一种转子冲片的形状缺陷检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及产品缺陷检测技术领域，具体涉及一种转子冲片的形状缺陷检测方法及系统，包括：将待检测的转子冲片逐一传送至设定位置；采集转子冲片的图像，且通过图像的裁切分别获得转子冲片的圆形图像，以及以转子冲片的对称轴进行裁切而获得两对称的半圆图像；分别计算两半圆图像的哈希值，且对两张半圆图像的哈希值进行比较；计算圆形图像的哈希值，且与前一片所检测的转子冲片的哈希值进行比较。在本发明专利技术中，将基于哈希函数进行图像比较的方式参与到转子冲片的形状缺陷检测中，可获得较高的检测灵敏度，且实施过程中分别通过转子冲片的内部比较，以及与外部参照的比较，有效的提高了检测的精准度，保证了转子冲片的质量。保证了转子冲片的质量。保证了转子冲片的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种转子冲片的形状缺陷检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及产品缺陷检测
，具体涉及一种转子冲片的形状缺陷检测方法及系统。

技术介绍

[0002]针对永磁同步电机，包括定子和转子，其中，转子包括转子轴以及装设于转子轴上的相叠置的多个转子冲片，在目前转子冲片的加工完成后，会通过流水线作业而将各个零部件通过机器组装起来，此种方式使得转子冲片的质量决定了最终的产品质量；在使用的过程中，转子冲片的形状尺寸精准性和稳定性，决定了最终永磁同步电机的使用性能。
[0003]目前，在转子冲片加工完成后，需要通过专业的三坐标检测设备进行检测，其测量方式为单次接触式点测,测量结果为每个测点的位置坐标；但是，在实施的过程中，虽然转子冲片往往为轴对称的结构，但是从结构细节而言存在一定的复杂性，且轮廓度要求高，因此使得目前的检测方式难以直观的反映测量结果。

