一种智能铆钉磁路组装机制造技术

本发明专利技术涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种智能铆钉磁路组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，根据铆钉受话器组装工序，所述机台呈环状依次围设有铆钉上料装置、铆钉校正装置、磁铁组装装置、铁盒组装装置、PCB板组装装置、铆合机及卸料装置，本发明专利技术采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本发明专利技术设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

An Intelligent Rivet Magnetic Circuit Assembly Machine

The invention relates to the technical field of automatic assembly equipment, in particular to an intelligent rivet magnetic circuit assembly machine, including a machine platform and a turntable device. The turntable device is arranged at the upper end of the machine platform. According to the assembly process of rivet receiver, the machine platform is encircled annularly in turn with rivet feeding device, rivet correction device and magnet set. Installation device, iron box assembling device, PCB board assembling device, riveting machine and unloading device, the invention adopts automatic assembly processing, avoids mis-loading, missing-loading and other phenomena, a worker can be responsible for multiple equipment, reduces labor input, reduces labor cost, and the device of the invention is small in size, saves space for placing. It is not restricted by the size of workshop space.

【技术实现步骤摘要】
一种智能铆钉磁路组装机
本专利技术涉及自动化组装设备
，尤其涉及一种智能铆钉磁路组装机。
技术介绍
现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，铆钉磁路组装需要经过铆钉上料、穿设华司（华司是弹簧垫片的俗称，属于紧固件，是标准件的一种）、磁铁组装、铁盒组装、PCB板组装、铆合及卸料，总共七道工序，采用流水线作业的话，会有以下几个缺点：1.完成一个铆钉磁路组装工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生产成本；2.流水线的数量会受到厂房空间大小的制约；3.由于是人工进行组装，容易出现错装、漏装等现象，大大提高了产品的不良率，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种智能铆钉磁路组装机，本专利技术采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本专利技术设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。为实现上述目的，本专利技术的一种智能铆钉磁路组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述机台呈环状依次围设有铆钉上料装置、铆钉校正装置、磁铁组装装置、铁盒组装装置、PCB板组装装置、铆合机及卸料装置。作为优选所述转盘装置包括转盘与驱动转盘转动的转动机构，所述转动机构包括驱动转盘转动的齿轮箱和驱动齿轮箱工作的马达，所述齿轮箱与马达通过同步带传动连接，所述转盘上设置有若干个用于固定物料方位的工件位。作为优选，所述铆钉上料装置包括铆钉上料机构、华司组装机构及第一夹取机构，所述华司组装机构设置于铆钉上料机构的右侧，所述第一夹取机构设置于铆钉上料机构与华司组装机构的上方；所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘、铆钉上料通道、转向机构、第一横向位移机构、错料气缸及第一机械手，所述铆钉上料振动盘的出料口与铆钉上料通道的进料口连接，所述转向机构包括转向盘，所述转向盘设置有容置铆钉的第一容置槽，所述第一容置槽与铆钉上料通道的出料口连接，所述转向盘穿设有第一转轴，所述第一转轴的一端设置有一曲柄，所述曲柄的一端与第一转轴固定连接，所述曲柄的另一端设置有抵接头，所述转向机构还包括用于驱动转向盘转动的第一转向驱动气缸，所述第一转向驱动气缸的活塞杆与抵接头连接