The utility model discloses an embracing shearing fruit picker, which comprises a picking rod, a driving mechanism which can move up and down inside the shell of the picking rod, and a scissors driven by a driving mechanism at the head of the picking rod. The picking device has simple structure, convenient operation, easy portability, wide pertinence, and can pick a variety of fruits, and can achieve good picking. Picking effect, economic and practical, through the drive mechanism to achieve the knife head encircling clamping to cut off fruit stalks, to solve the problem of fruit shearing.
【技术实现步骤摘要】
一种环抱剪切式水果采摘器
本技术属于
，具体涉及一种环抱剪切式水果采摘器。
技术介绍
人工不定时的对果实进行成熟度的判断和收获，并不时地移动梯子，等高或弯腰。虽然大力推广矮化的种树，方便果农的采摘，可是过分矮化的结果会影响果实的产量，不利于提高阳光的利用率。现在许多果树的高度往往超过人的高度，采摘是需要借助板凳、短梯等工具。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种环抱剪切式水果采摘器。本技术是通过以下技术方案实现的：一种环抱剪切式水果采摘器，包括采摘杆，设置于采摘杆内可在采摘杆壳体内部上下移动的驱动机构，以及设置于采摘杆头部受驱动机构所驱动的剪刀；所述驱动机构包括伸缩杆、牵引短杆和牵引长杆，牵引短杆外侧一端与牵引长杆下端相铰接，牵引短杆内侧一端与伸缩杆下端通过第一圆钉相铰接，牵引长杆的上端通过第二圆钉与采摘杆壳体内壁相固接，第二圆钉贯穿所述伸缩杆上的下滑槽；所述剪刀包括两个相对称的半圆刀体，每件半圆刀体的前端各形成有两根带滑槽的一字杆，四跟一字杆两两相互交叉后末端固定于采摘杆前端的基座头上，第四圆钉贯穿各一字杆的滑槽且与采摘杆的前端相固接，半圆刀...
【技术保护点】
1.一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：包括采摘杆，设置于采摘杆内可在采摘杆壳体内部上下移动的驱动机构，以及设置于采摘杆头部受驱动机构所驱动的剪刀；所述驱动机构包括伸缩杆、牵引短杆和牵引长杆，牵引短杆外侧一端与牵引长杆下端相铰接，牵引短杆内侧一端与伸缩杆下端通过第一圆钉相铰接，牵引长杆的上端通过第二圆钉与采摘杆壳体内壁相固接，第二圆钉贯穿所述伸缩杆上的下滑槽；所述剪刀包括两个相对称的半圆刀体，每件半圆刀体的前端各形成有两根带滑槽的一字杆，四跟一字杆两两相互交叉后末端固定于采摘杆前端的基座头上，第四圆钉贯穿各一字杆的滑槽且与采摘杆的前端相固接，半圆刀体的弧形内壁上设置有缓冲垫。
【技术特征摘要】
1.一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：包括采摘杆，设置于采摘杆内可在采摘杆壳体内部上下移动的驱动机构，以及设置于采摘杆头部受驱动机构所驱动的剪刀；所述驱动机构包括伸缩杆、牵引短杆和牵引长杆，牵引短杆外侧一端与牵引长杆下端相铰接，牵引短杆内侧一端与伸缩杆下端通过第一圆钉相铰接，牵引长杆的上端通过第二圆钉与采摘杆壳体内壁相固接，第二圆钉贯穿所述伸缩杆上的下滑槽；所述剪刀包括两个相对称的半圆刀体，每件半圆刀体的前端各形成有两根带滑槽的一字杆，四跟一字杆两两相互交叉后末端固定于采摘杆前端的基座头上，第四圆钉贯穿各一字杆的滑槽且与采摘杆的前端相固接，半圆刀体的弧形内壁上设置有缓冲垫。2.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆由下杆和上杆两部分组成，二者相固接。3.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述下滑槽为沿水平方向设置，在伸缩杆行进过程中与第三圆钉共同起到限位作用。4.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉钦，侯杰茹，宋文琪，孙帅，王坤坤，何永利，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津,12
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