【技术实现步骤摘要】
汽车教具避开障碍物方法及装置、可读存储介质和终端
本专利技术涉及教学工具
，尤其涉及一种汽车教具避开障碍物方法及装置、可读存储介质和终端。
技术介绍
在进行汽车教学过程中通常需要用到汽车教具模型，主要通过汽车教具来模拟汽车的控制及行驶方式，提高学生的动手能力，增强学生逻辑思维的训练，已达到提高学生综合能力的目的。现有的汽车教具实践课程通常会引导学生自行进行汽车教具的行驶实验，通过学生自行设计的行驶方案来完成汽车教具行驶路径。但现有的汽车教具通常也仅是在理想条件即完全没有障碍物的情况下进行行驶，但现有的汽车教具行驶场地设计越来越复杂，且场地中难免会因为打扫不干净等原因存在一些小的障碍物，一旦汽车教具在行驶路上遇到了障碍物汽车教具则会撞到障碍物上，从而存在损坏汽车教具的可能，同时还会对汽车教具的行驶产生影响。为了避免汽车教具在运行过程中遇到障碍物后产生损坏以及影响行驶的问题，同时为了增强汽车教具实践课程的丰富性，需要一种汽车教具行驶过程中避开障碍物的方式。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有汽车教具无法自行躲避行驶路径中的障碍物，从而当汽车教具形式过程...
【技术保护点】
1.一种汽车教具避开障碍物方法，包括：测量汽车教具正前方到障碍物的实时距离；判断测得的所述汽车教具正前方到障碍物的实时距离是否大于等于预设阈值，若大于等于所述预设阈值则控制所述汽车教具继续向前行驶，并重新测量汽车教具正前方到所述障碍物的实时距离，否则控制所述汽车教具向所述汽车教具左右两侧中距离所述障碍物较远的一侧转向并行驶，同时重新测量汽车教具正前方到为所述障碍物的实时距离。
【技术特征摘要】
1.一种汽车教具避开障碍物方法，包括：测量汽车教具正前方到障碍物的实时距离；判断测得的所述汽车教具正前方到障碍物的实时距离是否大于等于预设阈值，若大于等于所述预设阈值则控制所述汽车教具继续向前行驶，并重新测量汽车教具正前方到所述障碍物的实时距离，否则控制所述汽车教具向所述汽车教具左右两侧中距离所述障碍物较远的一侧转向并行驶，同时重新测量汽车教具正前方到为所述障碍物的实时距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量汽车教具正前方到障碍物的实时距离步骤包括：对设置于所述汽车教具上的舵机进行初始化，以使得安装于所述舵机上的测距器的测距方向为所述汽车教具的正前方；测量所述汽车教具正前方到所述障碍物的实时距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述汽车教具向所述汽车教具左右两侧中距离所述障碍物较远的一侧转向并行驶包括：控制所述汽车教具停止行驶；测量所述汽车教具左右两侧分别到所述障碍物的距离；根据测得的所述汽车教具左右两侧分别到所述障碍物的距离判断出所述汽车教具左右两侧中距离所述障碍物较远的一侧；控制所述汽车教具向所述汽车教具左右两侧中距离所述障碍物较远的一侧转向预设角度，并控制所述汽车教具在转向后对应向前行驶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，测量所述汽车教具左右两侧分别到所述障碍物的距离包括：控制所述舵机向所述汽车教具的正左方转向，测量所述汽车教具左侧到所述障碍物的距离，并在测量完成后控制所述舵机转回原方向；控制所述舵机向所述汽车教具的正右方转向，测量所述汽车教具右侧到所述障碍物的距离，并在测量完成后控制所述舵机转回原方向。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据测得的所述汽车教具左右两侧分别到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇航，
申请(专利权)人：杭州合学教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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