集成电路视觉定向抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种集成电路视觉定向抓手装置，包括：上端设有控制器的安装座，设于安装座前端的视觉检测模块，设于安装座后端的四工位抓手机构；视觉检测模块包括：与安装座连接的相机和位于相机下方的光源；四工位抓手机构包括：与安装座连接的顶板，上端与顶板连接的固定座，设于顶板下端的至少一个横向上直线导轨，上端与横向上直线导轨的滑块连接的活动座，四个抓手装置，活动座横向导向装置和活动座驱动装置；两个抓手装置对称设于固定座的前侧和后侧；另两个抓手装置对称设于活动座的前侧和后侧。所述的集成电路视觉定向抓手装置，当抓取的集成电路水平方位不正时调整入位方便。

【技术实现步骤摘要】
集成电路视觉定向抓手装置
本技术涉及集成电路测试分选领域，尤其是一种集成电路视觉定向抓手装置。
技术介绍
随着社会的进步和科技的发展，越来越多的通讯设备及电子消费品进入我们的生活，集成电路的需求量日益加大，半导体行业正成为国家科技发展中的重中之重；集成电路生产过程中需要通过测试分选机进行测试分选；测试分选时，测试分选机的抓手装置从输送装置抓取集成电路并放置到料梭中入位；传统的抓手装置存在当抓取的集成电路水平方位不正时调整入位困难的不足；因此，设计一种当抓取的集成电路水平方位不正时调整入位方便的集成电路视觉定向抓手装置，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服目前的抓手装置存在当抓取的集成电路水平方位不正时调整入位困难的不足，提供一种当抓取的集成电路水平方位不正时调整入位方便的集成电路视觉定向抓手装置。
技术实现思路
本技术的具体技术方案是：一种集成电路视觉定向抓手装置，包括：上端设有控制器的安装座，设于安装座前端的视觉检测模块，设于安装座后端的四工位抓手机构；视觉检测模块包括：与安装座连接的相机和位于相机下方的光源；四工位抓手机构包括：与安装座连接的顶板，上端与顶板连接的固定座，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电路视觉定向抓手装置，包括：上端设有控制器的安装座，其特征是，所述的集成电路视觉定向抓手装置还包括：设于安装座前端的视觉检测模块，设于安装座后端的四工位抓手机构；视觉检测模块包括：与安装座连接的相机和位于相机下方的光源；四工位抓手机构包括：与安装座连接的顶板，上端与顶板连接的固定座，设于顶板下端的至少一个横向上直线导轨，上端与横向上直线导轨的滑块连接的活动座，四个抓手装置，活动座横向导向装置和活动座驱动装置；两个抓手装置对称设于固定座的前侧和后侧；另两个抓手装置对称设于活动座的前侧和后侧。

【技术特征摘要】
1.一种集成电路视觉定向抓手装置，包括：上端设有控制器的安装座，其特征是，所述的集成电路视觉定向抓手装置还包括：设于安装座前端的视觉检测模块，设于安装座后端的四工位抓手机构；视觉检测模块包括：与安装座连接的相机和位于相机下方的光源；四工位抓手机构包括：与安装座连接的顶板，上端与顶板连接的固定座，设于顶板下端的至少一个横向上直线导轨，上端与横向上直线导轨的滑块连接的活动座，四个抓手装置，活动座横向导向装置和活动座驱动装置；两个抓手装置对称设于固定座的前侧和后侧；另两个抓手装置对称设于活动座的前侧和后侧。2.根据权利要求1所述的集成电路视觉定向抓手装置，其特征是：所述的活动座横向导向装置包括：与固定座下端连接的支承杆，与支承杆上端连接的横向下直线导轨；活动座下端与横向下直线导轨的滑块连接。3.根据权利要求1或2所述的集成电路视觉定向抓手装置，其特征是：所述的抓手装置包括：与固定座或活动座通过竖向滑轨连接的滑座，与固定座或活动座连接的竖向原点槽式光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小光，张新，陈文艺，鲍军其，韩笑，赵轶，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33