机器人语音控制方法、装置、机器人和介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：接收语音指令；识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；在所述工作区域执行所述语音指令。本申请实施例能够采取语音指定的方式，使机器人按照用户的指令进行精确工作，特别是例如扫地机器人首次清扫时，对室内布局进行自动划分，然后记录到内存或云端，下次想清扫某一区域，用户通过语音控制扫地机器人来进行，使得机器人能够按照用户的意愿进行有目的的工作，增加了机器人的精准语音可控性，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
本申请涉及控制
，尤其涉及一种机器人语音控制方法、装置、机器人和介质。
技术介绍
随着技术的发展，出现了各种各样的具有语音识别系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人能够通过语音识别系统接收用户输入的语音指令，以执行该语音指令指示的操作，这不仅解放了劳动力，还节约了人力成本。相关技术中，上述机器人可以接收用户输入的语音指令，然后通过自身的语音识别系统识别输入的语音指令，以控制机器人执行该语音指令指示的操作。但用户在控制机器人时，仍然希望能够精准的控制机器人到指定的位置做相应的工作，例如指令扫地机器人到指定的场所进行清扫(划区清扫，例如，指定在卧室清扫，指定在客厅清扫)，而目前采取的方式是，用户通过手机上的二位室内地图，发送控制命令控制器件人的清扫区域，机器人根据相对方位对待清扫区域进行划区，机器人便移动至该区域执行清扫动作。由于目前大多数扫地机器人无法生成三维立体地图，大部分扫地机的地图都是二维的，比较抽象，用户根据手机端的地图，难以精确地对实际屋内的待清扫区域进行准确地定位，且由于手机屏幕大小所限，往往在地图上划出的区域和实际需要清扫的有一定差距，导致机器人不能准确的按照用户需要进行清扫，导致用户体验不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人以及存储介质，用以使机器人能够按照语音指令到指定位置精准工作。第一方面，本申请实施例提供一种机器人语音控制方法，所述方法包括：接收语音指令；识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；在所述工作区域执行所述语音指令。在一些可能的实现方式中，所述根据所述内容确定所述机器人工作区域，包括：根据所述语音指令的内容查找所述机器人预存的位置信息；根据所述位置信息确定所述机器人工作区域。在一些可能的实现方式中，所述预存的位置信息，包括：标记所述机器人行驶轨迹当中的特定位置；根据所述特定位置绘制所述行驶轨迹三维地图；存储所述行驶轨迹三维地图，获得预存的位置信息。在一些可能的实现方式中，所述标记所述机器人行驶轨迹当中的特定位置，包括：通过激光扫描方式或摄像头视觉识别方式，获取所述机器人行驶轨迹当中的特定位置信息；将所述特定位置信息作为不同区域分界点进行标记。在一些可能的实现方式中，所述根据所述特定位置绘制所述行驶轨迹三维地图之后，包括：将所述行驶轨迹三维地图发送至客户端；接收用户对所述行驶轨迹三维地图的各个区域的手动标记信息。在一些可能的实现方式中，所述存储所述行驶轨迹三维地图，获得预存的位置信息，包括：将所述行驶轨迹三维地图存储于所述机器人或与所述机器人连接的云端，获得预存的位置信息。第二方面，本申请实施例提供一种机器人语音控制装置，包括：接收单元，用于接收语音指令；识别单元，用于识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；执行单元，用于在所述工作区域执行所述语音指令。在一些可能的实现方式中，所述识别单元还包括，查找单元，用于根据所述语音指令的内容查找所述机器人预存的位置信息；确定单元，用于根据所述位置信息确定所述机器人工作区域。在一些可能的实现方式中，所述查找单元包括：标记单元，用于标记所述机器人行驶轨迹当中的特定位置；绘制单元，用于根据所述特定位置绘制所述行驶轨迹三维地图；存储单元，用于存储所述行驶轨迹三维地图，获得预存的位置信息。在一些可能的实现方式中，所述标记单元还用于，通过激光扫描方式或摄像头视觉识别方式，获取所述机器人行驶轨迹当中的特定位置信息；将所述特定位置信息作为不同区域分界点进行标记。在一些可能的实现方式中，所述所述查找单元还包括：发送单元，用于将所述行驶轨迹三维地图发送至客户端；接收单元，用于接收用户对所述行驶轨迹三维地图的各个区域的手动标记信息。在一些可能的实现方式中，所述存储单元还用于，将所述行驶轨迹三维地图存储于所述机器人或与所述机器人连接的云端，获得预存的位置信息。