汽车教具物块搬运方法及装置、可读存储介质和终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车教具物块搬运方法，包括：控制汽车教具按预设方式行驶，以使得所述汽车教具将物块放置区内的物块搬运至目标区；其中控制汽车教具按预设方式行驶步骤包括：控制所述汽车教具运行到所述物块放置区或目标区；以及控制所述汽车教具从所述物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上。本发明专利技术实施例提供的汽车教具物块搬运方法增加了汽车教具行驶规则的多样性，进而增加汽车教具实践课程的丰富性。

【技术实现步骤摘要】
汽车教具物块搬运方法及装置、可读存储介质和终端
本专利技术涉及教学工具
，尤其涉及一种汽车教具物块搬运方法及装置、可读存储介质和终端。
技术介绍
在进行汽车教学过程中通常需要用到汽车教具模型，主要通过汽车教具来模拟汽车的控制及行驶方式，提高学生的动手能力，增强学生逻辑思维的训练，已达到提高学生综合能力的目的。现有的汽车教具实践课程通常会引导学生自行进行汽车教具的行驶实验，通过学生自行设计的行驶方案来完成汽车教具行驶路径。但现有的汽车教具实践课程方式比较单一，通常仅引导学生进行路径的设计，同时基于课程场地的局限性，久而久之则无法保持课程的合理性及趣味性，进而降低学生的学习积极性。即现有汽车教具课程的局限性一定程度上限制了学生的思维方式，使得学生的逻辑思维及动手不能得到更进一步的训练。为了增强汽车教具实践课程的丰富性，可通过在训练场地内的不同位置设置物块，以丰富汽车教具实践课程，进一步需要设计汽车教具物块搬运方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有汽车教具实践课程单一，使得学生的逻辑思维及动手能力没能得到很好的训练。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车教具物块搬运方法，包括：控制汽车教具按预设方式行驶，以使得所述汽车教具将物块放置区内的物块搬运至目标区；其中，控制汽车教具按预设方式行驶步骤包括：控制所述汽车教具运行到所述物块放置区或目标区；以及控制所述汽车教具从所述物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上。优选地，控制汽车教具按预设方式行驶步骤还包括：控制设置于所述汽车教具上的机械臂抓取物块；控制所述机械臂放下所述物块。优选地，控制所述汽车教具运行到所述物块放置区或目标区包括：控制汽车教具向所述物块放置区或所述目标区行驶；判断所述汽车教具是否检测到放置区第一标志或目标区第一标志，若检测到则控制所述汽车教具按第一预设速度行驶，否则控制所述汽车教具继续按原始速度行驶，并重新判断所述汽车教具是否检测到放置区第一标志或目标区第一标志；判断所述汽车教具是否检测到放置区第二标志或目标区第二标志，若检测到则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具继续按第一预设速度行驶，并重新判断所述汽车教具是否检测到放置区第二标志或目标区第二标志。优选地，控制所述汽车教具从所述物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上包括：控制所述汽车教具按第二预设速度后退；判断所述汽车教具是否检测到所述放置区第三标志或目标区第三标志，若检测到则表示所述汽车教具已退回到预设行驶路径上，否则重新判断所述汽车教具是否检测到放置区第三标志或目标区第三标志。优选地，控制汽车教具按预设方式行驶步骤还包括：控制所述汽车教具返回到原始出发地。优选地，汽车教具物块搬运方法还包括：判断是否完成预设任务，若完成则结束任务，否则控制所述汽车教具重新按预设方式行驶。优选地，控制汽车教具按预设方式行驶步骤前还包括：对设置于所述汽车教具上的机械臂进行初始化，以使得所述机械臂处于待抓取状态。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种汽车教具物块搬运装置，包括相互连接的机械臂初始化模块、汽车教具运行控制模块和任务判断模块；所述机械臂初始化模块，用于对设置于所述汽车教具上的机械臂进行初始化，以使得所述机械臂处于待抓取状态；所述汽车教具运行控制模块，用于控制汽车教具按预设方式行驶，以使得所述汽车教具将物块放置区内的物块搬运至目标区；所述任务判断模块，用于判断是否完成预设任务，若完成则结束任务，否则控制所述汽车教具重新按预设方式行驶。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述汽车教具物块搬运方法。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种终端，包括：处理器及存储器，所述存储器和所述处理器之间通信连接；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述汽车教具物块搬运方法。