The invention discloses a lawn mowing robot, which belongs to the technical field of forestry machinery, including a main body and a cutting mechanism at the bottom of the main body. Along the advancing direction of the lawn mowing robot, a protective plate is arranged at the rear of the cutting mechanism. When the protective plate is in the initial working position, the protective plate is configured. In order to rotate unilaterally only to the rear side, the vertical distance between the bottom end of the protective plate and the ground plane is less than the set distance. When the lawn mower moves forward, the obstacles and grass on the ground in front can push the protective plate forward and backward, which makes the protective plate rotate backward without hindering the advance of the lawn mower. When foreign objects act on the protective plate from backward to forward at the rear of the protective plate, the protective plate is still and can not move forward to the main body. The part rotates to prevent foreign bodies or children's arms from entering, to meet safety requirements and to provide more comprehensive and safe protection.
【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人
本专利技术涉及林业机械
,尤其涉及一种割草机器人。
技术介绍
割草机是一种用于修剪草坪和植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片。刀片位于割草机底部,在割草机工作时,刀片利用发动机进行高速旋转完成除草工作。如果儿童或者操作人员此时不小心将手臂伸入割草机的底部,将会产生危险。一般做法是,将机器底盘做低或者增加一个固定防护板,将机器底盘做低能够减小机器与地面之间的距离,固定防护板与地面之间的距离小于儿童手臂的宽度,从而儿童手臂无法伸入到机器下部。但是这样会影响机器的行走和越障能力,容易撞坏底盘或者防护板。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种割草机器人,以提供更加全面安全的防护,且不影响机器行走和越障。如上构思,本专利技术所采用的技术方案是:一种割草机器人,包括主体和设置于所述主体的底端的切割机构,沿割草机器人的前进方向,在所述切割机构的后部设置防护板,当所述防护板处于初始工作位置时,所述防护板被配置为仅可朝后侧单向转动,所述防护板的最底端与地平面之间的垂直距离小于设定距离。其中,所述设定距离为38mm。其中,所述防护板的最底端与地平面之间的垂直距离等于30mm。其中,所述防护板与所述主体之间通过转轴连接,所述主体上于所述防护板的前部设置有用于限制所述防护板向前转动的限位部。其中,所述转轴上套设有扭簧,当所述防护板转动至与所述扭簧抵接时,所述扭簧对所述防护板提供向前的弹性回复力。其中,所述主体具有外壳,所述外壳上设置有槽口,所述防护板转 ...
【技术保护点】
1.一种割草机器人,包括主体(1)和设置于所述主体(1)的底端的切割机构,其特征在于,沿割草机器人的前进方向,在所述切割机构的后部设置防护板(2),当所述防护板(2)处于初始工作位置时,所述防护板(2)被配置为仅可朝后侧单向转动,所述防护板(2)的最底端与地平面之间的垂直距离小于设定距离。
【技术特征摘要】
1.一种割草机器人,包括主体(1)和设置于所述主体(1)的底端的切割机构,其特征在于,沿割草机器人的前进方向,在所述切割机构的后部设置防护板(2),当所述防护板(2)处于初始工作位置时,所述防护板(2)被配置为仅可朝后侧单向转动,所述防护板(2)的最底端与地平面之间的垂直距离小于设定距离。2.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述设定距离为38mm。3.根据权利要求2所述的割草机器人,其特征在于,所述防护板(2)的最底端与地平面之间的垂直距离等于30mm。4.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述防护板(2)与所述主体(1)之间通过转轴(3)连接,所述主体(1)上于所述防护板(2)的前部设置有用于限制所述防护板(2)向前转动的限位部(4)。5.根据权利要求4所述的割草机器人,其特征在于,所述转轴(3)上套设有扭簧(5),当所述防护板(2)转动至与所述扭簧(5)抵接时,所述扭簧(5)对所述防护板(2)提供向前的弹性回复力。6.根据权利要求4所述的割草机器人,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔钊,高向阳,韩奎,
申请(专利权)人:苏州科瓴精密机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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