本实用新型专利技术公开了一种用于管料自动倒角机的上料定位装置，包括上料主体、通道平移装置、滚料通道、顶料装置和定位装置，通道平移装置设置在上料主体内；滚料通道与螺杆平移装置滑动连接；顶料装置设在山料主体的下部；顶料装置上设有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆连接有升降台，升降台上设有顶料板；定位装置包括放料机构和两块定位块，放料机构位于所述上料主体的顶部，定位块呈“7”字形，两块定位块的横杆位于放料机构的上方，两块定位块可以在放料机构上移动。本实用新型专利技术是最终实现了与机械手的稳定配合，整体上提升管料加工的自动化程度，大大提高加工效率，减轻了人力负担。
\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u7ba1\u6599\u81ea\u52a8\u5012\u89d2\u673a\u7684\u4e0a\u6599\u5b9a\u4f4d\u88c5\u7f6e
【技术实现步骤摘要】
一种用于管料自动倒角机的上料定位装置
本技术涉及一种上料定位装置，尤其涉及一种用于管料自动倒角机的上料定位装置。
技术介绍
如今，在管材加工中，由自动管材切割机切下来的管材需要对其两端进行倒角的加工处理，倒角工艺是由倒角机完成，而现有的加工方式是通过人工手动把管材切割机切下来的管材放入倒角机的倒角装置内完成对管材两端的倒角工作，加工自动化程度低，导致人力负担重，而且存在安全隐患。通过本领域技术人员的摸索得出结论，决定采用机械手把管材切割机切下来的管材夹送到上述倒角装置内进行倒角，而机械手在抓取管料的时候要求管料的位置要准确且统一，而现有没有一个科学稳定的上料定位装置与机械手配合工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服没有一个科学稳定的上料定位装置与机械手取料动作配合工作的上料定位装置的问题，提供一种设计科学工作稳定的一种用于管料自动倒角机的上料定位装置：一种用于管料自动倒角机的上料定位装置，包括上料主体，还包括：滚料装置、顶料装置和定位装置，所述滚料装置包括通道平移机构和滚料通道，所述通道平移机构位于上料主体内，所述滚料通道连接于所述通道平移机构上；所述顶料装置包括顶料板、升降台和导向光轴A，所述导向光轴A滑动连接于所述上料主体的底部，所述升降台固接于所述导向光轴A的上端面，所述顶料板通过连接块固接在所述升降台上；所述顶料板位于所述滚料通道的末端；所述定位装置包括放料机构、升降机构和定位机构，所述放料机构安装于所述上料主体内的顶部；所述升降机构包括导向光轴B和升降板B；所述导向光轴B垂直固定在所述上料主体的底部；所述升降板B通过轴承座连接所述导向光轴B，且其位于所述升降台的上方；所述升降台向上移动可驱动所述升降板B向上移动，所述升降台向下移动时所述升降板B可受自身重力向下移动；所述定位机构包括两块滑动连接板A、两块定位板、两条连杆A和导向光轴C；所述导向光轴C横向固定于所述上料主体内；两块所述滑动连接板A与所述导向光轴C活动连接；两块所述定位板呈“7”形，其竖直部分别固接于两块所述滑动连接板A的内侧壁上，其水平部位于所述放料机构的上方；两条所述连杆A的一端分别铰接于所述升降板B的两侧，另一端分别铰接于所述滑动连接板A的下端。上述上料定位装置中的所述的平移机构可调节所述滚料通道的位置与通道宽度；所述导向光轴A可相对上料主体的底部上下移动，所述导向光轴的上下移动将驱动所述升降台上下移动，所述升降台的上下移动将驱动所述顶料板上下移动；所述升降板可相对所述导向光轴B上下移动，所述升降板向上移动的动力机构为所述升降台，所述升降台向上移动时，将支撑升降板向上移动；所述升降板向下移动的动力为重力；所述升降板上下移动将通过两条所述连杆A驱动两块所述滑动连接板A在所述导向光轴C上开合移动，两块所述滑动连接板A的开合移动将驱动所述两块定位板做开合移动。