汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储介质和终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储介质和终端。该方法包括：对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案；根据预设规划方案控制汽车教具，以使得汽车教具按预设路线进行行驶；其中，基础运行控制方式用于控制汽车教具完成基础运行动作。本发明专利技术汽车教具运行方法将汽车教具运行的行驶路径拆分为多个基础运行控制方式来实现，大大拓展了汽车教具实践课程的创新性，在提高学生的动手能力的同时，对学生对的逻辑思维能也进行训练，以提高学生的综合实践能力。

【技术实现步骤摘要】
汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储介质和终端
本专利技术涉及教学工具
，尤其涉及一种汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储介质和终端。
技术介绍
在进行汽车教学过程中通常需要用到汽车教具模型，主要通过汽车教具来模拟汽车的控制及行驶方式，提高学生的动手能力，增强学生逻辑思维的训练，已达到提高学生综合能力的目的。现有的汽车教具实践课程通常会引导学生自行进行汽车教具的行驶实验，通过学生自行设计的行驶方案来完成汽车教具行驶路径。然而现有的汽车教具实践课程中由于汽车教具的几种可行驶路径大都是提前设计好的，且汽车教具的行驶方式也多为提前设计，学生在进行汽车实践时由于汽车教具设计行驶的局限性，学生仅能通过已有的几种方式来对汽车教具进行操控。学生在进行汽车教具操作实践过程中无法创造出新的行驶路径，这样大大限制了学生的创作能力。亟需一种新的汽车教具运行方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的汽车教具可运行方式单一，运行路径固定且需被提前设置好，无法很好的引导学生的创造创新能力。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种包括：对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案；根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线进行行驶；其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作。优选地，所述基础运行控制方式包括：判断是否读取到启动信号，若读取到则控制所述汽车教具进入行驶状态，否则重新判断是否读取到启动信号；控制所述汽车教具直线行驶；判断所述汽车教具是否超出预设线，若超出则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具沿直线行驶；和控制所述汽车教具原地掉头。优选地，所述基础运行控制方式还包括：判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具直线行驶；和判断所述中心路口的信号灯是否允许前行，若允许则控制所述汽车教具进入前进状态，否则重新判断所述中心路口的信号灯是否允许前行。优选地，所述基础运行控制方式还包括：判断所述汽车教具是否位于中心路口，若是则控制所述汽车教具左转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶；和判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具右转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶。优选地，对汽车教具的基础运行控制方式进行编制形成预设规划方案步骤包括：在所有所述基础运行控制方式中选取待使用基础运行控制方式；利用预设参数组对所述待使用基础控制方法进行对应设定，并利用所述预设参数组将所述待使用基础运行控制方式的运行衔接起来，形成预设规划方案；其中，所述预设参数组包括至少一个预设参数，每个所述预设参数包括至少一个预设参数值，每个所述基础运行控制方式仅对应一个所述预设参数的预设参数值。优选地，在行成所述预设规划方案过程中，若所述汽车教具重复出现同一个所述基础运行动作，则通过将待衔接的所述预设参数及预设参数值转换为重复出现的所述基础运行动作对应的所述预设参数及预设参数值来实现。优选地，判断所述汽车教具是否位于中心路口、判断所述汽车教具是否超出预设线以及判断所述中心路口的信号灯是否允许前行均根据所述汽车教具上灰度传感器传输的数据来进行判断。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种汽车教具运行装置，包括相互连接的预设规划方案形成模块和汽车教具运行模块；所述预设规划方案形成模块，对对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案，其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作；所述汽车教具运行模块，根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线行驶。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述汽车教具运行方法。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种包括：处理器及存储器，所述存储器和所述处理器之间通信连接；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述汽车教具运行方法。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：应用本专利技术实施例提供的汽车教具运行方法，将汽车教具行驶方式拆分为多个基础运行动作，并用多个基础运行控制方式来对多个基础运行动作分别进行控制，再通过对基础运行控制方式的编排来设计汽车教具的行驶路径，在目标相同的情况下学生可任意的设计出多条行驶路径，并通过对基础运行控制方式的编排来实现，大大拓展了汽车教具实践课程的创新性，在提高学生动手能力的同时，对学生的逻辑思维能力也进行很好的训练，尽可能的提高学生的综合实践能力。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示出了本专利技术实施例一汽车教具运行方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例一汽车教具运行方法的具体实际案例的操作示意图；图3示出了本专利技术实施例一汽车教具运行方法的具体实际案例中的运行场地示意图；图4示出了本专利技术实施例二汽车教具运行装置的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例四终端的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。现有的汽车教具实践课程通常会引导学生自行进行汽车教具的行驶实验，通过学生自行设计的行驶方案来完成汽车教具行驶路径。然而现有的汽车教具实践课程中由于汽车教具的几种可行驶路径大都是提前设计好的，且汽车教具的行驶方式也多为提前设计，学生在进行汽车实践时由于汽车教具设计行驶的局限性，学生仅能通过已有的几种方式来对汽车教具进行操控。学生在进行汽车教具操作实践过程中无法创造出新的行驶路径，这样大大限制了学生的创作能力。实施例一为解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种汽车教具运行方法。图1示出了本专利技术实施例一汽车教具运行方法的流程示意图；参考图1，本专利技术实施例汽车教具运行方法包括如下步骤。步骤S101，对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案。具体地，本专利技术为了增加汽车教具行驶路径设计方案的数量，将汽车教具的运行动作进行拆分得到多个基础运行动作，并通过对基础运行动作进行编序排列出汽车教具可实现的多种行驶路径，汽车教具的基础运行动作由基础运行控制方式来控制，实现预设规划方案的灵活设计。更进一步地，从汽车教具所有可实现的运行动作中分解出多个基础运行动作，并设置多个基础运行控制方式来对多个基础运行动作进行控制，其中基础运行控制方式与基础运行动作为一一对应的关系，即一个基础运行控制方式用于控制汽车教具实现一个基础运行动作，所有基础运行控制方式可控制汽车教具实现所有的基础运行动作。为了设计预设规划方案，需要先在所有基础运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车教具运行方法，包括：对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案；根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线进行行驶；其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作。

【技术特征摘要】
1.一种汽车教具运行方法，包括：对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案；根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线进行行驶；其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作。2.根据权利要求1所述的方法，所述基础运行控制方式包括：判断是否读取到启动信号，若读取到则控制所述汽车教具进入行驶状态，否则重新判断是否读取到启动信号；控制所述汽车教具直线行驶；判断所述汽车教具是否超出预设线，若超出则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具沿直线行驶；和控制所述汽车教具原地掉头。3.根据权利要求2所述的方法，所述基础运行控制方式还包括：判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具直线行驶；和判断所述中心路口的信号灯是否允许前行，若允许则控制所述汽车教具进入前进状态，否则重新判断所述中心路口的信号灯是否允许前行。4.根据权利要求3所述的方法，所述基础运行控制方式还包括：判断所述汽车教具是否位于中心路口，若是则控制所述汽车教具左转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶；和判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具右转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶。5.根据权利要求4所述的方法，对汽车教具的基础运行控制方式进行编制形成预设规划方案步骤包括：在所有所述基础运行控制方式中选取待使用基础运行控制方式；利用预设参数组对所述待使用基础控制方法进行对应设定，并利用所述预设参数组将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇航，
申请(专利权)人：杭州合学教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33