轨道交通隧道三维移动检测小车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置，包括基架、扫描仪、MCU控制器和车轮组件；所述基架包括纵梁和横梁，相互连接的纵梁和横梁形成用于承载所述扫描仪和MCU控制器的承载平台；所述车轮组件与所述横梁转动连接并至少包括一组提供行进驱动力的主动轮组件，所述主动轮组件包括与所述MCU控制器电连接的驱动电机。本发明专利技术采用碳纤维管作为横梁结构并且可以折叠，相比其他的隧道三维检测小车更加轻盈便携，在两个臂梁的结合部位中使用了强力快速夹钳，既保证了结合部位的强度又方便了小车的折叠；小车上安装了智能限位模块，防止检测行进时发生出轨，解决了轨道交通领域隧道结构和表观病害快速检测问题。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通隧道三维移动检测小车装置
本专利技术涉及轨道交通检测设备
，特别是一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置。
技术介绍
随着国家高速铁路和城市轨道高速建设，轨道交通领域隧道结构形态参数以及表观病害检测对保障既有线路运营安全日益重要。运营线路天窗时间短，必须高效获得图像和结构尺寸数据。目前主要采用人工巡查方式，也有部分基于轨道检测小车改装进行隧道结构检测，但是轨检小车一般采用T型或者H型结构，传统轨检小车改装扫描小车，由于小车结构遮挡三维扫描仪无法直接测量到轨道，导致扫描设备无法直接测量到轨道影响隧道净空、限界等检测项目准确性，而且人工推行方式也无法保障匀速移动导致病害图像检测数据质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术上述问题，提供一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置。本专利技术的技术方案为：一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置，包括基架、扫描仪、MCU控制器和车轮组件；所述基架包括纵梁和横梁，相互连接的纵梁和横梁形成用于承载所述扫描仪和MCU控制器的承载平台；所述车轮组件与所述横梁转动连接并至少包括一组提供行进驱动力的主动轮组件，所述主动轮组件包括与所述MCU控制器电连接的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：包括基架、扫描仪、MCU控制器和车轮组件；所述基架包括纵梁和横梁，相互连接的纵梁和横梁形成用于承载所述扫描仪和MCU控制器的承载平台；所述车轮组件与所述横梁转动连接并至少包括一组提供行进驱动力的主动轮组件，所述主动轮组件包括与所述MCU控制器电连接的驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：包括基架、扫描仪、MCU控制器和车轮组件；所述基架包括纵梁和横梁，相互连接的纵梁和横梁形成用于承载所述扫描仪和MCU控制器的承载平台；所述车轮组件与所述横梁转动连接并至少包括一组提供行进驱动力的主动轮组件，所述主动轮组件包括与所述MCU控制器电连接的驱动电机。2.根据权利要求1所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述横梁数量为两根，其与所述纵梁形成“工”型结构。3.根据权利要求2所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述车轮组件与所述横梁之间设有用于锁紧固定的连接锁紧结构。4.根据权利要求1或2所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述连接锁紧结构包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架经转轴连接，所述第二连接架以所述转轴可向所述第一连接架方向转动；所述第一连接架上设有卡接凸起，所述第二连接架上一与所述卡接凸起匹配的卡扣套，通过所述卡扣套与所述的卡接凸起，所述第二连接架上还转动设置了一快速夹钳，所述卡扣套通过卡扣转轴安装在所述快速夹钳上。5.根据权利要求4所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述车轮组件分为4组，分别转动连接在两根横梁的两端，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸿伟，邹健，布晓颖，刘继涛，
申请(专利权)人：广州南方测绘科技股份有限公司广州分公司，
类型：发明
国别省市：广东,44