一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，用于在水平方向传送纵筋，包括支架、固定在支架上的Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的多个滑块、驱动电机以及摩擦轮组；支架包括两个相对的固定板，两个固定板相对的内侧面分别设置有Y轴导轨和滑块，滑块上设置有固定纵筋的水平卡槽，驱动电机驱动摩擦轮组转动；Y轴导轨一侧设置有竖向齿条，滑块上固定有Y轴电机以及与竖向齿条配合的竖向齿轮，Y轴电机驱动竖向齿轮在竖向齿条上移动。本装置中摩擦轮组压紧纵筋，驱动电机驱动摩擦轮组转动，通过摩擦力实现纵筋在水平方向的传送；可以实现将纵筋按生产节拍输送至钢筋笼焊接设备，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置
本专利技术属于建筑中钢筋笼加工机械的
，具体地说，本专利技术涉及一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置。
技术介绍
现有技术中，钢筋笼多采用在工厂机器焊接的方式完成。箍筋和纵筋的原料分别处理后，再输送到焊接设备上将箍筋焊接至纵筋上形成箍筋笼。在纵筋的处理和运送上，采用的是将盘形的钢筋调直后再裁剪成特定长度，然后送入焊接设备的纵筋承料架子上，再通过人工将单根纵筋按照钢筋笼的指定间距摆放到抓丝机构下方，抓丝机构的多个抓料钳向下移动抓取纵筋，再提升并输送至焊接设备的指定位置，然后松开纵筋后复位。这种纵筋转运和送料的操作方式需要人工参与，纵筋之间的间距需要人工摆放和控制，精度控制差，费时费力，生产效率比较低，人工成本高等问题。因此，目前亟需研发一种纵筋的送料装置，以实现将纵筋按照生产节拍输送至钢筋笼焊接设备，并能方便的调节各个纵筋之间的间距，减少人工参与，提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，以实现将纵筋按照生产节拍输送至钢筋笼焊接设备，以提高生产效率和生产精确度。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，用于在水平方向传送纵筋，包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上的多个滑块、驱动电机以及摩擦轮组；所述支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨和所述滑块，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机和摩擦轮组固定在所述支架上，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动；所述Y轴导轨一侧设置有竖向齿条，所述滑块上固定有Y轴电机以及与所述竖向齿条配合的竖向齿轮，所述Y轴电机驱动所述竖向齿轮在所述竖向齿条上移动。本装置中多个滑块的水平卡槽内设置有纵筋时，摩擦轮组压紧纵筋的表面，驱动电机驱动摩擦轮组转动，通过摩擦轮组和纵筋之间的摩擦力实现纵筋在水平方向的移动，这样可以根据焊接设备的生产节拍，调节驱动电机的实际功率和摩擦轮组的转速，以保证纵筋的自动送料。由于滑块在Y轴导轨上可移动，因此多个纵筋之间的竖向间距可调，这样保证了纵筋定位的精准性。在上述实施方式的基础上，优选的，所述滑块上还设置有位置传感器。通过设置位置传感器能检测到纵筋穿入水平卡槽，然后给用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置的控制系统一个到位信号，然后控制系统根据该信号再向驱动电机发出启动信号，从而让驱动轮开始工作，这样整个用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置的自动化和智能化程度高，提高了生产效率。优选的，所述驱动电机和摩擦轮组固定在所述滑块上。这样设置，当驱动电机驱动摩擦轮组转动时，摩擦轮组夹紧在水平卡槽中的纵筋上下两侧，通过二者之间的摩擦力带动纵筋在水平方面移动。这样设置，纵筋送料装置的整体结构比较紧凑，且纵筋被水平卡槽卡紧，不易发生偏移，更利于摩擦轮组转动时带动纵筋移动。优选的，还包括设置在所述支架底侧的第一底板以及设置在所述第一底板上的X轴导轨，两个所述固定板底侧设置有与所述X轴导轨相配合的X轴滑槽。通过在支架底侧设置第一底板和X轴导轨，能实现整个装置在X轴方向的位置调节。优选的，所述X轴导轨的一侧设置有水平齿条，所述固定板底侧设置有与所述水平齿条配合的水平齿轮，所述固定板上固定有X轴电机，所述X轴电机驱动所述水平齿轮在所述水平齿条上移动。这样，可以通过X轴电机驱动水平齿轮移动，可以方便的调节整个装置在X轴方向的位置。优选的，所述水平卡槽的一端固定有承托所述纵筋的出料管。由于纵筋的长度普遍长达3米，这样卡入水平卡槽中的纵筋的末端容易出现弯折和下垂，从而造成纵筋的变形，设置出料管后，纵筋的末端被出料管承托，减少了纵筋变形的情况。优选的，还包括设置在第一底板底侧的第二底板，所述第二底板上设置有Z轴导轨，所述第一底板的底侧设置有与所述Z轴导轨配合的Z轴滑槽。通过设置第二底板和Z轴导轨，能实现整个装置在Z轴方向的位置调节，进而方便用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置和钢筋笼焊接设备之间的对接。优选的，所述固定板为L型，包括竖板和横板，所述横板底侧设置有所述X轴滑槽。这样设置，两个竖板相对的内侧面设置Y轴导轨，横板底侧可在X轴导轨上滑行，因此可以通过固定板在X轴导轨上移动从而实现两个固定板之间间距的调节，也即两根纵筋之间的水平间距可以进行调节。优选的，所述固定板还包括加强板，所述加强板的两侧分别与所述竖板和所述横板固定。这样能给竖板和横板起到支撑作用，增强固定板的强度。