本技术方案运用时，管料从滚料通道头部滚到尾部后，所述升降台将向上移动，驱动所述顶料板和升降板同时向上移动，在此过程中，所述顶料板支撑着所述管料向上移动，所述升降板驱动两块所述定位块分别向放料机构两侧打开；当顶料板向上移动至放料机构上方时，管料将滚到放料机构内；接着所述升降台向下移动，所述升降板受重力的驱动也向下移动，从而驱动驱动两块所述定位块分别向放料机构中部合拢，直到卡主管料，把管料定位在放料机构的中部。在其中一个实施例中，所述通道平移机构包括两条导向光轴D、螺杆A和第一法兰轴承，所述导向光轴D固接于所述上料主体前部，所述螺杆A螺纹连接于所述主体内，且位于两条所述导向光轴D之间；两个所述导向光轴D的左右两侧均连接有一个第一法兰轴承；所述滚料通道包括两条直角杆，两个所述直角杆固接于与之同侧的两个所述第一法兰轴承上，且均螺纹连接于所述螺杆A。在其中一个实施例中，所述螺杆A均分为两段，其中一段的螺纹为左螺纹，另一段为右螺纹，通过这种设计实现了只需要用一条螺杆就可以调节管料通道的宽度了。在其中一个实施例中，所述顶料装置还包括安装底板和顶料气缸；所述安装底板位于所述上料主体的底部；所述顶料气缸安装于所述安装底板的中部；所述顶料气缸的伸缩杆螺纹连接于所述升降台的底面。顶料气缸为升降台的动力机构。在其中一个实施例中，所述直角杆由前往后倾斜设置；所述顶料板与所述直角杆平行设置。如此设置，滚料通道上的管料将自动滚到所述滚料通道的尾部，顶料板上的管料将滚到放料机构内。在其中一个实施例中，所述上料主体还包括安装主板A和安装主板B，所述导向光轴C、导向光轴D、螺杆A和放料机构固定安装于所述安装主板A和安装主板B之间，且均为水平安装。在其中一个实施例中，所述安装主板A和安装主板B后部上端均开有两条与所述放料机构螺纹固定部匹配的长孔，所述放料机构通过连接件与所述长孔配合安装在所述上料主体内。如此设置，实现了放料机构的上下位置的调节。在其中一个实施例中，还包括第一金属传感器，所述第一金属传感器通过连接件设在所述滚料通道头部的上方。通过第一金属传感器可检测管料通道头部是否积有管料，若有，其将发出信号给控制器，使倒角管料输送装置停止送料。在其中一个实施例中，所述放料机构包括V形放料槽，所述V形放料槽中部的底端开有通孔A，所述通孔A正下方通过连接件连接有第二金属传感器。通过第二金属传感器将检测V形放料槽内是否有管料。本技术的优点在于：本技术中的滚料装置将实现使管料滚到顶料装置上，顶料装置可实现把管料顶到放料机构内；定位装置将实现把放料机构内的管料定位到放料机构的中部；最终实现了与机械手的稳定配合，整体上提升管料加工的自动化程度。附图说明图1-上料定位装置前部三维示意图A图2-上料定位装置前部三维示意图B图3-上料定位装置后部三维示意图图4-顶料装置和定位装置示意图图5-顶料装置图中1-通道平移机构，101-导向光轴D，102-螺杆A，2-滚料通道，201-直角杆，3-顶料装置，301-安装底板，302-顶料气缸，303-升降台，304-顶料板、305-避空位，4-定位装置，401-升降板B，402-滑动连接板A，403-定位板，404-导向光轴C，405-连杆B，406-V形放料槽，407-通孔A，21-安装主板A，22-安装主板B具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本技术的保护范围。实施例本实施例结合说明书附图1-5对本技术做进一步说明：一种用于管料自动倒角机的上料定位装置4，包括上料主体，还包括：滚料装置、顶料装置3和定位装置4。