【技术实现步骤摘要】
压缩机气阀装配装置及其装配方法
本专利技术属于压缩机设备领域，具体涉及一种压缩机气阀装配装置及装配方法。
技术介绍
随着科技发展，各种设备对压缩机性能的要求越来越高，压缩机气阀的尺寸越来越大，气阀装配的难易程度对生产效率的影响十分巨大，一款优秀的压缩机气阀装配装置可以提高装配效率、缩减生产成本、改善工人操作环境，提高产品质量。经对现有技术的文献检索发现，中国专利技术专利“一种活塞式压缩机气阀拆装工具”专利申请号201821083134.4，采用螺母锁紧方式夹持气阀，这种装配方式存在以下几个方面需要改进：①螺母锁紧多次使用对螺栓与螺母磨损较大。②装配过程仍需人工参与，大型气阀无法使用。③采用撞击方式松动气阀，容易导致设备受损。针对现有气阀装配装置工具落后的状况，装配主要方式仍需要多人共同作业合作完成，另外要求有吊具和天车的配合才能完成组装，这些过程耗时耗力，非常冗杂，在很多方面都有待提高，因此需要一款方便操作，安全可靠的压缩机气阀装配装置。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术不足之处而提供一种同一电磁铁均能将各构件抓取，工作稳定可靠，游隙误差小，位置准确，执行器结...
【技术保护点】
1.一种压缩机气阀装配装置，其特征在于：包括末端执行器（1）、机械手（2）、气动控制系统及电气控制系统；所述末端执行器（1）包括法兰块（3）、气缸（4）、连接板（5）、电磁铁（6）及磁性感应开关（7）；所述气缸（4）包括缸体（8）及活塞（9）；所述缸体（8）的顶端经法兰块（3）与机械手（2）的端部固定相接；所述缸体（8）的侧壁分别设有进气口及排气口；在所述活塞（9）的顶端固定设有磁环（901）；所述磁性感应开关（7）固定设于缸体（8）外壁；所述电磁铁（6）通过连接板（5）与活塞（9）的底端固定相接；所述气动控制系统的进排气端口与缸体（8）的进气口及排气口相通；所述气动控制系...
【技术特征摘要】
1.一种压缩机气阀装配装置，其特征在于：包括末端执行器（1）、机械手（2）、气动控制系统及电气控制系统；所述末端执行器（1）包括法兰块（3）、气缸（4）、连接板（5）、电磁铁（6）及磁性感应开关（7）；所述气缸（4）包括缸体（8）及活塞（9）；所述缸体（8）的顶端经法兰块（3）与机械手（2）的端部固定相接；所述缸体（8）的侧壁分别设有进气口及排气口；在所述活塞（9）的顶端固定设有磁环（901）；所述磁性感应开关（7）固定设于缸体（8）外壁；所述电磁铁（6）通过连接板（5）与活塞（9）的底端固定相接；所述气动控制系统的进排气端口与缸体（8）的进气口及排气口相通；所述气动控制系统、磁性感应开关（7）及电磁铁控制模块的信号传输端口分别与电气控制系统的信号传输端口相接。2.根据权利要求1所述的压缩机气阀装配装置，其特征在于：所述气动控制系统包括三位五通电磁换向阀（10）、节流阀（11）及动力气源（12）；所述缸体（8）的进气口及排气口与三位五通电磁换向阀（10）的进排气端口相通；所述节流阀（11）及动力气源（12）的工作端口分别与三位五通电磁换向阀（10）的腔体相通。3.根据权利要求2所述的压缩机气阀装配装置，其特征在于：所述法兰块（3）采用异型法兰。4.根据权利要求3所述的压缩机气阀装配装置，其特征在于：所述机械手（2）采用六自由度关节型工业机器人。5.根据权利要求4所述的压缩机气阀装配装置，其特征在于：所述电气控制系统包括控制器、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、及继电器KA4；所述继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3及继电器KA4的信号传输端口分别接控制器的信号控制端口。6.根据权利要求5所述的压缩机气阀装配装置，其特征在于：所述电磁铁采用环形结构。7.根据权利要求1～6任一所述压缩机气阀装配装置的装配方法，包括气阀装配步骤、压阀罩装配步骤及阀孔盖装配步骤，其特征在于，所述气阀装配步骤包括：A1、机...
【专利技术属性】
技术研发人员：巴鹏，苏放，王浩，张秀珩，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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