一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。本发明专利技术能够使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力，减小结构内力，保证升降可靠性，满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。

【技术实现步骤摘要】
一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置
本专利技术涉及重载设备升降
，特别是涉及一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置。
技术介绍
随着空间技术的不断发展与完善，逐渐出现了能够用于探索空间领域的重型天线设备，由于这些设备需要上升到标定的空间高度后才可以进行姿态调整和正常的工况运转，并且重型天线会压弯升降机构的底部支撑造成导轨卡死现象从而影响升降机构的正常运转，所以这就需要一种安全可靠、定位准确的重型天线升降装置将大型天线设备准确的提升于标定高度，以满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。重载设备升降系统是一项新技术，在美、日、德等发达国家已经有了部分应用，其中关键技术可参考信息无法获取。专利技术专利：“一种升降搬运小车”(中国专利申请号CN201811229476.7)，其工作方式为动力驱动升降动力单元，通过升降导向单元的导向将托盘升降定位到标定位置。但是在实际工程实践中，由于升降机构末端会承受重型天线的重量，用以支撑升降机构的支撑板会发生严重的变形，即使这种变形相对于升降机构的整体尺寸十分微小，但是也会影响升降机构的导轨精度，从而使升降机构出现卡死现象无法正常工作。目前，现有的重载设备升降装置仍不成熟，传统的重载应力消除机构仍不存在。在实际生产中多采用加工预应力板的方法消除弯矩，即将升降机构底板加工成向上弯曲结构，在升降机构工作过程中，底板能最大限度的恢复到水平状态。采用这种方式消除重载应力机构简单，涉及到的结构较少，但是预加工弯曲度不容易计算，存在较大的加工误差，长期承载会产生蠕变，且技术状态难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，以解决上述现有技术存在的问题，减小或者消除弯矩，能够使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。优选的，所述升降系统包括依次滑动连接的第一升降架、第二升降架和第三升降架，所述第三升降架套设在所述第二升降架内，所述第二升降架套设在所述第一升降架内，所述升降系统内设置有伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述第一升降架的底部铰接，所述伸缩装置的另一端与所述第三升降架的顶部铰接。优选的，所述第一升降架内侧设置有第一导轨，所述第二升降架外侧设置有第一滑块，所述第一导轨与所述第一滑块相匹配，所述第二升降架内侧设置有第二导轨，所述第三升降架外侧设置有第二滑块，所述第二导轨与所述第二滑块相匹配。优选的，所述伸缩装置为套筒式液压缸。优选的，所述工作平台上设置有安装槽，所述安装槽内设置有铰链座，所述铰链座与设置在所述升降系统底部的铰链配合。优选的，所述升降系统与重型天线设备通过调心轴承组装系统连接，所述调心轴承组装系统包括调心系统伸出轴，所述调心系统伸出轴外侧套设有轴承，所述轴承的一端设置有外端盖，所述轴承的另一端设置有内端盖，所述轴承和所述外端盖之间设置有垫片，所述外端盖的一端封闭，所述调心系统伸出轴的一端不伸出所述外端盖，所述调心系统伸出轴的另一端伸出所述内端盖且与重型天线设备连接，所述第三升降架的上端设置有通孔，所述调心轴承组装系统位于所述通孔中，所述外端盖和所述内端盖均通过螺栓与所述第三升降架固定连接，所述第一升降架和所述第二升降架的上端均设置有与所述通孔相匹配的凹槽。优选的，所述矫正系统包括第一矫正装置和第二矫正装置，所述第一矫正装置设置在所述升降系统的外侧，所述第二矫正装置设置在所述升降系统的内侧，所述第一矫正装置和所述第二矫正装置的上端均与所述第一升降架铰接，所述第一矫正装置和所述第二矫正装置的下端均与所述工作平台铰接。优选的，所述第一矫正装置为两个平行设置的伺服缸，所述第二矫正装置为一个伺服缸。优选的，所述工作平台上设置有第一连接孔，所述第一连接孔用于与卡车连接。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的水平传感器采集工作平台的转角位移，将信号传输给控制器，控制器控制矫正系统对升降系统与工作平台之间的角度进行调节，本专利技术能够减小或者消除弯矩，使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力，减小结构内力，保证升降可靠性，满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的采用实时可动刚性联接机构的升降装置示意图；图2为本专利技术的采用实时可动刚性联接机构的升降装置局部示意图一；图3为本专利技术的采用实时可动刚性联接机构的升降装置局部示意图二；图4为本专利技术中的升降系统示意图；图5为本专利技术中的升降系统的内部结构示意图及局部放大图；图6为本专利技术中的调心轴承组装系统示意图；图7为本专利技术中的卡车示意图；图8为本专利技术的采用实时可动刚性联接机构的升降装置应用示意图一；图9为本专利技术的采用实时可动刚性联接机构的升降装置应用示意图二；其中：1-工作平台，2-矫正系统，3-升降系统，4-调心轴承组装系统，5-重型天线设备，6-水平传感器，7-第一升降架，8-第二升降架，9-第三升降架，10-伸缩装置，11-第一导轨，12-第二导轨，13-安装槽，14-铰链座，15-调心系统伸出轴，16-轴承，17-外端盖，18-内端盖，19-垫片，20-通孔，21-凹槽，22-第一矫正装置，23-第二矫正装置，24-第一连接孔，25-卡车，26-第二连接孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，以解决上述现有技术存在的问题，减小或者消除弯矩，能够使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-图9所示：本实施例提供了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，包括工作平台1和矫正系统2，工作平台1上铰接有对称设置的升降系统3，升降系统3与重型天线设备5通过调心轴承组装系统4连接，矫正系统2的一端与升降系统3铰接，矫正系统2的另一端与工作平台1铰接。本实施例中，升降系统3包括依次滑动连接的第一升降架7、第二升降架8和第三升降架9，第三升降架9套设在第二升降架8内，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，其特征在于：包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。

【技术特征摘要】
1.一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，其特征在于：包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。2.根据权利要求1所述的采用实时可动刚性联接机构的升降装置，其特征在于：所述升降系统包括依次滑动连接的第一升降架、第二升降架和第三升降架，所述第三升降架套设在所述第二升降架内，所述第二升降架套设在所述第一升降架内，所述升降系统内设置有伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述第一升降架的底部铰接，所述伸缩装置的另一端与所述第三升降架的顶部铰接。3.根据权利要求2所述的采用实时可动刚性联接机构的升降装置，其特征在于：所述第一升降架内侧设置有第一导轨，所述第二升降架外侧设置有第一滑块，所述第一导轨与所述第一滑块相匹配，所述第二升降架内侧设置有第二导轨，所述第三升降架外侧设置有第二滑块，所述第二导轨与所述第二滑块相匹配。4.根据权利要求2所述的采用实时可动刚性联接机构的升降装置，其特征在于：所述伸缩装置为套筒式液压缸。5.根据权利要求1所述的采用实时可动刚性联接机构的升降装置，其特征在于：所述工作平台上设置有安装槽，所述安装槽内设置有铰链座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉林，田宇晟，刘毅，姚建涛，毕宫鑫琦，胡金明，商涛，王若超，张泰铭，宋彦佐，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13