一种隧道表观采集设备及方法技术

本发明专利技术涉及隧道表观病害检测的技术领域，具体涉及一种隧道表观采集设备及方法，包括：支撑杆的一端固设于运动载体上，支撑杆的另一端通过动力组件连接有表观采集组件；动力组件包括外壳、设于外壳内的电机以及转动连接在外壳上的转盘，外壳内还转动连接有感应片，外壳内对应感应片的旁侧设有传感器，电机通过传动机构依次与感应片和转盘相联动，传动机构用于使感应片每转动一周并触发一次传感器，转盘则转动角度α；表观采集组件与转盘同轴转动，表观采集组件包括与传感器信号连接的采集控制模块，采集控制模块的外侧沿其旋转中心径向延伸均布有若干个拍照机构，采集控制模块用于根据传感器的反馈控制拍照机构进行隧道表观图像的采集并储存图像。像的采集并储存图像。像的采集并储存图像。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道表观采集设备及方法


[0001]本专利技术涉及隧道表观病害检测的
，具体涉及一种隧道表观采集设备及方法。

技术介绍

[0002]隧道是，公路和轨道交通的重要基础设施，隧道衬砌的裂缝、变形等表观病害是隧道运营的重大安全隐患,使得病害快速检测与处理成为隧道安全运营的重大技术需求。当前,隧道检测依然以人工现场作业为主,效率低、安全隐患大,难以满足我国大量隧道普查检测需求。
[0003]因此，在部分文献中，如专利CN202210853079.7公开了一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置及方法，包括快速移动平台，通过行进轮毂沿轨道方向运行，快速移动平台上连接平顺性检测装置、监控摄像头、激光雷达和激光扫描仪；平顺性检测装置，包括位于快速移动平台底部并列布置且与轨道方向相垂直的两组检测梁，检测梁上设有激光测距仪和陀螺仪。通过搭载三维激光扫描仪、平顺性检测装置、远程地面控制站等设备从而实现对隧道结构表观病害的自动化巡检及轨道平顺性的智能检测。该专利技术通过三维激光扫描仪收集隧道结构点云数据，生成点云灰度图和深度影像视图，进而对影像中渗漏水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道表观采集设备，其特征在于，包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的一端固设于运动载体上，所述支撑杆(1)的另一端通过动力组件(2)连接有表观采集组件(3)；所述动力组件(2)包括外壳(21)、设于所述外壳(21)内的电机(22)以及转动连接在所述外壳(21)上的转盘(23)，所述外壳(21)内还转动连接有感应片(24)，所述外壳(21)内对应所述感应片(24)的旁侧设有传感器(25)，所述电机(22)通过传动机构(26)依次与所述感应片(24)和所述转盘(23)相联动，所述传动机构(26)用于使所述感应片(24)每转动一周并触发一次所述传感器(25)，所述转盘(23)则转动角度α；所述表观采集组件(3)与所述转盘(23)同轴转动，所述表观采集组件(3)包括与所述传感器(25)信号连接的采集控制模块(31)，所述采集控制模块(31)的外侧沿其旋转中心径向延伸均布有若干个拍照机构(32)，所述采集控制模块(31)用于根据所述传感器(25)的反馈控制所述拍照机构(32)进行隧道表观图像的采集并储存图像。2.根据权利要求1所述一种隧道表观采集设备，其特征在于，所述拍照机构(32)包括面阵相机(321)和补光灯(322)，所述补光灯(322)为环形光源并围绕所述面阵相机(321)布置，所述面阵相机(321)和所述补光灯(322)分别与所述采集控制模块(31)信号连接。3.根据权利要求2所述一种隧道表观采集设备，其特征在于，每触发一次所述传感器(25)时，所述转盘(23)所转动的角度α为360
°
的约数，且所述拍照机构(32)的数量为360
°
/α的约数。4.根据权利要求1所述一种隧道表观采集设备，其特征在于，所述传动机构(26)包括转动连接在所述外壳(21)内的从动轴(261)，所述从动轴(261)的一端通过皮带轮组(262)与所述电机(22)的输出轴相联动，所述感应片(24)设于所述从动轴(261)的另一端，所述从动轴(261)上通过设置从动轮(263)与所述转盘(23)相联动。5.根据权利要求4所述一种隧道表观采集设备，其特征在于，所述转盘(23)沿其径向方向延伸均布有若干个固定轴(231)，若干个所述固定轴(231)上沿轴线方向均分别转动连接有随动轮(232)，所述从动轮(263)上设有螺旋状的凹槽并与所述随动轮(232)相适配。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，傅晓珊，黄鸿伟，张秋元，黄煜烽，刘继涛，黄路扬，林志豪，李猛，
申请(专利权)人：广州南方测绘科技股份有限公司广州分公司，
类型：发明
国别省市：