，所述错料气缸的活塞杆与第一容置槽垂直设置且穿设于第一容置槽，所述错料气缸的活塞杆设置有第五吸嘴，所述第一横向位移机构包括第一横向驱动气缸，所述第一横向驱动气缸与第一机械手分别设置于转向盘的两侧，所述第一横向驱动气缸活塞杆的横截面与第一容置槽的横截面形状相同；所述铆钉上料通道的出料口处设置有用于堵住铆钉上料通道的出料口的压料气缸；所述华司组装机构包括华司上料振动盘、华司上料通道及第二横向位移机构，所述华司上料振动盘的出料口与华司上料通道的进料口连接，所述第二横向位移机构包括第一滑动块及驱动第一滑动块横向位移的第二横向驱动气缸，所述第一滑动块设置有容置华司的第二容置槽，所述第二容置槽与华司上料通道的出料口连接；所述第一夹取机构包括第一纵向位移机构，所述第一纵向位移机构包括第二滑动块及驱动第二滑动块纵向位移的第一纵向驱动气缸，所述第二滑动块设置有第二机械手和第一吸嘴，所述第二机械手位于第一机械手的正上方并与第一机械手垂直设置，所述第一吸嘴位于第二容置槽的上方并与第二容置槽垂直设置。作为优选，所述所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘、铆钉上料通道、第三横向位移机构及第三机械手，所述铆钉上料振动盘的出料口与铆钉上料通道的进料口连接，所述第三横向位移机构包括第三滑动块及驱动第三滑动块横向位移的第三横向驱动气缸，所述第三滑动块设置有容置铆钉的第三容置槽，所述第三容置槽与铆钉上料通道的出料口连接，所述第三机械手位于第三滑动块的右侧并与第三滑动块位于同一直线上，所述第三机械手的夹取爪设置于第三容置槽的上方。作为优选，所述铆钉校正装置包括固定设置于机台上端的第一支架，所述第一支架的顶部设置有第二纵向驱动气缸，所述第二纵向驱动气缸的活塞杆穿过第一支架的顶部并连接有校正板，所述校正板设置有滑轨，所述第一支架设置有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接，所述校正板的底部设置有校正头。作为优选，所述磁铁组装装置包括磁铁上料振动盘、磁铁上料通道、第四横向位移机构及第二纵向位移机构，所述磁铁上料振动盘的出料口与磁铁上料通道的进料口连接，所述第四横向位移机构包括第四滑动块及驱动第四滑动块横向位移的第四横向驱动气缸，所述第四滑动块设置有容置磁铁的第四容置槽，所述第四容置槽与磁铁上料通道的出料口连接，所述第二纵向位移机构包括第五滑动块及驱动第五滑动块纵向位移的第三纵向驱动气缸，所述第五滑动块设置有第二吸嘴，所述第二吸嘴设置于第四容置槽的上方并与第四容置槽垂直设置。作为优选，所述铁盒组装装置包括铁盒上料振动盘、铁盒上料通道、储物位和第二夹取机构；所述铁盒上料振动盘的出料口与铁盒上料通道的进料口连接，所述储物位包括储物块，所述储物块设置有容置铁盒的第五容置槽、用于压住铁盒的压料块及用于感应铁盒上料通道的出料口处铁盒的第一感应器，所述第五容置槽与铁盒上料通道的出料口连接，所述压料块设置于铁盒上料通道的出料口处；所述第二夹取机构包括第三纵向位移机构，所述第三纵向位移机构包括第六滑动块及驱动第六滑动块纵向位移的第四纵向驱动气缸，所述第六滑动块设置有第一吸嘴机构，所述第一吸嘴机构包括与第六滑动块固定连接的保护箱和第一电机，所述保护箱内设置有第二转轴，所述第二转轴的一端设置有从动轮，所述第二转轴的另一端设置有第三吸嘴，所述第三吸嘴位于第五容置槽的上方，所述第一电机的电机轴套设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述第一吸嘴机构还包括用于感应第三吸嘴的嘴口处铁盒位置的第二感应器。作为优选，PCB板组装装置包括PCB板上料振动盘、PCB板上料通道、第五横向位移机构、PCB板校正机构及第三夹取机构；所述PCB板上料振动盘的出料口与PCB板上料通道的进料口连接，所述第五横向位移机构包括第七滑动块及驱动第七滑动块横向位移的第五横向驱动气缸，所述第七滑动块设置有容置PCB板的第六容置槽，所述第六容置槽与PCB板上料通道的出料口连接；所述PCB板校正机构包括校正气缸，所述校正气缸位于第六容置槽的左侧，所述校正气缸的活塞杆设置有校正块；所述第三夹取机构包括第四纵向位移机构，所述第四纵向位移机构包括第八滑动块及驱动第八滑动块纵向位移的第五纵向驱动气缸，所述第八滑动块设置有第二吸嘴机构，所述第二吸嘴机构包括与第八滑动块固定连接的旋转气缸和与旋转气缸的转轴固定连接的第四吸嘴，所述第四吸嘴位于第六容置槽的上方，所述第二吸嘴机构还包括用于感应第四吸嘴的嘴口处PCB板位置的第三感应器。作为优选，所述卸料装置包括固定设置于机台上端的第二支架，所述第二支架设置有第九滑动块及驱动第九滑动块纵向位移的第六纵向驱动气缸，所述第九滑动块设置有第四机械手，所述机台还设置有一卸料漏斗，所述卸料漏斗位于第四机械手的下方。作为优选，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴及第五吸嘴内均设置有定位针。本专利技术的有益效果：机台设置有转盘，各个工序的组装装置均设置于转盘的外圆周侧，通过转盘的间歇性转动，实现铆钉流水线式自动组装，本专利技术采用全自动化进行组装加工，避免出现错本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能铆钉磁路组装机，包括机台（1）与转盘装置（2），所述转盘装置（2）设置于机台（1）的上端，其特征在于：所述机台（1）呈环状依次围设有铆钉上料装置（3）、铆钉校正装置（4）、磁铁组装装置（5）、铁盒组装装置（6）、PCB板组装装置（7）、铆合机（8）及卸料装置（9）。

