机器人语音控制方法、装置、机器人和介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：接收语音指令；识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；在所述工作区域执行所述语音指令。本申请实施例能够采取语音指定的方式，使机器人按照用户的指令进行精确工作，特别是例如扫地机器人首次清扫时，对室内布局进行自动划分，然后记录到内存或云端，下次想清扫某一区域，用户通过语音控制扫地机器人来进行，使得机器人能够按照用户的意愿进行有目的的工作，增加了机器人的精准语音可控性，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
本申请涉及控制
，尤其涉及一种机器人语音控制方法、装置、机器人和介质。
技术介绍
随着技术的发展，出现了各种各样的具有语音识别系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人能够通过语音识别系统接收用户输入的语音指令，以执行该语音指令指示的操作，这不仅解放了劳动力，还节约了人力成本。相关技术中，上述机器人可以接收用户输入的语音指令，然后通过自身的语音识别系统识别输入的语音指令，以控制机器人执行该语音指令指示的操作。但用户在控制机器人时，仍然希望能够精准的控制机器人到指定的位置做相应的工作，例如指令扫地机器人到指定的场所进行清扫(划区清扫，例如，指定在卧室清扫，指定在客厅清扫)，而目前采取的方式是，用户通过手机上的二位室内地图，发送控制命令控制器件人的清扫区域，机器人根据相对方位对待清扫区域进行划区，机器人便移动至该区域执行清扫动作。由于目前大多数扫地机器人无法生成三维立体地图，大部分扫地机的地图都是二维的，比较抽象，用户根据手机端的地图，难以精确地对实际屋内的待清扫区域进行准确地定位，且由于手机屏幕大小所限，往往在地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收语音指令；识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；在所述工作区域执行所述语音指令。

【技术特征摘要】
1.一种机器人语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收语音指令；识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；在所述工作区域执行所述语音指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述内容确定所述机器人工作区域，包括：根据所述语音指令的内容查找所述机器人预存的位置信息；根据所述位置信息确定所述机器人工作区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预存的位置信息，包括：标记所述机器人行驶轨迹当中的特定位置；根据所述特定位置绘制所述行驶轨迹三维地图；存储所述行驶轨迹三维地图，获得预存的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标记所述机器人行驶轨迹当中的特定位置，包括：通过激光扫描方式或摄像头视觉识别方式，获取所述机器人行驶轨迹当中的特定位置信息；将所述特定位置信息作为不同区域分界点进行标记。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特定位置绘制所述行驶轨迹三维地图之后，包括：将所述行驶轨迹三维地图发送至客户端；接收用户对所述行驶轨迹三维地图的各个区域的手动标记信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述存储所述行驶轨迹三维地图，获得预存的位置信息，包括：将所述行驶轨迹三维地图存储于所述机器人或与所述机器人连接的云端，获得预存的位置信息。7.一种机器人语音控制装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收语音指令；识别单元，用于识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；执行单元，用于在所述工作区域执行所述语音指令。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，刘洋，肖福建，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11