一种基于无人机的数据传输系统及其方法技术方案

一种基于无人机的数据传输系统及其方法，移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相通信连接，所述远程云服务器的数量为一个，所有的基站与该远程云服务器通信连接，移动通信模块之间也保持通信连接。并结合其方法有效避免了现有技术中常常同当下运行的数据传输装置与基站之间交互的报文信息出现报文碰撞的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的数据传输系统及其方法
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种基于无人机的数据传输系统及其方法。
技术介绍
无人机的数传方案是基于运营商的网络将遥测数据通过USB上网卡传输到手持地面站或者远程服务器，而USB上网卡需要额外的串口转换设备才能与飞行控制器连接。传统的无人机云数据传输装置中所需要的USB驱动为专用的USB驱动，且传统的USB上网卡与飞行控制器连接时是插设于相应的接口中，飞行器长时间飞行导致传输质量受到影响，且由于飞行器产生的振动难免会造成USB上网卡与接口的连接松动，甚至还可能造成USB上网卡脱落、数据丢失等更为严重的问题。为了解决上述问题，就有了如申请号为“201721619903.3”、申请日为“2017.11.28”以及专利名称为“无人机云数据传输装置及系统”所述的无人机云数据传输装置；该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置和飞行控制器，其中，所述数据传输装置与所述飞行控制器通信连接，且所述数据传输装置通过移动通信网络与基站进行通信连接，所述飞行控制器与飞行器通信连接；所述数据传输装置用于建立所述飞行控制器和所述基站之间的移动通信连接，以使所述飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的数据传输系统，其特征在于，包括无人机云数据传输装置；该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置；所述数据传输装置包括：移动通信模块和微控制器，所述移动通信模块和所述微控制器通过USB接口通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的数据传输系统，其特征在于，包括无人机云数据传输装置；该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置；所述数据传输装置包括：移动通信模块和微控制器，所述移动通信模块和所述微控制器通过USB接口通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相通信连接，所述远程云服务器的数量为一个，所有的基站与该远程云服务器通信连接，移动通信模块之间也保持通信连接，所述移动通信模块还通过中间转发装置与远程云服务器通信连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输系统，其特征在于，所述中间转发装置能够是无线路由器。3.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输系统，其特征在于，所述数据传输装置的微控制器与存储器相连，所述存储器中存储有侦测模块、切换模块以及传递模块；所述侦测模块用于侦测所述数据传输装置本身的用电情况；所述切换模块用于把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；所述传递模块用于传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。4.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输系统的方法，其特征在于，所述数据传输装置把失电提示的数据报文传递到远程云服务器的传递方法，包括以下的流程：步骤1-1：侦测所述数据传输装置本身的用电情况；步骤1-2：在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之前，所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：西安智星语知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61