磁悬浮飞轮系统及球形机器人技术方案

本实用新型专利技术提供一种磁悬浮飞轮系统及球形机器人，通过在飞轮的两侧分别设置永磁轴承，所述永磁轴承的定子及转子均为永磁体。当所述磁悬浮飞轮系统偏摆时，通过所述永磁轴承的定子与所述转子之间的斥力的作用，保持所述飞轮在其转动平面内进行稳定的转动，从而避免所述飞轮相对其转动平面的偏摆使所述机械轴承产生磨损，延长所述磁悬浮飞轮系统的使用寿命。

Maglev Flywheel System and Spherical Robot

The utility model provides a magnetic suspension flywheel system and a spherical robot. Permanent magnet bearings are arranged on both sides of the flywheel, and the stator and rotor of the permanent magnet bearings are permanent magnets. When the magnetic suspension flywheel system yaws, the flywheel rotates steadily in its rotating plane by the repulsion force between the stator and the rotor of the permanent magnet bearing, thereby avoiding the yaw of the flywheel relative to its rotating plane, causing wear of the mechanical bearing and prolonging the service life of the magnetic suspension flywheel system.

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮飞轮系统及球形机器人
本技术涉及飞轮系统，尤其涉及一种磁悬浮飞轮系统及球形机器人。
技术介绍
目前，大部分飞轮系统的飞轮一般都是在机械轴承的支承下进行高速的旋转。在所述飞轮的旋转过程中，当所述飞轮系统发生偏摆时，由于高速转动的所述飞轮会产生陀螺力矩，使得所述飞轮相对其转动平面产生偏摆，从而使得支承所述飞轮旋转的所述机械轴承容易产生磨损，从而会严重影响所述飞轮的使用寿命。
技术实现思路
本技术的提供一种磁悬浮飞轮系统及球形机器人，所述磁悬浮飞轮系统的机械轴承不容易产生磨损，延长所述磁悬浮飞轮系统的使用寿命。所述磁悬浮飞轮系统包括壳体、设于所述壳体内的飞轮、转轴、两个永磁轴承及机械轴承；所述转轴穿过所述飞轮的中心，并与所述飞轮同轴固定设置；所述机械轴承与所述转轴同轴且固定，用于支撑所述飞轮的转动；所述飞轮设于两个所述永磁轴承之间；两个所述永磁轴承均套于所述转轴上，每个所述永磁轴承包括定子及与所述定子相对的转子，所述定子与所述转子沿所述飞轮的轴线方向层叠设置，所述定子与所述转子之间有间隙，所述定子固定于所述壳体内壁，两个所述永磁轴承的转子分别固定于所述飞轮的相对的两个表面并与所述飞轮同轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮飞轮系统，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的飞轮、转轴、两个永磁轴承及机械轴承；所述转轴穿过所述飞轮的中心，并与所述飞轮同轴固定设置；所述机械轴承与所述转轴同轴且固定，用于支撑所述飞轮的转动；所述飞轮设于两个所述永磁轴承之间；两个所述永磁轴承均套于所述转轴上，每个所述永磁轴承包括定子及与所述定子相对的转子，所述定子与所述转子均为永磁体，所述定子与所述转子沿所述飞轮的轴线方向层叠设置，所述定子与所述转子之间有间隙，所述定子固定于所述壳体内壁，两个所述永磁轴承的转子分别固定于所述飞轮的相对的两个表面并与所述飞轮同轴设置，所述定子与所述转子之间磁力方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮飞轮系统，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的飞轮、转轴、两个永磁轴承及机械轴承；所述转轴穿过所述飞轮的中心，并与所述飞轮同轴固定设置；所述机械轴承与所述转轴同轴且固定，用于支撑所述飞轮的转动；所述飞轮设于两个所述永磁轴承之间；两个所述永磁轴承均套于所述转轴上，每个所述永磁轴承包括定子及与所述定子相对的转子，所述定子与所述转子均为永磁体，所述定子与所述转子沿所述飞轮的轴线方向层叠设置，所述定子与所述转子之间有间隙，所述定子固定于所述壳体内壁，两个所述永磁轴承的转子分别固定于所述飞轮的相对的两个表面并与所述飞轮同轴设置，所述定子与所述转子之间磁力方向相反。2.如权利要求1所述的磁悬浮飞轮系统，其特征在于，所述飞轮的轴心位置设有一穿孔，所述转轴包括固定轴及套设于所述固定轴外的两个套筒，所述套筒的内径大于所述固定轴，所述固定轴穿过所述穿孔，两个所述套筒分别设于所述飞轮的两侧并覆盖所述穿孔的两端，两个所述套筒均与所述飞轮固定连接，所述固定轴与所述壳体固定，通过所述套筒带动所述飞轮相对所述固定轴及所述壳体转动。3.如权利要求2所述的磁悬浮飞轮系统，其特征在于，两个所述套筒之间间隔，两个所述套筒与所述穿孔的孔壁形成一收容腔，所述收容腔内收容有所述机械轴承及偏摆件。4.如权利要求3所述的磁悬浮飞轮系统，其特征在于，所述偏摆件包括收容筒及收容于所述收容筒内的关节轴承，所述机械轴承包括内环及相对所述内环转动的外环，所述内环与所述收容筒的外壁固定；所述关节轴承包括外圈及相对所述外圈滚动的内圈，所述固定轴穿过所述内圈并与所述内圈固定，所述外圈固定于所述收容筒的内壁；所述飞轮相对其转动平面摆动带动所述偏摆件的外圈相对所述内圈进行偏摆。5.如权利要求1所述的磁悬浮飞轮系统，其特征在于，所述飞轮与所述转轴一体成型，所述机械轴承为两个，两个所述机械轴承分别位于所述飞轮两侧。6.如权利要求5所述的磁悬浮飞轮系统，其特征在于，所述磁悬浮飞轮系统包括两个偏摆块，两个所述偏摆块套于所述转轴上，并分别位于所述飞轮的两侧；所述机械轴承设于所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，邓力，李亚明，刘浏，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44