一种割草机器人制造技术

一种割草机器人，包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮，并且框架的后端连接有两个驱动电机，每个驱动电机驱动连接有一个驱动轮，框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管，悬挂连接管的下端固定连接有固定筒，固定筒内固定设置有第二电机，第二电机的输出轴向下伸出固定筒后固定连接有安装座，安装座上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳，框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机和第二电机均电连接。本发明专利技术提供一种割草机器人，能够自动割草，并且割草效果好、环境污染小、适用范围广。

A Mowing Robot

A lawn mowing robot includes a frame, which is connected with two universal wheels at the front end of the frame in the forward and backward direction of the robot, and two driving motors at the back end of the frame. Each driving motor is connected with a driving wheel, and the frame is fixed with several downward extending suspension connecting pipes and suspension connecting pipes. A fixed cylinder is fixed at the lower end, and a second motor is fixed in the fixed cylinder. The output axis of the second motor extends downward from the fixed cylinder and is fixed with a mounting seat. Several straight steel ropes are fixed on the mounting seat and evenly distributed along the circumferential direction. A control mechanism is fixed above the frame, and the control mechanism includes an electric connection. The controller is electrically connected with the driving motor and the second motor. The invention provides a lawn mowing robot, which can automatically mow grass, has good lawn mowing effect, small environmental pollution and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人
本专利技术涉及园林机械领域，具体的说是一种割草机器人。
技术介绍
割草是园林养护过程中非常常用的一种养护手段，主要目的是为了修理草坪，使其更加整洁美观。现有技术中，割草主要是通过人工操作割草机来进行，效率比较低。并且，现有的割草机大多是采用刀盘作为割草工具，割草机的底部敞开后刀盘设置在割草机的内部，因此在高速旋转过程中刀盘会产生大量的热，热量造成草汁蒸发产生异味，对操作人员和周围环境造成不良影响，在割草完毕之后，对刀盘的清洁也是非常困难的，而且比较危险。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种割草机器人，能够自动割草，并且割草效果好、环境污染小、适用范围广。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种割草机器人，包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮，并且框架的后端连接有两个驱动电机，每个驱动电机驱动连接有一个驱动轮，框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管，悬挂连接管的下端固定连接有固定筒，固定筒内固定设置有第二电机，第二电机的输出轴向下伸出固定筒后固定连接有安装座，安装座上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳，框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机和第二电机均电连接。作为一种优选方案，所述框架包括两个相互平行的第一连接管，两个第一连接管之间连接有两个第二连接管，两个第二连接管均与第一连接管相互垂直，第一连接管和第二连接管之间通过三通管相连接。作为一种优选方案，用于连接其中一个所述第一连接管与两个所述第二连接管的两个所述三通管各固定连接有一个向下延伸的第二支撑杆，两个所述万向轮分别与两个第二支撑杆相连接，另外一个第一连接管的中部也固定套设有一个三通管，该三通管固定连接有向下延伸的第一支撑杆，两个所述驱动电机均与第一支撑杆固定连接。作为一种优选方案，所述悬挂连接管通过三通管与所述第一连接管或者所述第二连接管相连接。作为一种优选方案，与所述悬挂连接管相连接的所述三通管固定连接有进风筒，进风筒的上端敞开且下端封闭，进风筒的上端固定设置有滤网，进风筒内固定设置有风机，进风筒的下端连通有若干个向下延伸的导气管，并且所有导气管沿圆周方向均匀分布在悬挂连接管的周侧，每个导气管的下端连通有一个出气管，出气管的下端向悬挂连接管的外侧弯折。作为一种优选方案，所述进风筒固定连接有两个固定套，两个固定套均固定套设在与所述悬挂连接管相连接的所述三通管上。作为一种优选方案，所述悬挂连接管内固定设置有支撑板，支撑板上固定设置有第一电机，第一电机的输出轴向下穿过支撑板后同轴固连有丝杆，丝杆上配合套设有活动板，活动板与所述固定筒固定连接，活动板的侧边上一体连接有若干个滑块，悬挂连接管的内壁上开设有与滑块相匹配的滑槽。作为一种优选方案，所述安装座呈圆柱状，安装座的上端与所述第二电机的输出轴固定连接，安装座的下端开设有螺孔和若干个盲孔，盲孔沿圆周方向均匀分布在螺孔的周侧，盲孔内滑动设置有安装杆，安装杆的中部活动套设有安装环，所述直钢绳一一对应地与安装环固定连接，所有安装杆的下端共同固定连接有连接板，连接板上穿设有与螺孔相匹配的螺栓。作为一种优选方案，所有所述直钢绳的远离所述第二电机的一端共同固定连接有外圈钢绳。有益效果：1、本专利技术能够自动割草，减少人力消耗；2、本专利技术采用直钢绳进行切割，因为直钢绳的尺寸小、重量轻，所以在运行时噪音更小；3、因为直钢绳直接暴露在外部，所以能够避免高速旋转带来的发热问题，进而避免草汁蒸发产生异味；4、在割草完毕之后，可以直接用水冲洗直钢绳而不必将其拆下，清洁更加方便，并且直钢绳本身很轻，所以很容易就能清洁剂干净；5、本专利技术能够在割草过程中实时向直钢绳吹风，加快其散热和除去其表面的草汁和草屑；6、本专利技术能够调节直钢绳的高度，满足不同高度草的切割需求；7、本专利技术能够满足不同质地草的切割需求。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图A；图2是本专利技术的整体结构示意图B；图3是本专利技术的调节直钢绳高度的结构示意图；图4是本专利技术的安装座的结构示意图；图5是本专利技术的风机的设置方式示意图。附图标记：1-第一连接管，2-三通管，3-第二连接管，4-万向轮，5-驱动轮，6-第一支撑杆，7-驱动电机，8-外圈钢绳，9-直钢绳，10-悬挂连接管，11-第二支撑杆，12-固定筒，13-第一电机，14-支撑板，15-丝杆，16-滑槽，17-滑块，18-活动板，19-第二电机，20-安装座，21-螺孔，22-盲孔，23-安装杆，24-连接板，25-螺栓，26-安装环，27-滤网，28-进风筒，29-风机，30-固定套，31-导气管，32-出气管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至5，一种割草机器人，包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮4，并且框架的后端连接有两个驱动电机7，每个驱动电机7驱动连接有一个驱动轮5，框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管10，悬挂连接管10的下端固定连接有固定筒12，固定筒12内固定设置有第二电机19，第二电机19的输出轴向下伸出固定筒12后固定连接有安装座20，安装座20上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳9，框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机7和第二电机19均电连接。本专利技术在使用时，控制器通过测距传感器感应机器人与前方障碍物之间的距离，如果距离较近的话，则控制机器人转向避开，因为两个驱动轮5由两个驱动电机7独立驱动，所以两个驱动轮5能够很容易地进行差速控制，从而实现机器人的转向。机器人在移动过程中，第二电机19驱动安装座20转动，由安装座20带动直钢绳9高速转动，进而由直钢绳9将草隔断，因为直钢绳9的尺寸小、重量轻，所以在运行时噪音更小，并且因为直钢绳9直接暴露在外部，所以能够避免高速旋转带来的发热问题，进而避免草汁蒸发产生异味。在割草完毕之后，可以直接用水冲洗直钢绳9而不必将其拆下，并且直钢绳9本身很轻，所以很容易就能清洁剂干净。在本实施例中，控制器采用STM32F103单片机，第二电机19采用永磁高速电机，额定电压24v、功率25W、转速6000r/min、重量约207g，驱动电机7采用直流减速电机，额定电压24v、功率30W、转速10r/min、力矩45.84Kgf.cm，驱动电机7与驱动轮5之间通过联轴器相连接，供电采用2个12v铅蓄电池串联24v给电机供电，并且通过转换电路为控制机构供电，测距传感器可以采用激光测距传感器或者超声测距传感器，为本领域的现有技术，不再赘述。框架的具体结构为：框架包括两个相互平行的第一连接管1，两个第一连接管1之间连接有两个第二连接管3，两个第二连接管3均与第一连接管1相互垂直，第一连接管1和第二连接管3之间通过三通管2相连接。为了加强框架的强度，两个第二连接管3之间还可以多连接一个或者多个第一连接管1。万向轮4和驱动电机7的设置方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机器人，其特征在于：包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮（4），并且框架的后端连接有两个驱动电机（7），每个驱动电机（7）驱动连接有一个驱动轮（5），框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管（10），悬挂连接管（10）的下端固定连接有固定筒（12），固定筒（12）内固定设置有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴向下伸出固定筒（12）后固定连接有安装座（20），安装座（20）上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳（9），框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机（7）和第二电机（19）均电连接。

