一种高锰酸盐指数分析仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高锰酸盐指数分析仪，包括机架和控制器，在机架上设置有样品待测模块、加液模块、消解模块以及滴定模块，所述样品待测模块内设置有多个容置待测样品杯的样品位，所述加液模块内设置有用于添加检测液的加液组件，所述消解模块内设置有多组用于加热待测样品杯的加热组件，所述滴定模块内设置有用于加液滴定的滴定组件，所述机架上还吊装设置有用于抓取样品杯的机械手，在机架上设置有用于检测样品杯使用状态的检测组件，所述检测组件与控制器电连接且所述检测组件将样品杯的使用状态转化为电信号反馈至控制器，所述控制器根据检测组件反馈的电信号控制机械手动作。本实用新型专利技术具有检测效率高、检测准确率高的有益效果。

A Permanganate Index Analyser

The utility model discloses a permanganate index analyzer, which comprises a rack and a controller. The rack is provided with a sample to be tested module, a liquid adding module, a digestion module and a titration module. The sample to be tested module is provided with a plurality of sample levels for the sample cup to be tested. The liquid adding module is provided with a liquid adding component for adding a detection solution, and the digestion module is provided with a liquid adding component. A plurality of heating assemblies are arranged for heating the sample cup to be tested. A titration assembly for adding liquid is arranged in the titration module, a manipulator for grasping the sample cup is also hoisted on the frame, and a detection component for detecting the use status of the sample cup is arranged on the frame. The detection component is electrically connected with the controller, and the detection component electrically connects the use status of the sample cup. The state is converted into an electrical signal which is fed back to the controller, which controls the manipulator's action according to the electrical signal fed back by the detection component. The utility model has the beneficial effects of high detection efficiency and high detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种高锰酸盐指数分析仪
本技术涉及环境检测领域，尤其涉及一种高锰酸盐指数分析仪。
技术介绍
现有技术在对高锰酸盐进行指数分析时，先通过人工滴管手动在每个样品中滴加所需试剂，人工添加，精确度低误差大，添加完成后，将每个样品人工手动拿取到加热区域进行加热消解，加热区的结构为多个样品瓶同时放置在一个盛放有水的容器中进行加热，由于所有样品均在一个容器中加热，受热面积，被加热的程度也不同，存在对每个样品的加热不均匀的问题；加热完成后的样品通过人工手动拿取到滴定的区域进行滴定，向其中一个样品中手动滴定一定量的试剂后，等待试剂发生反应后，通过经验和目测来判断是否达到滴定终点，这样通过人工进行操作，存在操作耗时久，检测效率低，检测准确性低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种检测效率高、检测准确率高的高锰酸盐指数分析仪。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种高锰酸盐指数分析仪，包括机架和控制器，在机架上设置有样品待测模块、加液模块、消解模块以及滴定模块，所述样品待测模块内设置有多个容置待测样品杯的样品位，所述加液模块内设置有用于添加检测液的加液组件，所述消解模块内设置有多组用于加热待测样品杯的加热组件，所述滴定模块内设置有用于加液滴定的滴定组件，所述机架上还吊装设置有用于抓取样品杯的机械手，在机架上设置有用于检测样品杯使用状态的检测组件，所述检测组件与控制器电连接且所述检测组件将样品杯的使用状态转化为电信号反馈至控制器，所述控制器根据检测组件反馈的电信号控制机械手动作。优选的，所述机架上还设置有与控制器电连接的扫码器，各样品杯的底部设置有对应的二维码，所述样品杯经扫码器扫码记录样品信息后置入样品位，且所述样品杯加热消解完成后再次进行扫码进行样品信息确认。优选的，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂上的夹取卡爪，所述机械臂吊装设置于机架上，所述机械臂带动夹取卡爪在机架范围内沿着XYZ轴三个方向移动，所述夹取卡爪动作实现样品杯的夹取与释放。