除锈部可升降的除锈机制造技术

本发明专利技术给出的除锈部可升降的除锈机，包括用于对待除锈面进行除锈的除锈部，还包括套设于除锈部的升降部、用于驱动升降部转动的驱动装置，升降部和除锈部侧壁其中一者设置螺纹状轨道，另一者设置螺旋状刚性件，所述螺旋状刚性件可转动地安装于所述螺纹状轨道上，驱动升降部相对于除锈部转动可控制除锈部升降。在保证其升降功能的前提下，不再依靠摩擦力阻止除锈部的重力做功，只需保证螺旋状刚性件能够搭在螺纹状轨道上除锈部便不会脱落，因而可以缩减两者间用于彼此连接的连接段长度，从而节省了除锈机的高度空间，使除锈机的结构更紧凑。

【技术实现步骤摘要】
除锈部可升降的除锈机
本专利技术涉及除锈机，尤其是除锈部可升降的除锈机。
技术介绍
现有技术中，除锈机其除锈部的升降装置如中国专利CN201820025992.7中所示，主要地，其公开了利用螺纹杆和螺纹套筒的结构控制除锈部升降，以便适应高度不同的待除锈面。现有技术中的螺纹杆、螺纹套筒都是作为传动部件使用的，一般而言除锈部不会直接安装于螺纹杆或者螺纹套筒上。但是在实际使用中，发现有些待除锈面是处在具有高度限制的角落，现有的除锈机高度较高，无法进入角落内除锈。究其原因，由于升降装置占用高度空间较大，导致除锈机的结构不够紧凑。现有技术中，一种升降方案是将除锈部安装在螺纹套筒上，螺纹杆驱动螺纹套筒升降即可控制除锈部升降，从而节省除锈机的高度空间。但是，实际应用中发现，如果待除锈面是在地面上，螺纹杆要驱动螺纹套筒下降以便令除锈部接近待除锈面。此时出现了一个问题：螺纹套筒仅靠与螺纹杆的连接安装在除锈机上，其依赖螺纹套筒与螺纹杆之间的摩擦力来克服螺纹套筒和除锈部的重力做功，换言之，一个总长度为LA的螺纹杆，其一个长度为LB的部分必须与螺纹套筒螺纹连接来提供足够大的摩擦力，否则螺纹套筒和除锈部会因为其重力的做功脱离出螺纹杆而掉落。虽然要节省除锈机的高度空间，但是由于要保证除锈部的升降距离，所以LA-LB这段距离是无法无限度缩小的，因而，在LA-LB为固定值的情况下，专利技术人想到缩小LB的方式以减少螺纹杆的总长度LA，从而节省除锈机的高度空间，使除锈机在高度空间上结构更为紧凑。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术旨在给出一种除锈部可升降的除锈机，其用于使螺纹杆和螺纹套筒相连接的长度LB可以得以缩短，从而节省除锈机的高度空间，使结构更紧凑。除锈部可升降的除锈机，包括用于对待除锈面进行除锈的除锈部，还包括套设于除锈部的升降部和能够驱动升降部转动的驱动装置，升降部和除锈部外壁中一者设置螺纹状轨道，另一者设置螺旋状刚性件，所述螺旋状刚性件可转动地安装于所述螺纹状轨道上，所述驱动装置驱动所述升降部相对于所述除锈部转动，以令除锈部升降。进一步地，除锈部侧壁设置螺纹状轨道，除锈部下部的周侧设置有用于防止螺旋状刚性件脱出螺纹状轨道的环状挡板，所述环状挡板通过连接横板固接于除锈部。进一步地，还包括在除锈部下方的固设的基座，除锈部底部设置有止动件，所述基座上设置有与止动件相抵以防止除锈部转动的止动部。进一步地，所述止动部为开口槽，所述止动件为向下延伸的凸块，所述凸块嵌于所述开口槽。进一步地，所述升降部的上方固设有横卧的传动齿轮，所述驱动装置包括设置于所述传动齿轮一侧的输出端，所述输出端与所述传动齿轮相啮合。进一步地，所述螺纹状轨道为螺纹状的槽道，所述螺旋状刚性件可与螺纹状轨道相对转动地嵌入到所述螺纹状轨道中。进一步地，所述槽道的截面为矩形，所述螺旋状刚性件的形状、大小与所述槽道相匹配。进一步地，所述升降部的上方固设有横卧的传动齿轮，所述驱动装置包括设置于所述传动齿轮一侧的输出端，所述输出端与所述传动齿轮相啮合。进一步地，所述除锈机包括用于测量除锈机行进方向上前后待除锈面的高度差异的距离传感器，所述距离传感器将信号传输到驱动装置后，驱动装置根据信号驱使除锈部相应地升降以令除锈部能够对待除锈面除锈。进一步地，除锈部的端头为便于除锈的刀头。进一步地，还包括负压产生装置、设置于除锈部一侧的锈块回收腔，所述负压产生装置与所述锈块回收腔连通。除锈部通过螺旋状刚性件安装于所述螺纹状轨道上，即螺纹状轨道通过托住螺旋状刚性件，令除锈部、升降部不会因其自身重力而相互脱离。在保证其升降功能的前提下，不再依靠摩擦力阻止除锈部的重力做功，只需保证螺旋状刚性件能够与螺纹状轨道可转动连接，除锈部与升降部便不会相互分离，因而
技术介绍