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，其特征在于：包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮（4），并且框架的后端连接有两个驱动电机（7），每个驱动电机（7）驱动连接有一个驱动轮（5），框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管（10），悬挂连接管（10）的下端固定连接有固定筒（12），固定筒（12）内固定设置有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴向下伸出固定筒（12）后固定连接有安装座（20），安装座（20）上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳（9），框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机（7）和第二电机（19）均电连接。2.如权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述框架包括两个相互平行的第一连接管（1），两个第一连接管（1）之间连接有两个第二连接管（3），两个第二连接管（3）均与第一连接管（1）相互垂直，第一连接管（1）和第二连接管（3）之间通过三通管（2）相连接。3.如权利要求2所述的一种割草机器人，其特征在于：用于连接其中一个所述第一连接管（1）与两个所述第二连接管（3）的两个所述三通管（2）各固定连接有一个向下延伸的第二支撑杆（11），两个所述万向轮（4）分别与两个第二支撑杆（11）相连接，另外一个第一连接管（1）的中部也固定套设有一个三通管（2），该三通管（2）固定连接有向下延伸的第一支撑杆（6），两个所述驱动电机（7）均与第一支撑杆（6）固定连接。4.如权利要求2所述的一种割草机器人，其特征在于：所述悬挂连接管（10）通过三通管（2）与所述第一连接管（1）或者所述第二连接管（3）相连接。5.如权利要求4所述的一种割草机器人，其特征在于：与所述悬挂连接管（10）相连接的所述三通管（2）固定连接有进风筒（28），进风筒（28）的上端敞开且下端封闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋黎明，陈冬梅，尹斌，刘元坤，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41