部分，由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周，水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，用于接受锅炉炉膛的火焰的热量。目前锅炉的水冷壁通常需要工作人员使用检测装置进行检测，从而确保水冷壁的正常工作，然而现有的检测装置检测的准确性较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种检测装置及爬壁检测机器人，以提高检测的准确性。本专利技术一方面提供一种检测装置，包括：支架；检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。本专利技术另一方面提供一种爬壁检测机器人，包括主体部、行走装置、吸附装置和本专利技术所提供的检测装置，所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在工作面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述工作面行走。基于上述，本专利技术提供的检测装置，在使用时，可使限位系统与待测管体相接触，当支架沿待测管体的轴向移动时，限位系统能够限制支架沿待测管体径向的移动，从而能够防止检测部偏离待测管体，同时由于限位系统的支撑作用能够使检测部与待测管体之间保持设定距离，因此，能够有效避免检测部和待测管体之间的距离产生变化而影响检测的数据，从而提高检测的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种爬壁检测机器人的局部结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种爬壁检测机器人的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种爬壁检测机器人的仰视图。附图标记：101：检测装置；102：支架；103：检测部；104：限位系统；105：导向轮；106：弧形凹槽；107：检测头；108：主体部；109：行走装置；110：吸附装置；111：轨道装置；112：驱动部；113：升降装置；114：框架；115：电机；116：主动连杆；117：从动连杆；118：第一销轴；119：第二销轴；120：第三销轴；121：第四销轴；201：待测管体。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，本专利技术实施例提供一种检测装置101，包括：支架102；检测部103，设置在支架102上，用于对待测管体201进行检测；限位系统104，用于与待测管体201相接触，以在支架102沿待测管体201的轴向移动的状态下限制支架102沿待测管体201径向的移动，并使检测部103与待测管体201之间保持设定距离。本实施例中的检测装置101，在使用时，可使限位系统104与待测管体201相接触，当支架102沿待测管体201的轴向移动时，限位系统104能够限制支架102沿待测管体201径向的移动，从而能够防止检测部103偏离待测管体201，同时由于限位系统104的支撑作用能够使检测部103与待测管体201之间保持设定距离，因此，能够有效避免检测部103和待测管体201之间的距离产生变化而影响检测的数据，从而提高检测的准确性。本实施例中，优选的，限位系统104包括多个导向轮105，导向轮105与支架102转动连接，导向轮105用于沿待测管体201滚动，以使支架102沿待测管体201的轴向移动并限制支架102沿待测管体201径向的移动；多个导向轮105沿支架102的长度方向间隔设置，检测部103位于至少两个导向轮105之间，多个导向轮105能够支撑在待测管体201上以使检测部103与待测管体201之间保持设定距离。由此，在使用时，可将检测装置101放置在待测管体201上，并使支架102的长度方向调整至待测管体201的轴线方向，通过导向轮105的导向作用能够使检测装置101沿待测管体201的移动更为顺畅。本实施例中，优选的，导向轮105的轴线沿支架102的宽度方向延伸，导向轮105上形成有弧形凹槽106，弧形凹槽106沿导向轮105的周向延伸，弧形凹槽106用于与待测管体201表面相贴合。当检测装置101沿待测管体201移动时，导向轮105在待测管体201上滚动，且导向轮105的弧形凹槽106与待测管体201表面相贴合，此时，弧形凹槽106能够起到限位导向作用，防止支架102沿管体的径向移动。其中，支架102的长度方向和宽度方向仅是对垂直于支架102的高度方向且相互垂直的两个方向的命名，并非是对支架102在长度方向上的长度和在宽度方向上的长度的限制，具体来说支架102在长度方向上的长度并非一定要长于宽度方向上的长度。本实施例中，优选的，导向轮105为两个。由此，既能保证检测装置101沿待测管体201移动的稳定性又能降低成本。本实施例中，优选的，检测部103呈内凹弧形。使用时，可将检测部103对准待测管体201表面进行检测，由于检测部103呈内凹弧形，因此，在检测过程中，可使待测管体201位于内凹弧形所形成的凹槽内，从而使检测部103能够对待测管体201的部分表面形成围绕，扩大了检测面积，无需使检测部103沿待测管体201的周向频繁运动即可完成对于待测管体201表面的检测作业，降低了检测作业的难度并能够减少漏检的几率，提高了检测的效率和检测效果。本实施例中，优选的，检测部103包括多个检测头107，多个检测头107沿弧线排列以形成内凹弧形。由此，使检测部103结构简单，加工方便。本实施例中，优选的，检测头107为三个。由此，使检测部103结构简单，且利于保证检测效果。请参考图2和图3，本专利技术实施例提供一种爬壁检测机器人，包括主体部108、行走装置109、吸附装置110和本专利技术任意实施例的检测装置101，行走装置109、吸附装置110和检测装置101设置在主体部108上，吸附装置110用于吸附在工作面上，行走装置109用于带动主体部108沿工作面行走。本实施例中的爬壁检测机器人，在使用时，通过吸附装置110能够吸附在工作面上，并通过行走装置109带动主体部108沿工作面行走，从而能够带动检测装置101沿待测管体201的轴向移动，从而完成对于待测管体201表面的检测，由此，无需人工操作，节省了人力并提高了检测效率。其中，由于锅炉的水冷壁由多个并排设置的管体组成，因此，当使用检测装置101对锅炉的水冷壁进行检测时，可通过吸附装置110能够吸附在水冷壁上，之后使限位系统104与水冷壁中的一个管体相接触从而使检测部103对准该管体，通过行走装置109带动主体部108沿水冷壁行走，能够带动检测装置101沿该管体的轴向移动，从而完成对于管体的检测。另外限位系统104能够限制支架102沿该管体径向的移动，从而能够防止检测部103偏离该管体，同时由于限位系统104的支撑作用能够使检测部103与该管体之间保持设定距离，因此，能够有效避免检测部103和该管体之间的距离产生变化而影响检测的数据，从而提高检测的准确性。本实施例中，优选的，主体部108上设有驱动装置，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：支架；检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：支架；检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述支架转动连接，所述导向轮用于沿所述待测管体滚动，以使所述支架沿待测管体的轴向移动并限制所述支架沿所述待测管体径向的移动；多个所述导向轮沿所述支架的长度方向间隔设置，所述检测部位于至少两个所述导向轮之间，多个所述导向轮能够支撑在所述待测管体上以使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述导向轮的轴线沿所述支架的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与所述待测管体表面相贴合。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述导向轮为两个。5.根据权利要求1-4中任一所述的检测装置，其特征在于，所述检测部呈内凹弧形。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测部包括多个检测头，多个所述检测头沿弧线排列以形成所述内凹弧形。7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测头为三个。8.一种爬壁检测机器人，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，赵亮，姜雨，王志超，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11