【技术特征摘要】
1.一种智能铆钉磁路组装机，包括机台（1）与转盘装置（2），所述转盘装置（2）设置于机台（1）的上端，其特征在于：所述机台（1）呈环状依次围设有铆钉上料装置（3）、铆钉校正装置（4）、磁铁组装装置（5）、铁盒组装装置（6）、PCB板组装装置（7）、铆合机（8）及卸料装置（9）。2.根据权利要求1所述的一种智能铆钉磁路组装机，其特征在于：所述转盘装置（2）包括转盘（21）与驱动转盘（21）转动的转动机构，所述转动机构包括驱动转盘（21）转动的齿轮箱（22）和驱动齿轮箱（22）工作的马达（23），所述齿轮箱（22）与马达（23）通过同步带传动连接，所述转盘上设置有若干个用于固定物料方位的工件位（24）。3.根据权利要求1所述的一种智能铆钉磁路组装机，其特征在于：所述铆钉上料装置（3）包括铆钉上料机构、华司组装机构及第一夹取机构，所述华司组装机构设置于铆钉上料机构的右侧，所述第一夹取机构设置于铆钉上料机构与华司组装机构的上方；所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘（31）、铆钉上料通道（32）、转向机构、第一横向位移机构、错料气缸（346）及第一机械手（33），所述铆钉上料振动盘（31）的出料口与铆钉上料通道（32）的进料口连接，所述转向机构包括转向盘（341），所述转向盘（341）设置有容置铆钉的第一容置槽（342），所述第一容置槽（342）与铆钉上料通道（32）的出料口连接，所述转向盘（341）穿设有第一转轴（343），所述第一转轴（343）的一端设置有一曲柄（344），所述曲柄（344）的一端与第一转轴（343）固定连接，所述曲柄（344）的另一端设置有抵接头（345），所述转向机构还包括用于驱动转向盘（341）转动的第一转向驱动气缸（35），所述第一转向驱动气缸（35）的活塞杆与抵接头（345）连接，所述错料气缸（346）的活塞杆与第一容置槽（342）垂直设置且穿设于第一容置槽（342），所述错料气缸（346）的活塞杆设置有第五吸嘴，所述第一横向位移机构包括第一横...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天津六友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12