【技术实现步骤摘要】
一种无人机多目标测控装置及方法
本专利技术涉及一种无人机多目标测控装置及方法，特别是涉及一种基于北斗卫星的无人机多目标测控装置及方法，属于遥测遥控
技术介绍
部署在地球同步轨道上的五颗北斗一代卫星，通过加装有源收发装置，在实现导航功能的同时，也集成了卫星通信功能。它能够为亚太地区的所有用户提供每条不大于240Bytes的数据接入服务，通信频次最快1s/次。虽然数据通信频次和信息量受限，但北斗短信系统范围广、接通能力强，在国内数据实时性要求不高的无人靶机、支线客机以及部分民用无人机上已经有了广泛的应用。每一台北斗短信终端都通过其安装的一张北斗SIM卡唯一标识。每一条北斗短消息中，包括发送卡号、目标卡号和数据内容。北斗短信终端的数据接收不受限制，但数据发送频次与SIM卡等级相关。民用卡的发送频次为60s/次，军用卡的发送频次最快1s/次。SIM卡通信频次限制通过以下途径实现：t0时刻北斗终端1将信息发送给北斗终端2，北斗终端2成功收取。按照SIM卡等级，北斗终端1下一个有效发送时刻最早为t0+T。在t0～t0+T时间段内，北斗终端1发送的任何信息在卫星转发的...
【技术保护点】
1.一种无人机多目标测控装置，其特征在于：包括n个无人机飞控机、n个含有定时发送模块的机载北斗终端、北斗卫星、北斗卫星地面中心站、含有卡号端口映射模块的地面北斗终端机和n个地面操控台，所述的卡号端口映射模块包括机载SIM卡号与遥测遥控端口映射关系和地面操控台与遥测遥控端口映射关系，实现无人机与地面操控台的一一映射，所述的定时发送模块按照机载北斗终端的SIM卡等级允许的最快发送周期定时发送距离发送时刻最近的遥测信息；所述的无人机飞控机将遥测信息按照周期发送至机载北斗终端，机载北斗终端通过定时发送模块将遥测信息发送到北斗卫星，北斗卫星将接收到的遥测信息发送到地面北斗终端机，地面...
【技术特征摘要】
1.一种无人机多目标测控装置，其特征在于：包括n个无人机飞控机、n个含有定时发送模块的机载北斗终端、北斗卫星、北斗卫星地面中心站、含有卡号端口映射模块的地面北斗终端机和n个地面操控台，所述的卡号端口映射模块包括机载SIM卡号与遥测遥控端口映射关系和地面操控台与遥测遥控端口映射关系，实现无人机与地面操控台的一一映射，所述的定时发送模块按照机载北斗终端的SIM卡等级允许的最快发送周期定时发送距离发送时刻最近的遥测信息；所述的无人机飞控机将遥测信息按照周期发送至机载北斗终端，机载北斗终端通过定时发送模块将遥测信息发送到北斗卫星，北斗卫星将接收到的遥测信息发送到地面北斗终端机，地面北斗终端机根据卡号端口映射模块中的卡号端口映射关系，将遥测信息发送给相应的地面操控台；所述的地面操控台将遥控信息发送给地面北斗终端机，地面北斗终端机根据卡号端口映射模块中的卡号端口映射关系，将遥控信息发送给北斗卫星，北斗卫星将收到的遥控信息发送到北斗卫星地面中心站，北斗卫星地面中心站判断发送或是剔除该遥控信息，若判定为发送，北斗卫星将遥控信息发送给相应的机载北斗终端，飞控机提取遥控信息将其插入到遥测信息中，通过定时发送模块在下一个发送周期发送给对应的地面操控台，地面操控台对遥测信息进行提取和比对，判断遥控信息是否发送成功，若没有发送成功则重新发送。2.根据权利要求1所述的一种无人机多目标测控装置，其特征在于：所述的北斗卫星地面中心站通过SIM卡通信频次限制来判断是否剔除遥控信息。3.根据权利要求1所述的一种无人机多目标测控装置，其特征在于：所述的地面北斗终端使用网络通信，机载北斗终端支持串口、总线或光纤多种通信方式，地面操控台与地面北斗终端采用UDP组播的通信模式。4.一种无人机多目标测控方法，其特征在于，通过以下步骤实现：第一步，地面北斗终端根据机载北斗终端SIM卡号和地面操控台的遥控遥测组播端口号进行一一映射，建立SIM卡与测控端口映射表和地面操控台与遥测遥控端口映射表；第二步，飞控机i将遥测信息按照周期Ti发送至机载北斗终端i，机载北斗终端i按照SIM卡等级允许的最快发送周期Ti′定时发送，在一个发送周期Ti′内，机载北斗终端选取距离发送时刻最近的遥测信息帧，填充至机载北斗发送帧，目的卡号填充地面北斗终端的SIM卡号，发送卡号填充SIM卡i，通过北斗卫星发送至地面北斗终端，i＝1,2,…n，n...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海旺，毛飞，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。