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：应用本专利技术实施例提供的汽车教具物块搬运方法，通过设置汽车教具行驶到物块放置区及目标区的具体方法，以及汽车教具从物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上的具体方法，来增加汽车教具行驶规则的多样性；通过控制汽车教具按预设方式行驶来实现汽车教具将物块放置区内的物块搬运至目标区，且汽车教具可通过重复按照预设方式行驶进行来实现预设任务，进而增加汽车教具实践课程的丰富性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示出了本专利技术实施例一汽车教具物块搬运方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例一汽车教具物块搬运方法的具体实际案例中的运行场地示意图；图3示出了本专利技术实施例一汽车教具物块搬运方法的具体实际案例中的操作示意图；图4示出了本专利技术实施例二汽车教具物块搬运装置的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例四终端的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。现有的汽车教具实践课程通常会引导学生自行进行汽车教具的行驶实验，通过学生自行设计的行驶方案来完成汽车教具行驶路径。但现有的汽车教具实践课程方式比较单一，通常仅引导学生进行路径的设计，同时基于课程场地的局限性，久而久之则无法保持课程的合理性及趣味性，进而降低学生的学习积极性。即现有汽车教具课程的局限性一定程度上限制了学生的思维方式，使得学生的逻辑思维及动手不能得到更进一步的训练。为了增强汽车教具实践课程的丰富性，可通过在训练场地内的不同位置设置物块，以丰富汽车教具实践课程，进一步需要设计汽车教具物块搬运方法。实施例一为解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种汽车教具物块搬运方法。图1示出了本专利技术实施例一汽车教具物块搬运方法的流程示意图；参考图1。本专利技术实施例汽车教具物块搬运方法包括如下步骤。步骤S101，对设置于汽车教具上的机械臂进行初始化，以使得机械臂处于待抓取状态。具体地，汽车教具上安装有机械臂，用于实现汽车教具对物块的搬运，汽车教具可通过机械臂实现对物块的抓取和放下。在进行物块搬运之前，需对设置于汽车教具上的机械臂进行初始化，以使得机械臂处于预设位置和抓取状态。需要说明的是，本实施例中物块可以为实践课程专门设计的块状道具，还可以是其它机械臂可抓取的物件，本申请专利技术点不在于此，在此不再对其进行详细限定。步骤S102，控制汽车教具按预设方式行驶，以使得汽车教具将物块放置区内的物块搬运至目标区。具体地，先对汽车教具的预设行驶路径进行设计，以使得汽车教具可从原始出发地行驶到物块放置区，再从物块放置区行驶到目标区，最后从目标区返回到汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车教具物块搬运方法，包括：控制汽车教具按预设方式行驶，以使得所述汽车教具将物块放置区内的物块搬运至目标区；其中，控制汽车教具按预设方式行驶步骤包括：控制所述汽车教具运行到所述物块放置区或目标区；以及控制所述汽车教具从所述物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车教具物块搬运方法，包括：控制汽车教具按预设方式行驶，以使得所述汽车教具将物块放置区内的物块搬运至目标区；其中，控制汽车教具按预设方式行驶步骤包括：控制所述汽车教具运行到所述物块放置区或目标区；以及控制所述汽车教具从所述物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制汽车教具按预设方式行驶步骤还包括：控制设置于所述汽车教具上的机械臂抓取物块；控制所述机械臂放下所述物块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述汽车教具运行到所述物块放置区或目标区包括：控制汽车教具向所述物块放置区或所述目标区行驶；判断所述汽车教具是否检测到放置区第一标志或目标区第一标志，若检测到则控制所述汽车教具按第一预设速度行驶，否则控制所述汽车教具继续按原始速度行驶，并重新判断所述汽车教具是否检测到放置区第一标志或目标区第一标志；判断所述汽车教具是否检测到放置区第二标志或目标区第二标志，若检测到则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具继续按第一预设速度行驶，并重新判断所述汽车教具是否检测到放置区第二标志或目标区第二标志。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述汽车教具从所述物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上包括：控制所述汽车教具按第二预设速度后退；判断所述汽车教具是否检测到所述放置区第三标志或目标区第三标志，若检测到则表示所述汽车教具已退回到预设行驶路径上，否则重新...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇航，
申请(专利权)人：杭州合学教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33