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本实用新型提供一种磁悬浮飞轮系统及球形机器人，通过在飞轮的两侧分别设置永磁轴承，所述永磁轴承的定子及转子均为永磁体。当所述磁悬浮飞轮系统偏摆时，通过所述永磁轴承的定子与所述转子之间的斥力的作用，保持所述飞轮在其转动平面内进行稳定的转动，从而...
该专利属于坎德拉（深圳）科技创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坎德拉（深圳）科技创新有限公司授权不得商用。

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