机器人语音控制方法、装置、机器人和介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。本申请实施例能够在接收到第一语音指令时，先使机器人的语音识别系统为激活状态，并控制机器人转向语音的声源方向，使其处于待命状态。然后在一定时间内接收控制执行操作的控制命令，根据控制命令进行预期的动作。能够精准的按照指示进行操作，提高了噪音状态下的语音识别控制效果，提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地按照用户的语音指令工作，也增加了人机交互的趣味性。

【技术实现步骤摘要】
机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
本申请涉及控制
，尤其涉及一种机器人语音控制方法、装置、机器人和介质。
技术介绍
随着技术的发展，出现了各种各样的具有语音识别系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人能够通过语音识别系统接收用户输入的语音指令，以执行该语音指令指示的操作，这不仅解放了劳动力，还节约了人力成本。相关技术中，上述机器人可以接收用户输入的语音指令，然后通过自身的语音识别系统识别输入的语音指令，以控制机器人执行该语音指令指示的操作。但用户在控制机器人时，仍然希望能够像控制人一样灵活自如的对其动作进行控制，例如采用更加人性化的语言交流，机器人也能够实时的响应相应的语言控制命令，但目前的机器人仍然不具备这样的语音控制方式，仍然存在控制比较机械，不能流畅的进行语音控制的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人以及存储介质，用以使机器人能够灵活自如的接受语音控制指令。第一方面，本申请实施例提供一种机器人语音控制方法，所述方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。在一些可能的实现方式中，所述识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向，还包括：识别所述第一语音指令的声源方向；不停止驱动电机的运转的同时使所述机器人转向所述声源方向；停止所述驱动电机的运转。在一些可能的实现方式中，所述识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向之后，还包括：判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令；若判定接收到所述第二语音指令，则所述机器人执行所述第二语音指令指示的操作。在一些可能的实现方式中，还包括：若判定未接收到所述第二语音指令，则所述机器人转回原方向，继续执行原先的操作。在一些可能的实现方式中，所述判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令，包括：在预设时间内判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令。在一些可能的实现方式中，所述第一语音指令为唤醒类语音指令，所述第二语音指令为操控类语音指令。在一些可能的实现方式中，所述唤醒类语音指令和所述操控类语音指令预先存储于所述机器人或与所述机器人连接的云端。第二方面，本申请实施例提供一种机器人语音控制装置，包括：接收单元，用于接收第一语音指令；识别单元，用于识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。在一些可能的实现方式中，所述识别单元还用于：识别所述第一语音指令的声源方向；不停止驱动电机的运转的同时使所述机器人转向所述声源方向；停止所述驱动电机的运转。在一些可能的实现方式中，还包括：判断单元，用于判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令；执行单元，若判定接收到所述第二语音指令，则所述机器人执行所述第二语音指令指示的操作。在一些可能的实现方式中，所述执行单元还用于：若判定未接收到所述第二语音指令，则所述机器人转回原方向，继续执行原先的操作。在一些可能的实现方式中，所述判断单元还用于：在预设时间内判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令。在一些可能的实现方式中，所述第一语音指令为唤醒类语音指令，所述第二语音指令为操控类语音指令。在一些可能的实现方式中，所述唤醒类语音指令和所述操控类语音指令预先存储于所述机器人或与所述机器人连接的云端。第三方面，本申请实施例提供一种机器人，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现第一方面任一所述的方法步骤。第四方面，本申请实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。第五方面，本申请实施例提供一种机器人，包括第二方面任一所述的机器人控制装置。相对于现有技术，本专利技术至少具有以下技术效果：本申请实施例能够在接收到第一语音指令时，先使机器人的语音识别系统为激活状态，并控制机器人转向语音的声源方向，使其处于待命状态。然后在一定时间内接收控制执行操作的控制命令，根据控制命令进行预期的动作。能够精准的按照指示进行操作，提高了噪音状态下的语音识别控制效果，提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地按照用户的语音指令工作，也增加了人机交互的趣味性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的机器人结构俯视图；图3为本申请实施例提供的机器人结构仰视图；图4为本申请实施例提供的机器人结构正视图；图5为本申请实施例提供的机器人结构立体图；图6为本申请实施例提供的机器人结构框图；图7为本申请一实施例提供的机器人语音控制方法的流程示意图；图8为本申请又一实施例提供的机器人语音控制方法的流程示意图；图9为本申请再一实施例提供的机器人语音控制方法的流程示意图；图10为本申请一实施例提供的机器人语音控制装置的结构示意图；图11为本申请另一实施例提供的机器人语音控制装置的结构示意图；图12为本申请实施例提供的机器人的电子结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。为了更加清楚地描述机器人的行为，进行如下方向定义：如图5所示，机器人100可通过相对于由主体110界定的如下三个相互垂直轴的移动的各种组合在地面上行进：前后轴X、横向轴Y及中心垂直轴Z。沿着前后轴X的前向驱动方向标示为“前向”，且沿着前后轴X的向后驱动方向标示为“后向”。横向轴Y实质上是沿着由驱动轮模块141的中心点界定的轴心在机器人的右轮与左轮之间延伸。机器人100可以绕Y轴转动。当机器人100的前向部分向上倾斜，向后向部分向下倾斜时为“上仰”，且当机器人100的前向部分向下倾斜，向后向部分向上倾斜时为“下俯”。另外，机器人100可以绕Z轴转动。在机器人的前向方向上，当机器人100向X轴的右侧倾斜为“右转”，当机器人100向X轴的左侧倾斜为“左转”。请参阅图1，为本申请实施例提供的一种可能的应用场景，该应用场景包括机器人，例如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等等。在某些实施例中，该机器人可以是机器人，具体可以为扫地机器人、拖地机器人。在实施中，机器人可以设置有语音识别系统，以接收用户发出的语音指令，并根据语音指令按照箭头方向进行转动，以响应用户的语音指令。机器人还可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。

【技术特征摘要】
1.一种机器人语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向，还包括：识别所述第一语音指令的声源方向；不停止驱动电机的运转的同时使所述机器人转向所述声源方向；停止所述驱动电机的运转。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向之后，还包括：判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令；若判定接收到所述第二语音指令，则所述机器人执行所述第二语音指令指示的操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若判定未接收到所述第二语音指令，则所述机器人转回原方向，继续执行原先的操作。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令，包括：在预设时间内判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一语音指令为唤醒类语音指令，所述第二语音指令为操控类语音指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述唤醒类语音指令和所述操控类语音指令预先存储于所述机器人或与所述机器人连接的云端。8.一种机器人语音控制装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收第一语音指令；识别单元，用于识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，刘洋，肖福建，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11