技术实现思路

[0004]本专利技术中提供了一种转子冲片的形状缺陷检测方法及系统，从而有效解决
技术介绍
中所指出的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种转子冲片的形状缺陷检测方法，用于对平面图案轴对称的转子冲片进行形状缺陷检测，包括：将待检测的转子冲片逐一传送至设定位置，且使得所述转子冲片全范围获得有效支撑；在所述设定位置，控制所述转子冲片全范围获得均匀光照条件；采集所述转子冲片的平面图像，且通过平面图像的裁切分别获得转子冲片的圆形图像，以及以所述转子冲片的对称轴进行裁切而获得两对称的半圆图像；通过哈希函数分别输出两所述半圆图像的哈希结果，且对两张半圆图像的所述哈希结果进行比较，若两张所述半圆图像的哈希结果相等，则进行以下步骤；否则，判定所述转子冲片为不合格品；通过哈希函数输出所述圆形图像的哈希结果，且与前一片所检测的转子冲片圆形图像的哈希结果进行比较，若两张圆形图像的哈希结果相等，判定所述转子冲片为合格品；否则，判定所述转子冲片为不合格品。
[0006]进一步地，转子冲片的形状缺陷检测方法包括：根据所述转子冲片的半径和圆心，选取裁剪区域，并进行图像裁剪操作而获得圆形图像；确定所述圆形图像的对称轴，且根据所述对称轴将所述圆形图像裁切为对称的两半圆图像。
[0007]进一步地，转子冲片的形状缺陷检测方法包括：将所述圆形图像转换为灰度图像；使用霍夫变换找出所述圆形图像的圆心和半径大小；根据所述圆心和半径大小画出圆形，并将所述圆形水平翻转，得到一条对称轴；将对称轴分为左右两部分，分别对其进行裁剪，得到左右两个半圆图像。
[0008]进一步地，采用库函数将所述圆形图像转换为灰度图像。
[0009]进一步地，所述霍夫变换的步骤如下：对输入的图像进行边缘检测，得到二值化的图像；对于每个边缘点，计算其可能的圆心和半径，对应在霍夫空间中的一个曲线；统计每个圆心位置的得票数，选取得票数最高的作为所述圆形图像的圆心位置；在原始图像中搜索所述圆心位置到边缘的距离，得到圆的半径大小。
[0010]进一步地，通过哈希函数输出所述圆形图像的哈希结果，包括：通过哈希函数输出两半圆图像的哈希值；将两张所述半圆图像的哈希值进行组合，获得哈希串，将所述哈希串作为所述圆形图像的哈希结果。
[0011]进一步地，通过哈希函数输出所述圆形图像的哈希结果，包括：通过哈希函数直接计算所述圆形图像的哈希值，且将所述哈希值作为所述圆形图像的哈希结果。
[0012]一种转子冲片的形状缺陷检测系统，包括：定位模块，将转子冲片逐一传送至设定位置，且使得所述转子冲片全范围获得有效支撑；光照模块，在所述设定位置为所述转子冲片全范围提供均匀光照条件；图像采集模块，在满足要求的光照条件下，对转子冲片的平面图像进行采集；图像处理模块，通过图像的裁切分别获得转子冲片的圆形图像，以及以所述转子冲片的对称轴进行裁切而获得两对称的半圆图像；哈希模块，通过哈希函数分别输出两所述半圆图像的哈希结果，以及，通过哈希函数输出所述圆形图像的哈希结果；判断模块，对两张半圆图像的所述哈希结果进行比较，判断两张所述半圆图像的哈希结果是否相等，且在相等时进一步执行以下判断：将当前检测的转子冲片圆形图案的哈希结果与前一片所检测的转子冲片圆形图像的哈希结果进行比较，判断两张圆形图像的哈希结果是否相等；结果输出模块，针对任意哈希结果判断中获得哈希结果不相等的所述转子冲片，输出不合格的检测结果。
[0013]进一步地，所述定位模块包括升降支撑单元、限位单元和校平平面；所述升降支撑单元通过支撑面推动所述转子冲片进行直线运动；所述限位单元用于保证运动中的所述转子冲片在所述支撑面上的投影边界保持不变；所述校平平面为所述转子冲片提供运动的极限基准，待检测的所述转子冲片运动至表面与所述校平平面重合为止；
其中，所述校平平面上具有与所述转子冲片外轮廓相等的孔洞。
[0014]进一步地，所述限位单元包括至少三根导向柱体；所述导向柱体的端部通过坡面而实现所述转子冲片的导向。
[0015]通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：在本专利技术中，将基于哈希函数进行图像比较的方式参与到转子冲片的形状缺陷检测中，可获得较高的检测灵敏度，且实施过程中分别通过转子冲片的内部比较，以及与外部参照的比较，有效的提高了检测的精准度，保证了转子冲片的质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为转子冲片的形状缺陷检测方法的流程图；图2为根据所采集的转子冲片的平面图像，而获取圆形图像和半圆图像的流程图；图3为通过圆形图像而获取半圆图像的流程图；图4为霍夫变换的流程图；图5为定位模块的一种简化示意图；图6为图5的一种优化示意图；附图标记：01、升降支撑单元；02、限位单元；021、导向柱体；022、坡面；03、校平平面；04、转子冲片。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]实施例一如图1所示，一种转子冲片的形状缺陷检测方法，用于对平面图案轴对称的转子冲片进行形状缺陷检测，包括：S100：将待检测的转子冲片逐一传送至设定位置，且使得转子冲片全范围获得有效支撑；此步骤可在流水线的生产方式中获得实现，设定位置可以为流水线的局部工位，在该位置，需要保证的是转子冲片全范围均获得有效的支撑，此设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子冲片的形状缺陷检测方法，其特征在于，用于对平面图案轴对称的转子冲片进行形状缺陷检测，包括：将待检测的转子冲片逐一传送至设定位置，且使得所述转子冲片全范围获得有效支撑；在所述设定位置，控制所述转子冲片全范围获得均匀光照条件；采集所述转子冲片的平面图像，且通过平面图像的裁切分别获得转子冲片的圆形图像，以及以所述转子冲片的对称轴进行裁切而获得两对称的半圆图像；通过哈希函数分别输出两所述半圆图像的哈希结果，且对两张半圆图像的所述哈希结果进行比较，若两张所述半圆图像的哈希结果相等，则进行以下步骤；否则，判定所述转子冲片为不合格品；通过哈希函数输出所述圆形图像的哈希结果，且与前一片所检测的转子冲片圆形图像的哈希结果进行比较，若两张圆形图像的哈希结果相等，判定所述转子冲片为合格品；否则，判定所述转子冲片为不合格品。2.根据权利要求1所述的转子冲片的形状缺陷检测方法，其特征在于，包括：根据所述转子冲片的半径和圆心，选取裁剪区域，并进行图像裁剪操作而获得圆形图像；确定所述圆形图像的对称轴，且根据所述对称轴将所述圆形图像裁切为对称的两半圆图像。3.根据权利要求2所述的转子冲片的形状缺陷检测方法，其特征在于，包括：将所述圆形图像转换为灰度图像；使用霍夫变换找出所述圆形图像的圆心和半径大小；根据所述圆心和半径大小画出圆形，并将所述圆形水平翻转，得到一条对称轴；将对称轴分为左右两部分，分别对其进行裁剪，得到左右两个半圆图像。4.根据权利要求3所述的转子冲片的形状缺陷检测方法，其特征在于，采用库函数将所述圆形图像转换为灰度图像。5.根据权利要求3所述的转子冲片的形状缺陷检测方法，其特征在于，所述霍夫变换的步骤如下：对输入的图像进行边缘检测，得到二值化的图像；对于每个边缘点，计算其可能的圆心和半径，对应在霍夫空间中的一个曲线；统计每个圆心位置的得票数，选取得票数最高的作为所述圆形图像的圆心位置；在原始图像中搜索所述圆心位置到边缘的距离，得到圆的半径大小。6.根据权利要求1所述的转子冲片的形状缺陷检测方法，其特征在于，通过哈希函数输...

【专利技术属性】
技术研发人员：周直钱，张昌盛，
申请(专利权)人：江苏智马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：