驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供一种驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。本发明专利技术实施例通过对交互设备的操作，控制驾驶培训科目的虚拟场景模型中虚拟车辆的运动，保证驾驶训练的有效性和安全性，增强用户的驾驶培训沉浸感，提高用户体验。

Driving Training Simulation Method, Electronic Equipment and Storage Media

The embodiment of the invention provides a driving training simulation method, an electronic device and a storage medium. The method includes loading and rendering the virtual scene model of the driving training subject according to the driving training subject selected by the user, acquiring the parameters of the driving sensor according to the operation of the driving sensor by the user, and using the vehicle power according to the parameters of the driving sensor. The learning model calculates the motion state of the virtual vehicle model in the virtual scene model, and displays the driving scene of the virtual vehicle model in the virtual scene model according to the motion state of the virtual vehicle model for the user to operate the driving sensor according to the driving scene. The embodiment of the invention controls the movement of the virtual vehicle in the virtual scene model of driving training subject through the operation of interactive equipment, guarantees the effectiveness and safety of driving training, enhances the immersion feeling of the user's driving training, and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质
本专利技术实施例属于虚拟现实
，更具体地，涉及一种驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
考虑到我国汽车保有量的逐年增加以及每年有大量新学员在驾校学习汽车驾驶，目前我国的汽车驾驶训练模式已不能很好地适应时代发展的要求。汽车驾驶模拟器是一种可以正确模拟驾驶操作，获得与实车驾驶感觉相似的驾驶训练和教学设备，可以较快地提高驾驶者的实际操作能力和水平，保障驾驶培训的安全性，又能降低培训的各种费用。目前市场上的汽车驾驶模拟器主要面向交通安全教育以及驾驶培训，侧重于制造真实的驾驶体验以及对驾驶培训过程的模拟，而非汽车性能表现的精确模拟。其特点是成本低廉、功能单一。现有的驾驶模拟器只包含了座椅、档位器、方向盘、离合器踏板、制动踏板和油门踏板，结构粗糙，体验者只能进行简单的驾驶操作训练。综上所述，现有的驾驶培训模拟器使得用户只能进行简单的驾驶操作训练，与真实的汽车训练场景区别较大，从而不能保证驾驶操作训练的有效性，用户体验较差。
技术实现思路
为克服上述现有的驾驶培训模拟方法与真实的汽车训练场景区别较大，训练有效性较低，用户体验较差的问题或者至少部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶培训模拟方法，其特征在于，包括：根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶培训模拟方法，其特征在于，包括：根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆的运动状态的步骤具体包括：根据用户选择的车辆型号，获取所述车辆型号对应的虚拟车辆模型和车辆动力学参数；根据所述驾驶传感器的参数和所述车辆动力学参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟车辆模型的运动状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤具体包括：根据所述虚拟车辆模型的运动状态，获取实时获取所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置；根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的驾驶席在所述虚拟场景模型中的位置；将所述驾驶席在所述虚拟场景模型中的位置作为人眼位置，将从所述人眼位置朝向所述驾驶席正前方的预设视野范围内的成像进行映射，获取并显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将从所述人眼位置朝向所述驾驶席正前方的预设视野范围内的成像进行映射，获取并显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤具体包括：将从所述人眼位置朝向所述驾驶席正前方的预设视野范围内的成像进行曲面映射；将曲面映射的所述成像显示在曲面显示屏上。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤还包括：根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的左后视镜和右后视镜在所述虚拟场景模型中的位置；根据所述左后视镜和所述右后视镜在所述虚拟场景模型中的位置，获取并显示所述左后视镜和右后视镜对应的行驶场景。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂玉明，陈娟娟，赵玉坤，孙亮，王夕烺，代伟良，
申请(专利权)人：北京中公高远汽车试验有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11