机器人语音控制方法、装置、机器人和介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。本申请实施例能够在接收到第一语音指令时，先使机器人的语音识别系统为激活状态，并控制机器人转向语音的声源方向，使其处于待命状态。然后在一定时间内接收控制执行操作的控制命令，根据控制命令进行预期的动作。能够精准的按照指示进行操作，提高了噪音状态下的语音识别控制效果，提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地按照用户的语音指令工作，也增加了人机交互的趣味性。

【技术实现步骤摘要】
机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
本申请涉及控制
，尤其涉及一种机器人语音控制方法、装置、机器人和介质。
技术介绍
随着技术的发展，出现了各种各样的具有语音识别系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人能够通过语音识别系统接收用户输入的语音指令，以执行该语音指令指示的操作，这不仅解放了劳动力，还节约了人力成本。相关技术中，上述机器人可以接收用户输入的语音指令，然后通过自身的语音识别系统识别输入的语音指令，以控制机器人执行该语音指令指示的操作。但用户在控制机器人时，仍然希望能够像控制人一样灵活自如的对其动作进行控制，例如采用更加人性化的语言交流，机器人也能够实时的响应相应的语言控制命令，但目前的机器人仍然不具备这样的语音控制方式，仍然存在控制比较机械，不能流畅的进行语音控制的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人以及存储介质，用以使机器人能够灵活自如的接受语音控制指令。第一方面，本申请实施例提供一种机器人语音控制方法，所述方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。

【技术特征摘要】
1.一种机器人语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向，还包括：识别所述第一语音指令的声源方向；不停止驱动电机的运转的同时使所述机器人转向所述声源方向；停止所述驱动电机的运转。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向之后，还包括：判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令；若判定接收到所述第二语音指令，则所述机器人执行所述第二语音指令指示的操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若判定未接收到所述第二语音指令，则所述机器人转回原方向，继续执行原先的操作。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令，包括：在预设时间内判断是否接收到用于指示操作的第二语音指令。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一语音指令为唤醒类语音指令，所述第二语音指令为操控类语音指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述唤醒类语音指令和所述操控类语音指令预先存储于所述机器人或与所述机器人连接的云端。8.一种机器人语音控制装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收第一语音指令；识别单元，用于识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，刘洋，肖福建，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11