一种雷达天线阵面展收机构制造技术

本发明专利技术公开提供一种雷达天线阵面展收机构，包括天线背架、若干伸缩支臂、支撑杆、若干油缸和导向装置，伸缩支臂分别布置在天线背架两侧，在天线背架同侧的相邻伸缩支臂套接，伸缩支臂成对设置，且对应的两伸缩支臂通过支撑杆连接，雷达天线阵面展收机构整体呈桁架结构；支撑杆均与对应的油缸连接，油缸用于驱动展收机构展开或收拢；相邻伸缩支臂设置有导向装置，导向装置用于导向相邻伸缩支臂之间的相对移动；本发明专利技术采用“二行多级伸缩臂+支撑杆+多级油缸”的桁架结构方式，在保证整体刚性的同时，在一定程度上解决了翻转机构对子阵面数量和天线总尺寸限制的问题，可实现大型雷达天线的自动化架设。

A Radar Antenna Array Spreading and Receiving Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种雷达天线阵面展收机构
本专利技术涉及天线展收机构领域，具体涉及一种雷达天线阵面展收机构。
技术介绍
随着武器装备的日益发展，当代战争呈现不确定性趋势，要求地面雷达具有快速转移的能力，对地面雷达的高机动性要求越来越高。与此同时，武器系统的现代化和信息化决定了雷达对目标的探测距离、精度及反隐身的要求增加，雷达天线口径也不断增大。当天线口径较大时，为满足雷达天线的运输通过性和机动性要求，多采用阵面分块运输后现场拼装架设、或天线阵面翻转折叠运输的方式。但是，阵面分块运输后现场拼装架设多需要人工吊装完成，天线阵面翻转折叠对子阵面数量和天线总尺寸有一定的限制。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种雷达天线阵面展收机构，包括天线背架、若干伸缩支臂、支撑杆、若干油缸和导向装置，所述伸缩支臂分别布置在所述天线背架两侧，在所述天线背架同侧的相邻所述伸缩支臂套接，所述伸缩支臂成对设置，且对应的两所述伸缩支臂通过所述支撑杆连接，所述雷达天线阵面展收机构整体呈桁架结构；所述支撑杆均与对应的所述油缸连接，所述油缸用于驱动所述展收机构展开或收拢；相邻所述伸缩支臂设置有所述导向装置，所述导向装置用于导向相邻所述伸缩支臂之间的相对移动。较佳的，所述导向装置包括内部导向组，所述内部导向组设置于相邻所述伸缩支臂之间，所述内部导向组包括平面滚针轴承、自润滑滑块、平面导轨，所述平面滚针轴承、所述自润滑滑块和所述平面导轨活动连接；所述平面导轨固定在一所述伸缩支臂上，所述平面滚针轴承所述自润滑滑块固定设置在相邻所述伸缩支臂上，相邻所述伸缩支臂通过所述平面滚针轴承与所述平面导轨的接触、所述自润滑滑块与所述平面导轨的接触实现活动连接。较佳的，所述伸缩支臂设置为矩形筒体，所述伸缩支臂整体套接在所述天线背架的矩形筒体内，所述平面导轨嵌至于所述伸缩支臂的外侧端面上，所述平面导轨安装表面高于所述伸缩支臂外表面；对应设置的所述平面滚针轴承和所述自润滑滑块均设置于相邻所述伸缩支臂内侧的安装槽内，并与所述平面导轨接触连接。较佳的，所述平面滚针轴承和所述自润滑滑块分别成对对称设置于所述伸缩支臂的四个端面上。较佳的，所述平面滚针轴承和所述平面导轨的厚度尺寸之和小于对应所述相邻伸缩支臂的相对间隙，所述自润滑滑块和所述平面导轨的厚度尺寸之和小于对应所述相邻伸缩支臂的相对间隙。较佳的，所述导向装置包括外部导向组，所述外部导向组设置于所述伸缩支臂外壁上，所述外部导向组包括导轨和滑块，所述滑块设置于所述导轨上，所述滑块可在所述导轨上自由滑动，天线阵与所述滑块连接。