滚料装置包括通道平移机构1和滚料通道2，通道平移机构1包括两条导向光轴D101、螺杆A102和第一法兰轴承，导向光轴D101固接于上料主体前部，螺杆A102螺纹连接于主体内，且位于两条导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于管料自动倒角机的上料定位装置，包括上料主体，其特征在于，还包括：滚料装置，包括通道平移机构(1)和滚料通道(2)，所述通道平移机构(1)位于上料主体内，所述滚料通道(2)连接于所述通道平移机构(1)上；顶料装置(3)，包括顶料板(304)、升降台(303)和导向光轴A，所述导向光轴A滑动连接于所述上料主体的底部，所述升降台(303)固接于所述导向光轴A的上端面，所述顶料板(304)通过连接块固接在所述升降台(303)上；所述顶料板(304)位于所述滚料通道(2)的末端；定位装置(4)，包括放料机构、升降机构和定位机构，所述放料机构安装于所述上料主体内的顶部；所述升降机构包括导向光轴B和升降板B(401)；所述导向光轴B垂直固定在所述上料主体的底部；所述升降板B(401)连接所述导向光轴B，且其位于所述升降台(303)的上方；所述升降台(303)向上移动可驱动所述升降板B(401)向上移动，所述升降台(303)向下移动时所述升降板B(401)可受自身重力向下移动；所述定位机构包括两块滑动连接板A(402)、两块定位板(403)、两条连杆B(405)和导向光轴C；所述导向光轴C横向固定于所述上料主体内；两块所述滑动连接板A(402)与所述导向光轴C活动连接；两块所述定位板(403)呈“7”形，其竖直部分别固接于两块所述滑动连接板A(402)的内侧壁上，其水平部位于所述放料机构的上方；两条所述连杆B(405)的一端分别铰接于所述升降板B(401)的两侧，另一端分别铰接于所述滑动连接板A(402)的下端。...
【技术特征摘要】
1.一种用于管料自动倒角机的上料定位装置，包括上料主体，其特征在于，还包括：滚料装置，包括通道平移机构(1)和滚料通道(2)，所述通道平移机构(1)位于上料主体内，所述滚料通道(2)连接于所述通道平移机构(1)上；顶料装置(3)，包括顶料板(304)、升降台(303)和导向光轴A，所述导向光轴A滑动连接于所述上料主体的底部，所述升降台(303)固接于所述导向光轴A的上端面，所述顶料板(304)通过连接块固接在所述升降台(303)上；所述顶料板(304)位于所述滚料通道(2)的末端；定位装置(4)，包括放料机构、升降机构和定位机构，所述放料机构安装于所述上料主体内的顶部；所述升降机构包括导向光轴B和升降板B(401)；所述导向光轴B垂直固定在所述上料主体的底部；所述升降板B(401)连接所述导向光轴B，且其位于所述升降台(303)的上方；所述升降台(303)向上移动可驱动所述升降板B(401)向上移动，所述升降台(303)向下移动时所述升降板B(401)可受自身重力向下移动；所述定位机构包括两块滑动连接板A(402)、两块定位板(403)、两条连杆B(405)和导向光轴C；所述导向光轴C横向固定于所述上料主体内；两块所述滑动连接板A(402)与所述导向光轴C活动连接；两块所述定位板(403)呈“7”形，其竖直部分别固接于两块所述滑动连接板A(402)的内侧壁上，其水平部位于所述放料机构的上方；两条所述连杆B(405)的一端分别铰接于所述升降板B(401)的两侧，另一端分别铰接于所述滑动连接板A(402)的下端。2.根据权利要求1所述的一种用于管料自动倒角机的上料定位装置，其特征在于：所述通道平移机构(1)包括两条导向光轴D(101)、螺杆A(102)和第一法兰轴承，所述导向光轴D(101)固接于所述上料主体前部，所述螺杆A(102)螺纹连接于所述主体内，且位于两条所述导向光轴D(101)之间；两个所述导向光轴D(101)的左右两侧均...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃耀，吴郁青，
申请(专利权)人：广州市力琪金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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