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本实用新型涉及一种集成电路视觉定向抓手装置，包括：上端设有控制器的安装座，设于安装座前端的视觉检测模块，设于安装座后端的四工位抓手机构；视觉检测模块包括：与安装座连接的相机和位于相机下方的光源；四工位抓手机构包括：与安装座连接的顶板，上端与...
该专利属于杭州长川科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州长川科技股份有限公司授权不得商用。

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