较佳的，所述天线背架两侧最远离所述天线背架的所述滑块固定在对应的所述导轨和所述伸缩支臂上，且所述滑块固定位置为所述导轨和所述伸缩支臂远离所述天线背架的端部。较佳的，相邻所述支撑杆通过所述油缸连接，与所述天线背架固定连接的所述伸缩支臂上的所述支撑杆通过所述油缸和所述天线背架连接。较佳的，与所述天线背架固定连接的所述伸缩支臂上的所述导轨两端均设置于所述伸缩支臂上。较佳的，所述导轨一端与所述伸缩支臂固定连接，另一端设置于相邻所述伸缩支臂的滑座内。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1，本专利技术结构简单，可装配完成后再配装到天线背架相应位置，易于安装和局部维修；2，本专利技术伸缩支臂之间采用平面滚针轴承+自润滑滑块的方式，每个导轨对应两个以上的滑块，运动稳定性好、精度高；3，本专利技术在成组的伸缩支臂之间设置支撑架，由设置在对称面上液压缸带动支撑架、继而带动伸缩支臂运动，伸缩支臂运动硬同步。附图说明图1为本专利技术所述雷达天线阵面展收机构的结构视图；图2为所述相邻伸缩支臂内部导向组的正视剖面图；图3为所述相邻伸缩支臂内部导向组的侧视剖面图；图4为本专利技术所述雷达天线阵面展收机构实施例二的局部结构视图。图中数字表示：1-天线背架；2-伸缩支臂；3-支撑杆；4-油缸；5-平面滚针轴承；6-自润滑滑块；7-平面导轨；8-导轨；9-滑块；21-第一节臂；22-第二节臂；23-第三节臂。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如图1所示，图1为本专利技术所述雷达天线阵面展收机构的结构视图；所述雷达天线阵面展收机构包括天线背架1、若干伸缩支臂2、支撑杆3、若干油缸4和导向装置，所述伸缩支臂2分别布置在所述天线背架1两侧，所述伸缩支臂2成对设置，且对应的两所述伸缩支臂2通过所述支撑杆3连接，在所述天线背架1同侧相邻两所述伸缩支臂2之间套接，套接一体的所述伸缩支臂2整体套接在所述天线背架1的矩形筒体内，从而充分利用所述天线背架1的内部空间；所述支撑杆3均有对应的所述油缸4连接，所述油缸4可实现相邻所述伸缩支臂2的展开和收拢，所述雷达天线阵面展收机整体呈桁架结构。相邻所述伸缩支臂2设置有所述导向装置，所述导向装置实现对相邻所述伸缩支臂2之间相对移动的导向作用。所述导向装置包括内部导向组和外部导向组，所述外部导向组设置于所述伸缩支臂外壁上，所述外部导向组包括导轨8和滑块9，所述导轨8两端可分别设置于相邻两所述伸缩支臂2上，所述滑块9设置于所述导轨8上，所述滑块9可在所述导轨8上自由滑动，天线阵与所述滑块9连接，通过所述伸缩支臂2的展开和收缩实现与所述雷达天线阵面展收机构连接的所述天线阵的展开和收拢。较佳的，所述天线背架1两侧最远离所述天线背架1的所述滑块9固定在对应的所述导轨8和所述伸缩支臂2上，且所述滑块8的固定位置为所述导轨8和所述伸缩支臂2远离所述天线背架1的端部。如图2、图3所示，图2为所述相邻伸缩支臂内部导向组的结构正视图；图3为所述相邻伸缩支臂内部导向组的结构侧视图；所述内部导向组设置于相邻所述伸缩支臂2之间，所述内部导向组包括平面滚针轴承5、自润滑滑块6、平面导轨7，所述平面滚针轴承5、所述自润滑滑块6和所述平面导轨7活动连接，即所述平面滚针轴承5、所述自润滑滑块6可在所述平面导轨7上自由滑动；所述平面导轨7固定在一所述伸缩支臂2上，所述平面滚针轴承5、所述自润滑滑块6固定设置在相邻所述伸缩支臂2上，相邻所述伸缩支臂2通过所述平面滚针轴承5与所述平面导轨7的接触、所述自润滑滑块6与所述平面导轨7的接触实现活动连接。