具有座椅检测机构的割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了具有座椅检测机构的割草机，包括底盘，所述底盘上设置有座椅和接近开关，所述座椅的一端转动连接在底盘上，所述座椅的另一端底部设置有弹簧，所述接近开关位于所述座椅的底部，还包括一个称重装置和计算机，所述称重装置随着所述座椅一同运动，所述称重装置上设置有一个已知重量的重物，所述称重装置将实时测量得到的重量发送给所述计算机，所述计算机将实时测量的重量与所述重物本身的重量进行比对，如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5，则所述座椅与所述接近开关不接触时，也判断所述座椅上有人。

Lawn mower with seat detection mechanism

The utility model discloses a lawn mower with a seat detection mechanism, including a chassis, which is provided with a seat and a proximity switch. One end of the seat rotates and is connected to the chassis. The other end of the seat is provided with a spring. The proximity switch is located at the bottom of the seat, and also includes a weighing device and a computer. The weighing device follows the seat. Moving together, the weighing device is provided with a weight of known weight. The weighing device transmits the real-time measured weight to the computer. The computer compares the real-time measured weight with the weight of the weight itself. If the real-time measured weight is less than 0.5, the seat and the proximity switch are not. When contacting, it is also judged that someone is on the seat.

【技术实现步骤摘要】
具有座椅检测机构的割草机
本技术涉及一种割草机。
技术介绍
为了安全起见，目前割草机上的都安装有座椅检测机构，座椅检测机构主要作用就是检测座椅上有没有人，安全标准规定，当割草机座椅上没有人时，发动机是会自动关闭的。目前的座椅检测机构主要包括一个设置在座椅底下的接近开关，座椅底部设置有弹簧支撑，如果没有人时，单依靠座椅本身的自重无法使得桌椅底部与接近开关相接触，当座椅上有人时，座椅本身自重加上人的重量，可以使得座椅与接近开关相接触，存在一个问题，就是当割草机处于颠簸状态时，即使座椅上有人，有时候也会因为失重的状态，导致接近开关无法与座椅底部相接触。这时候就会出现误判。很容易相到的一种方案就是增加一个延时功能，当接近开关与座椅开始分离时就开始计时，如果在限定的时间内，接近开关与座椅再次接触，则发动机不停止，如果超出限定的时间，接近开关还没有与座椅再次接触，则发动机停止运动。这种方案有一定的合理性，因为颠簸时是短暂的失重，与人离开座椅的时间肯定不一样。但是还是存在问题，这个设定的时间很难定，时间定短了，有些颠簸的失重也会造成误判，时间定长了，如果真是人离开了，车子还在动，这就会产生危险。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种具有座椅检测机构的割草机，可以避免颠簸时检测座位上有人与否的误判。本技术是通过如下技术方案实现的：具有座椅检测机构的割草机，包括底盘，所述底盘上设置有座椅和接近开关，所述座椅的一端转动连接在底盘上，所述座椅的另一端底部设置有弹簧，所述接近开关位于所述座椅的底部，还包括一个称重装置和计算机，所述称重装置随着所述座椅一同运动，所述称重装置上设置有一个已知重量的重物，所述称重装置将实时测量得到的重量发送给所述计算机，所述计算机将实时测量的重量与所述重物本身的重量进行比对，如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5，则所述座椅与所述接近开关不接触时，也判断所述座椅上有人。由于称重装置与座椅一同运动，当座椅发生颠簸的时候，称重装置也会发生同样的颠簸，这个颠簸会反应在称重装置称量得到的重物的质量上，如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5，则人的重量加上座椅的重量可能都无法让接近开关接触到座椅了，因此这种方式，可以有效避免了颠簸时，带来的对座椅上有没有人的误判。上述技术方案中，优选的，所述称重装置设置底盘上，所述称重装置外侧设置有保护罩，所述重物通过拉线固定在所述保护罩的顶部，所述拉线的长度满足当所述拉线拉直时，所述重物与所述称重装置接触。保护罩时为了防止重物在颠簸的时候掉落，拉线进一步限制了重物的位置。上述技术方案中，优选的，还包括刀盘和发动机，所述刀盘上设置有数根立柱，所述底盘上设置有套管，所述立柱插入所述套管内，所述立柱上套设有弹簧，所述弹簧将所述刀盘向着所述底盘方向靠近，还包括一个凸轮，所述凸轮外侧与所述刀盘的顶部抵靠，所述凸轮在所述发动机带动下转动。使用时，发动机转动时，带动凸轮转动，实现对刀盘高度的无级调节。另外发动机带动车辆前进的速度和凸轮转动的速度也结合起来，我们可以在行进过程中修剪出特定形状的草坪。通过更换不同形状的凸轮，可以改变草坪的形状。