优选的，所述Y轴导轨、X轴导轨和Z轴导轨上均设置有刻度尺。这样在移动各部件时可以精确的进行位置定位，能精准的控制各纵筋之间的间距。优选的，所述Y轴电机与所述竖向齿轮通过水平轴连接，所述X轴电机与所述水平齿轮通过竖向轴连接。优选的，还包括平衡料架，所述平衡料架包括固定部和挂料杆，所述固定部与最顶端的所述滑块末端连接固定。这样设置，箍筋悬挂在挂料杆上，纵筋伸入箍筋的环形内，焊接设备直接对挂料杆上的箍筋和纵筋进行焊接；实现了用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置和钢筋笼焊接设备之间的衔接。优选的，所述挂料杆顶侧开设有多个凹槽。这样设置，箍筋置于挂料杆上时卡入凹槽内，避免箍筋滑动。优选的，所述挂料杆为2-4根，所述挂料杆在所述固定部的位置可调。本专利技术的技术方案所取得的有益技术效果是：1、本方案的用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置中，由于滑块在Y轴导轨上可移动，因此多个纵筋之间的竖向间距可调；可以通过固定板在X轴导轨上移动从而实现两个固定板之间间距的调节，也即两根纵筋之间的水平间距可以进行调节，这样保证了多根纵筋定位的精准性；2、本方案的用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置中，驱动电机带动摩擦轮组转动，通过摩擦轮组和纵筋之间的摩擦力使纵筋在水平方向按照一定的节奏移动，保证了纵筋向焊接设备的自动送料，自动化程度高，显著提高了生产效率；3、设置平衡料架实现了用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置与箍筋送料装置以及与焊接设备之间的工序衔接，本装置实现了用于钢筋笼的多根纵筋的定位、固定和水平方向送料，并能与箍筋送料装置以及钢筋笼焊接设备进行衔接，为全自动钢筋笼焊接流水线奠定基础。附图说明图1为本专利技术用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置的立体结构示意图之一；图2为本专利技术用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置的立体结构示意图之二；图3为图1的局部放大示意图；图4为本专利技术用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置左侧的立体结构示意图；图5为图4的局部放大图；图6为本专利技术中驱动电机和摩擦轮组与纵筋连接关系的立体结构示意图；图7为本专利技术中的平衡料架的立体结构示意图；附图标记：1-固定板，2-Y轴导轨，3-滑块，4-驱动电机，5-摩擦轮组，51-主动轮，52-从动轮，6-水平卡槽，7-竖向齿条，8-竖向齿轮，9-Y轴电机，10-纵筋，11-第一底板，12-X轴导轨，15-X轴电机，16-水平齿条，17-出料管，18-第二底板，19-Z轴导轨，20-Z轴滑槽，21-平衡料架，22-固定部，23-挂料杆，24-箍筋。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。实施例1参考示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，用于在水平方向传送纵筋，其特征在于，包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上的多个滑块、驱动电机以及摩擦轮组；所述支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨和所述滑块，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动；所述Y轴导轨一侧设置有竖向齿条，所述滑块上固定有Y轴电机以及与所述竖向齿条配合的竖向齿轮，所述Y轴电机驱动所述竖向齿轮在所述竖向齿条上移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，用于在水平方向传送纵筋，其特征在于，包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上的多个滑块、驱动电机以及摩擦轮组；所述支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨和所述滑块，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动；所述Y轴导轨一侧设置有竖向齿条，所述滑块上固定有Y轴电机以及与所述竖向齿条配合的竖向齿轮，所述Y轴电机驱动所述竖向齿轮在所述竖向齿条上移动。2.如权利要求1所述的用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，其特征在于，所述滑块上还设置有位置传感器。3.如权利要求1所述的用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，其特征在于，还包括设置在所述支架底侧的第一底板以及设置在所述第一底板上的X轴导轨，两个所述固定板底侧设置有与所述X轴导轨相配合的X轴滑槽。4.如权利要求3所述的用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，其特征在于，所述X轴导轨的一侧设置有水平齿条，所述固定板底侧设置有与所述水平齿条配合的水平齿轮，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岸，薛英杰，
申请(专利权)人：中民筑友有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43