一种扩展通讯距离的无人机巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种扩展通讯距离的无人机巡检系统，包括设置于地面上的控制端、搭载在中继无人机上的移动基站、与移动基站无线通信连接的工作无人机，控制端发射信号给可移动基站，可移动基站通过信号发射链路将该信号放大并发送给工作无人机，工作无人机通过接收链路将检测数据回传给可移动基站，可移动基站通过通信设备将该检测数据回传给控制端。本实用新型专利技术系统将传统的无线通信链路改造成多路信号链路可移动基站，通过无人机挂载中继将信号进行桥接使距离传输更远质量更好，使飞机的作业范围更大。

A UAV Patrol and Inspection System with Extended Communication Distance

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle patrol system with extended communication distance, which comprises a control terminal on the ground, a mobile base station mounted on a relay unmanned aerial vehicle, and a working unmanned aerial vehicle connected by wireless communication with the mobile base station. The control terminal transmits signals to the mobile base station, which amplifies and transmits the signals to the working unmanned aerial vehicle through a signal transmission link. The UAV transmits the detection data back to the mobile base station through the receiving link, and the mobile base station transmits the detection data back to the control terminal through the communication equipment. The system of the utility model transforms the traditional wireless communication link into a multi-channel signal link movable base station, bridges the signal through the UAV mounting relay to make the distance transmission more distant and the quality better, and enlarges the operating range of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种扩展通讯距离的无人机巡检系统
本技术涉及一种无人机通信系统，尤其涉及一种配有移动基站的无人机通信系统。
技术介绍
在电力传输技术中，经常需要检修设备，过去往往通过人工检修，随着无人机技术的出现，无人机开始应用在了设备检修领域，以减少人工投入。但是传统的无人机图传与控制信号是由于发送端设备位于控制端上，接收端设备位于飞机上，故而存在收发天线失配问题，设备发送端天线采用一对垂直分布的线极化天线。同时多台设备启动通信时干扰干扰问题。当无人机飞行途中遇到障碍物(高山、树木)时，图传信号会变弱甚至无图传信号。目前大疆的无人机系统遥控器和地面控制端的上下行链路是通过2.4G信道传输，由于2.4G干扰比较多，并且绕射性能差。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术提供一种扩展通讯距离的无人机巡检系统，将传统的无线通信链路改造成多路信号链路可移动基站，通过无人机挂载中继将信号进行桥接使距离传输更远质量更好，使飞机的作业范围更大。为达到上述目的，采用以下技术方案：一种扩展通讯距离的无人机巡检系统，其包括设置于地面上的控制端、搭载在中继无人机上的移动基站、与所述移动基站无线通信连接的工作无人机，所述控制端发射信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扩展通讯距离的无人机巡检系统，其特征在于：包括设置于地面上的控制端、搭载在中继无人机上的移动基站、与所述移动基站无线通信连接的工作无人机，所述控制端发射信号给所述可移动基站，所述可移动基站通过信号发射链路将该信号放大并发送给所述工作无人机，所述工作无人机通过信号接收链路将检测数据回传给所述可移动基站，所述可移动基站通过通信设备将该检测数据回传给所述控制端。

【技术特征摘要】
1.一种扩展通讯距离的无人机巡检系统，其特征在于：包括设置于地面上的控制端、搭载在中继无人机上的移动基站、与所述移动基站无线通信连接的工作无人机，所述控制端发射信号给所述可移动基站，所述可移动基站通过信号发射链路将该信号放大并发送给所述工作无人机，所述工作无人机通过信号接收链路将检测数据回传给所述可移动基站，所述可移动基站通过通信设备将该检测数据回传给所述控制端。2.根据权利要求1所述的扩展通讯距离的无人机巡检系统，其特征在于：所述可移动基站包括第一接口、第二接口、分...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凯，刘秉南，刘康伟，颜世成，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局，
类型：新型
国别省市：云南,53