本专利技术所述雷达天线阵面展收机构的具体工作过程为：展开时，调节天线阵面至工作角度后，在控制系统引导下控制所述油缸4逐级展开，带动所述支撑杆3运动，使相邻所述支撑杆3距离增大，致使所述伸缩支臂2展开，所述导轨8上的所述滑块9位置相对于最外侧所述伸缩支臂2发生正向位移，从而带动天线阵面达到展开目的。收拢时，调节天线阵面至工作角度后，在控制系统引导下控制所述油缸4逐级收拢，带动所述支撑杆3运动，使相邻所述支撑杆3距离减少，致使所述伸缩支臂2收缩，所述导轨8上的所述滑块9位置相对于最外侧所述伸缩支臂2发生负向位移，从而带动天线阵面达到收拢目的。本专利技术所述雷达天线阵面展收机构采用“二行多级伸缩臂+支撑杆+多级油缸”的桁架结构方式，在保证整体刚性的同时，在一定程度上解决了翻转机构对子阵面数量和天线总尺寸限制的问题，对实现大型雷达天线的自动化架设具有很大的现实意义。实施例二在本实施例中，图4为本专利技术所述雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达天线阵面展收机构，其特征在于，包括天线背架、若干伸缩支臂、支撑杆、若干油缸和导向装置，所述伸缩支臂分别布置在所述天线背架两侧，在所述天线背架同侧的相邻所述伸缩支臂套接，所述伸缩支臂成对设置，且对应的两所述伸缩支臂通过所述支撑杆连接，所述雷达天线阵面展收机构整体呈桁架结构；所述支撑杆均与对应的所述油缸连接，所述油缸用于驱动所述展收机构展开或收拢；相邻所述伸缩支臂设置有所述导向装置，所述导向装置用于导向相邻所述伸缩支臂之间的相对移动。

【技术特征摘要】
1.一种雷达天线阵面展收机构，其特征在于，包括天线背架、若干伸缩支臂、支撑杆、若干油缸和导向装置，所述伸缩支臂分别布置在所述天线背架两侧，在所述天线背架同侧的相邻所述伸缩支臂套接，所述伸缩支臂成对设置，且对应的两所述伸缩支臂通过所述支撑杆连接，所述雷达天线阵面展收机构整体呈桁架结构；所述支撑杆均与对应的所述油缸连接，所述油缸用于驱动所述展收机构展开或收拢；相邻所述伸缩支臂设置有所述导向装置，所述导向装置用于导向相邻所述伸缩支臂之间的相对移动。2.如权利要求1所述的雷达天线阵面展收机构，其特征在于，所述导向装置包括内部导向组，所述内部导向组设置于相邻所述伸缩支臂之间，所述内部导向组包括平面滚针轴承、自润滑滑块、平面导轨，所述平面滚针轴承、所述自润滑滑块和所述平面导轨活动连接；所述平面导轨固定在一所述伸缩支臂上，所述平面滚针轴承所述自润滑滑块固定设置在相邻所述伸缩支臂上，相邻所述伸缩支臂通过所述平面滚针轴承与所述平面导轨的接触、所述自润滑滑块与所述平面导轨的接触实现活动连接。3.如权利要求2所述的雷达天线阵面展收机构，其特征在于，所述伸缩支臂设置为矩形筒体，所述伸缩支臂整体套接在所述天线背架的矩形筒体内，所述平面导轨嵌至于所述伸缩支臂的外侧端面上，所述平面导轨安装表面高于所述伸缩支臂外表面；对应设置的所述平面滚针轴承和所述自润滑滑块均设置于相邻所述伸缩支臂内侧的安装槽内，并与所述平面导轨接触连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：房景仕，陶国灿，胡志伟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34