中所述LB的长度可以大大缩减，从而节省了除锈机的高度空间，使除锈机的结构更紧凑。附图说明图1为除锈部的示意图；图2为除锈部可升降的除锈机的分解示意图；图3为开口槽与止动部的安装示意图；图4为除锈机的示意图。图中：1、除锈部；3、螺纹状轨道；4、环状挡板；5、螺旋状刚性件；6、传动齿轮；7、驱动装置；8、开口槽；12、距离传感器。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-4所示，除锈部1可升降的除锈机，包括用于对待除锈面进行除锈的除锈部1，还包括套设于除锈部1的升降部和能够驱动升降部转动的驱动装置7，升降部和除锈部1外壁中一者设置螺纹状轨道3，另一者设置螺旋状刚性件5，所述螺旋状刚性件5可转动地安装于所述螺纹状轨道3上，所述驱动装置7驱动所述升降部相对于所述除锈部1转动，以令除锈部1升降。工作原理如下：除锈部1通过螺旋状刚性件5搭于所述螺纹状轨道3上，即螺纹状轨道3通过托起螺旋状刚性件5，令除锈部1不会因其自身重力而脱落于螺纹状轨道3。要驱动除锈部1升降时，驱动装置7驱动升降部以带动螺旋状刚性件5转动，螺旋状刚性件5转动时与螺纹状轨道3发生位置变化，实际中会刻意将螺纹状轨道3、螺纹状轨道3做得尽量光滑，这样摩擦力不足，螺纹状轨道3为了保持原先与螺旋状刚性件5的相对位置从而令除锈部1上升或下降。有益效果是，在保证其升降功能的前提下，不再依靠摩擦力阻止除锈部1的重力做功，只需保证螺旋状刚性件5能够搭在螺纹状轨道3上除锈部1便不会脱落，因而
技术介绍
中所述LB的长度可以大大缩减，从而节省了除锈机的高度空间，使除锈机的结构更紧凑。应说明，螺旋状刚性件5在本技术方案中不产生形变，区别于现有技术中的弹簧。进一步地，为了避免螺旋状刚性件5从除锈部1下部意外脱离，除锈部1侧壁设置螺纹状轨道3，除锈部1下部的周侧设置有用于防止螺旋状刚性件5脱出螺纹状轨道3的环状挡板4，所述环状挡板4通过连接横板固接于除锈部1。进一步地，还包括在除锈部1下方的固设的基座，除锈部1底部设置有止动件，所述基座上设置有与止动件相抵以防止除锈部1转动的止动部。更进一步地，所述止动部为开口槽8，所述止动件为向下延伸的凸块，所述凸块嵌于所述开口槽8。为了避免螺旋状刚性件5与螺纹状轨道3之间的摩擦力影响除锈部1升降时的启动，因而设置接触时二者相互嵌合的开口槽8和止动部，防止螺旋状刚性件5与螺纹状轨道3之间摩擦力过大，从而避免升降部转动时带动除锈部1转动导致除锈部1无法升降的情况。进一步地，所述螺纹状轨道3为螺纹状的槽道，所述螺旋状刚性件5可与螺纹状轨道3相对转动地嵌入到所述螺纹状轨道3中。这样设置的好处是，螺纹状轨道3托住螺旋状刚性件5，所提供的支撑力远远大于现有技术中靠摩擦力提供支撑力的方案，因而所需要的LB可以大大缩短，从而可以明显节省高度空间，令除锈机结构更为紧凑。进一步地，所述螺纹状轨道3为螺纹状的槽道，所述螺旋状刚性件5可与螺纹状轨道3相对转动地嵌入到所述螺纹状轨道3中。螺旋状刚性件5嵌入螺纹状槽道的意义在于，螺纹状轨道3提供更大的支撑面，从而与螺旋状刚性件5之间的接触面积更大，提供更大的支撑力。进一步地，所述槽道的截面为矩形，所述螺旋状刚性件5的形状、大小与所述槽道相匹配。进一步地，所述升降部的上方固设有横卧的传动齿轮6，所述驱动装置7包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.除锈部可升降的除锈机，包括用于对待除锈面进行除锈的除锈部，其特征在于：还包括套设于除锈部的升降部和能够驱动升降部转动的驱动装置，升降部和除锈部外壁中一者设置螺纹状轨道，另一者设置螺旋状刚性件，所述螺旋状刚性件可转动地安装于所述螺纹状轨道上，所述驱动装置驱动所述升降部相对于所述除锈部转动，以令除锈部升降。

【技术特征摘要】
1.除锈部可升降的除锈机，包括用于对待除锈面进行除锈的除锈部，其特征在于：还包括套设于除锈部的升降部和能够驱动升降部转动的驱动装置，升降部和除锈部外壁中一者设置螺纹状轨道，另一者设置螺旋状刚性件，所述螺旋状刚性件可转动地安装于所述螺纹状轨道上，所述驱动装置驱动所述升降部相对于所述除锈部转动，以令除锈部升降。2.如权利要求1所述的除锈部可升降的除锈机，其特征在于：除锈部侧壁设置螺纹状轨道，除锈部下部的周侧设置有用于防止螺旋状刚性件脱出螺纹状轨道的环状挡板，所述环状挡板通过连接横板固接于除锈部。3.如权利要求1所述的除锈部可升降的除锈机，其特征在于：还包括在除锈部下方的固设的基座，除锈部底部设置有止动件，所述基座上设置有与止动件相抵以防止除锈部转动的止动部。4.如权利要求3所述的除锈部可升降的除锈机，其特征在于：所述止动部为开口槽，所述止动件为向下延伸的凸块，所述凸块嵌于所述开口槽。5.如权利要求1所述的除锈部可升降的除锈机，其特征在于：所述螺纹状轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44