上述技术方案中，优选的，所述发动机通过一个变速箱后带动所述凸轮转动。发动机的转速一般很快，如果不加减速就直接驱动凸轮转动的话，草坪的高度变化就会过急，因此一般都需要通过变速箱以后再带动凸轮转动，另外变速箱更换不同的档位，可以在不更换凸轮的情况下，可以做出不同坡度变化的草坪。上述技术方案中，具体的，所述发动机通过差速器带动两个后轮转动。上述技术方案中，优选的，所述刀盘的前端设置有数个斜向下设置的隔板，所述隔板之间形成卡槽，所述卡槽从开口处到底部的宽度逐渐变小。当遇到草皮上的草比较细软的情况，修剪的时候，可能无法切断，卡槽能将草原本垂下的叶子往上提，同时切割时，叶片正好被卡紧在卡槽的底部，这样有助于刀片割断细软的草叶。本技术具有如下有益效果：由于称重装置与座椅一同运动，当座椅发生颠簸的时候，称重装置也会发生同样的颠簸，这个颠簸会反应在称重装置称量得到的重物的质量上，如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5，则人的重量加上座椅的重量可能都无法让接近开关接触到座椅了，因此这种方式，可以有效避免了颠簸时，带来的对座椅上有没有人的误判。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为座椅部分的侧视图。图3为本技术的底部结构示意图。图4为图3沿A-A的示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1-4，图3中虚线部分为刀盘挡住的部分。具有座椅检测机构的割草机，包括底盘1、刀盘2和发动机3，所述底盘1上设置有座椅100和接近开关101，所述座椅100的一端转动连接在底盘1上，所述座椅1的另一端底部设置有弹簧103，所述接近开关101位于所述座椅100的底部，还包括一个称重装置104和计算机（图中未示出），所述称重装置随着所述座椅一同运动，具体的本实施例中所述称重装置104设置底盘1上，所述称重装置104外侧设置有保护罩1a，重物105通过拉线106固定在所述保护罩1a的顶部，所述拉线106的长度满足当所述拉线106拉直时，所述重物105与所述称重装置104接触。保护罩时为了防止重物在颠簸的时候掉落，拉线进一步限制了重物的位置。所述称重装置上设置有一个已知重量的重物，所述称重装置将实时测量得到的重量发送给所述计算机，所述计算机将实时测量的重量与所述重物本身的重量进行比对，如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5，则所述座椅与所述接近开关不接触时，也判断所述座椅上有人。所述刀盘2上设置有3根立柱21，所述底盘1上设置有套管11，所述立柱21插入所述套管11内，所述立柱21上套设有弹簧4，所述弹簧4将所述刀盘1向着所述底盘1方向靠近，还包括一个凸轮5，所述凸轮5外侧与所述刀盘2的顶部抵靠，所述凸轮5在所述发动机3带动下转动。所述发动机3通过一个变速箱7后带动所述凸轮5转动。所述发动机3通过差速器8带动两个后轮6转动。底盘上还设置有一个罩子9，罩子罩住凸轮和立柱。所述刀盘2的前端设置有数个斜向下设置的隔板22，所述隔板22之间形成卡槽23，所述卡槽23从开口处到底部的宽度逐渐变小。车辆行驶时，由于称重装置与座椅一同运动，当座椅发生颠簸的时候，称重装置也会发生同样的颠簸，这个颠簸会反应在称重装置称量得到的重物的质量上，如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5，则人的重量加上座椅的重量可能都无法让接近开关接触到座椅了，因此这种方式，可以有效避免了颠簸时，带来的对座椅上有没有人的误判。发动机转动时，通过差速器带动车辆后轮转动，同时通过变速箱带动凸轮转动，实现对刀盘高度的无级调节。另外发动机带动车辆前进的速度和凸轮转动的速度也结合起来，我们可以在行进过程中修剪出特定形状的草坪。通过更换不同形状的凸轮，可以改变草坪的形状。发动机的转速一般很快，如果不加减速就直接驱动凸轮转动的话，草坪的高度变化就会过急，因此一般都需要通过变速箱以后再带动凸轮转动，另外变速箱更换不同的档位，可以在不更换凸轮的情况下，可以做出不同坡度变化的草坪。当遇到草皮上的草本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有座椅检测机构的割草机，包括底盘，所述底盘上设置有座椅和接近开关，所述座椅的一端转动连接在底盘上，所述座椅的另一端底部设置有弹簧，所述接近开关位于所述座椅的底部，其特征在于：还包括一个称重装置和计算机，所述称重装置随着所述座椅一同运动，所述称重装置上设置有一个已知重量的重物，所述称重装置将实时测量得到的重量发送给所述计算机，所述计算机将实时测量的重量与所述重物本身的重量进行比对，如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5，则所述座椅与所述接近开关不接触时，也判断所述座椅上有人。

【技术特征摘要】
1.具有座椅检测机构的割草机，包括底盘，所述底盘上设置有座椅和接近开关，所述座椅的一端转动连接在底盘上，所述座椅的另一端底部设置有弹簧，所述接近开关位于所述座椅的底部，其特征在于：还包括一个称重装置和计算机，所述称重装置随着所述座椅一同运动，所述称重装置上设置有一个已知重量的重物，所述称重装置将实时测量得到的重量发送给所述计算机，所述计算机将实时测量的重量与所述重物本身的重量进行比对，如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5，则所述座椅与所述接近开关不接触时，也判断所述座椅上有人。2.根据权利要求1所述的具有座椅检测机构的割草机，其特征在于：所述称重装置设置底盘上，所述称重装置外侧设置有保护罩，所述重物通过拉线固定在所述保护罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海岳，罗利伟，龚建平，
申请(专利权)人：浙江中坚科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33