数据生成方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种数据生成方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：根据采集的真实场景数据，构建真实三维模型；构建虚拟三维模型，并将所述真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，得到场景三维模型；获取场景三维模型的数据，作为场景数据。通过获取采集的真实场景数据，并根据真实场景数据构建真实三维模型，能够获真实场景的模型数据，通过构建虚拟三维模型，能够得到多种场景模型，使三维模型更具多样性，通过将真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，能够使得到的场景三维模型具有真实的色彩和纹理等特征，使多样化的场景三维模型更具真实性，从而使得到的数据贴近真实数据，具有更高的准确性。

Data Generation Method, Device, Server and Storage Media

The embodiment of the present invention discloses a data generation method, device, server and storage medium. The method includes: building a real three-dimensional model according to the collected real scene data; building a virtual three-dimensional model, and combining the real three-dimensional model with the virtual three-dimensional model to get the scene three-dimensional model; acquiring the data of the scene three-dimensional model as scene data. By acquiring the collected real scene data and constructing the real three-dimensional model according to the real scene data, we can get the model data of the real scene. By constructing the virtual three-dimensional model, we can get many kinds of scene models and make the three-dimensional model more diverse. By integrating the real three-dimensional model with the virtual three-dimensional model, we can make the three-dimensional model of the scene real. The characteristics of color and texture make the diversified scene three-dimensional model more realistic, so that the obtained data are close to the real data and have higher accuracy.

【技术实现步骤摘要】
数据生成方法、装置、服务器及存储介质
本专利技术实施例涉及数据生成领域，尤其涉及一种数据生成方法、装置、服务器及存储介质。
技术介绍
目前，在自动驾驶车辆训练中，需要大量的训练数据，从而根据训练数据和深度学习使自动驾驶车辆实现对周围交通环境的识别和目标定位。目前获取训练数据的方法主要由两种，真实数据采集和虚拟数据生成，通过真实数据采集获得训练数据，需要耗费大量的人力、硬件和能源成本，而且难以获取极端天气中车辆处于危险情景的数据，例如急刹车、急转弯、撞车等情景的数据，从而使训练数据不够全面精确。通过虚拟数据生成训练数据的方法虽然能够获得危险情景的数据，但是数据场景不够真实全面，难以达到真实数据的逼真度，从而影响训练的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种数据生成方法、装置、服务器及存储介质，以获取真实丰富的交通场景数据，通过交通场景数据对自动驾驶模型进行训练，从而通过自动计时模型控制自动驾驶车辆进行自动行驶。第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据生成方法，该方法包括：根据采集的真实场景数据，构建真实三维模型；构建虚拟三维模型，并将所述真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，得到场景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据采集的真实场景数据，构建真实三维模型；构建虚拟三维模型，并将所述真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，得到场景三维模型；获取场景三维模型的数据，作为场景数据。

【技术特征摘要】
1.一种数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据采集的真实场景数据，构建真实三维模型；构建虚拟三维模型，并将所述真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，得到场景三维模型；获取场景三维模型的数据，作为场景数据。2.根据权利要求1所述的数据生成方法，其特征在于，根据采集的真实场景数据，构建真实三维模型，包括：根据在真实场景中采集的图像数据和点云数据进行融合，得到真实三维模型；对所述真实三维模型进行平滑处理；对真实三维模型进行分割，得到各物体的子真实三维模型。3.根据权利要求2所述的数据生成方法，其特征在于，将所述真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，得到场景三维模型，包括：将真实场景中各物体的子真实三维模型，与所述虚拟三维模型中相同物体的子虚拟三维模型进行融合，得到各物体的子场景三维模型；将各物体的子场景三维模型进行排列和组合，得到至少一个场景三维模型。4.根据权利要求3所述的数据生成方法，其特征在于，将真实场景中各物体的子真实三维模型，与所述虚拟三维模型中相同物体的子虚拟三维模型进行融合，得到各物体的子场景三维模型，包括：将真实场景中各物体的子真实三维模型，以贴图的形式贴至所述虚拟三维模型中相同物体的子虚拟三维模型位置，得到子场景三维模型。5.根据权利要求1所述的数据生成方法，其特征在于，获取场景三维模型的数据，作为场景数据，包括：对于各场景三维模型，生成至少一种虚拟自...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝祁，马睿，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东,44