第三方面，本申请实施例提供一种机器人语音控制装置,包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如上任一所述的方法步骤。第四方面，本申请实施例提供一种机器人，包括如上任一项所述的装置。第五方面，本申请实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现如上任一所述的方法步骤。相对于现有技术，本专利技术至少具有以下技术效果：本申请实施例能够采取语音指定的方式，使机器人按照用户的指令进行精确工作，特别是例如扫地机器人首次清扫时，对室内布局进行自动划分，然后记录到内存或云端，下次想清扫某一区域，用户通过语音控制扫地机器人来进行(例如，请清扫卧室，请清扫客厅，客厅清扫两遍等等)，使得机器人能够按照用户的意愿进行有目的的工作，增加了机器人的精准语音可控性，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的机器人结构俯视图；图3为本申请实施例提供的机器人结构仰视图；图4为本申请实施例提供的机器人结构正视图；图5为本申请实施例提供的机器人结构立体图；图6为本申请实施例提供的机器人结构框图；图7为本申请一实施例提供的机器人语音控制方法的流程示意图；图8为本申请又一实施例提供的机器人语音控制方法的流程示意图；图9为本申请一实施例提供的机器人语音控制装置的结构示意图；图10为本申请又一实施例提供的机器人语音控制装置的结构示意图；图11为本申请另一实施例提供的机器人语音控制装置的结构示意图；图12为本申请实施例提供的机器人的电子结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。为了更加清楚地描述机器人的行为，进行如下方向定义：如图5所示，机器人100可通过相对于由主体110界定的如下三个相互垂直轴的移动的各种组合在地面上行进：前后轴X、横向轴Y及中心垂直轴Z。沿着前后轴X的前向驱动方向标示为“前向”，且沿着前后轴X的向后驱动方向标示为“后向”。横向轴Y实质上是沿着由驱动轮模块141的中心点界定的轴心在机器人的右轮与左轮之间延伸。机器人100可以绕Y轴转动。当机器人100的前向部分向上倾斜，向后向部分向下倾斜时为“上仰”，且当机器人10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收语音指令；识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；在所述工作区域执行所述语音指令。

【技术特征摘要】
1.一种机器人语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收语音指令；识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；在所述工作区域执行所述语音指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述内容确定所述机器人工作区域，包括：根据所述语音指令的内容查找所述机器人预存的位置信息；根据所述位置信息确定所述机器人工作区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预存的位置信息，包括：标记所述机器人行驶轨迹当中的特定位置；根据所述特定位置绘制所述行驶轨迹三维地图；存储所述行驶轨迹三维地图，获得预存的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标记所述机器人行驶轨迹当中的特定位置，包括：通过激光扫描方式或摄像头视觉识别方式，获取所述机器人行驶轨迹当中的特定位置信息；将所述特定位置信息作为不同区域分界点进行标记。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特定位置绘制所述行驶轨迹三维地图之后，包括：将所述行驶轨迹三维地图发送至客户端；接收用户对所述行驶轨迹三维地图的各个区域的手动标记信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述存储所述行驶轨迹三维地图，获得预存的位置信息，包括：将所述行驶轨迹三维地图存储于所述机器人或与所述机器人连接的云端，获得预存的位置信息。7.一种机器人语音控制装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收语音指令；识别单元，用于识别所述语音指令的内容，并根据所述内容确定所述机器人工作区域；执行单元，用于在所述工作区域执行所述语音指令。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，刘洋，肖福建，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11