优选的，所述检测组件包括位移传感器，所述位移传感器设置于夹取卡爪上且所述位移传感器与控制器电连接，所述位移传感器随着夹取卡爪移动到各样品位并检测样品杯内的液面高度并将样品杯内的液面高度转化为电信号传递至控制器，所述控制器根据反馈的电信号控制机械臂动作；或者，所述检测组件包括称重传感器，所述称重传感器设置于样品位的底面，所述称重传感器检测样品杯内的重量，并将样品杯的重量转化为电信号传递至控制器，所述控制器根据反馈的电信号控制机械臂动作。优选的，所述加液模块包括基座，所述基座上开设有加液位，所述基座上设置有与控制器电连接的加液组件，所述加液组件包括加液电机和用于添加检测液的加液杆，所述加液杆与所述加液电机相连，所述加液电机带动加液杆周向动作以避让夹取卡爪将样品杯由样品位转移至加液位。优选的，所述基座上还设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌子和与控制器电连接的搅拌电机，所述搅拌子设置于样品杯内，所述搅拌电机设置于基座上，所述搅拌电机的伸出轴固设有具有磁铁的转动盘，所述搅拌电机带动转动盘转动并使搅拌子在磁铁的作用下转动并搅拌样品。优选的，所述消解模块包括与控制器电连接的消解块，所述消解块上开设有多个用于放置样品杯的消解位，所述控制器控制消解块对消解位内的样品杯进行加热。优选的，所述滴定模块包括滴定块和与控制器电连接的滴定组件，所述滴定块上设置有滴定位和清洗位，所述夹取卡爪将二次扫码完成的样品杯转移至滴定位通过滴定组件进行试剂滴定，并且所述滴定组件滴定完成后移动至清洗位进行清洗。优选的，所述滴定组件包括滴定杆和设置于滴定杆上的滴定探针，所述滴定杆用于试剂的添加，所述滴定探针用于判定滴定终点。一种高锰酸盐指数分析仪的分析方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将加入样品的样品杯扫码后置入样品待测模块的样品位内，形成待测样品；(2)样品加液：夹取卡爪将装有待测样品的样品杯转移至加液位，加液杆向样品杯内加入检测液，所述搅拌子对样品杯进行搅拌；(3)样品消解：夹取卡爪抓取搅拌完成的样品杯转移消解位，消解块加热样品杯10min后使样品杯内的温度达到100℃后，样品杯开始计时消解，到达30min后，样品消解完成；(4)样品扫码：夹取卡爪抓取消解完成的样品杯再次进行扫码进行样品信息的确定；(5)样品滴定：夹取卡爪抓取扫码完成的样品杯转移滴定位进行滴定；(6)计算分析高锰酸盐指数，通过滴定组件向控制器反馈的各样品所添加试剂的容量，计算出相应样品的高锰酸钾盐指数。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术包括机架和控制器，在机架上设置有样品待测模块、加液模块、消解模块以及滴定模块，并且在机架上吊装设置有用于抓取样品杯的机械手，这样设置的好处在于，检测效率高，同时也减少机架的占地面积，且保证机械手能在机架范围内移动。2.本技术中在机架上设置有用于检测样品杯使用状态的检测组件，所述检测组件与控制器电连接且所述检测组件将样品杯的使用状态转化为电信号反馈至控制器，所述控制器根据检测组件反馈的电信号来确认样品杯内的是否具有样品，根据样品杯内样品的不同状态来控制机械手进行对应的动作，这样设置的好处在于，有效防止样品杯的位置信息发生混淆而引起检测结果与样品信息不匹配情况的产生，提高了本技术检测结果的准确性。附图说明图1为本技术所述结构示意图；图2为本技术另一视角的结构示意图；图3为图2中A的局部放大图；图4为本技术实施例一中加液组件的结构示意图；图5为本技术实施例一中搅拌组件的结构示意图；图6为本技术实施例一中滴定组件的结构示意图；图中所标各部件名称如下：1、机架；11、托盘；111、样品位；13、样品杯；2、扫码器；3、机械臂；31、夹取卡爪；311、夹头；32、驱动电机；4、位移传感器；5、基座；51、加液位；52、加液杆；521、加液通道；53、加液电机；54、搅拌子；541、搅拌电机；542、转动盘；6、消解块；61、消解位；7、滴定块；71、滴定位；72、清洗位；73、滴定杆；731、输液通道；74、滴定电机；75、滴定探针。具体实施方式以下结合附图1至图6及具体实施例，对本技术作进一步的详细说明。实施例一：一种高锰酸盐指数分析仪，包括机架1和控制器，在机架1上设置有样品待测模块、加液模块、消解模块以及滴定模块，其中，所述样品待测模块内设置有多个容置待测样品杯13的样品位111，所述加液模块内设置有用于添加检测液的加液组件，所述消解模块内设置有多组用于加热待测样品杯13的加热组件，所述滴定模块内设置有用于检测滴定的滴定组件，所述机架1上还吊装设置有用于抓取样品杯13的机械手，所述机械手实现样品杯13在各模块之间的转运，以此来保证样品杯13在各模块内工作充分。在本技术中，通过机械手代替现有的人工操作，并且所述机械手吊装设置于机架1上，这样设置的好处在于提高了检测效率，同时也减少机架1的占地面积，且保证机械手能在机架1范围内移动。优选的，所述机械手包括机械臂3和夹取卡爪31，所述机械臂3吊装设置于机架1上，在机架1的XYZ三个方向上均设置有对应的驱动电机32，所述三个驱动电机32均与控制器电连接，所述控制器控制对应的驱动电机32动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高锰酸盐指数分析仪，包括机架和控制器，其特征在于，在机架上设置有样品待测模块、加液模块、消解模块以及滴定模块，所述样品待测模块内设置有多个容置待测样品杯的样品位，所述加液模块内设置有用于添加检测液的加液组件，所述消解模块内设置有多组用于加热待测样品杯的加热组件，所述滴定模块内设置有用于加液滴定的滴定组件，所述机架上还吊装设置有用于抓取样品杯的机械手，在机架上设置有用于检测样品杯使用状态的检测组件，所述检测组件与控制器电连接且所述检测组件将样品杯的使用状态转化为电信号反馈至控制器，所述控制器根据检测组件反馈的电信号控制机械手动作。

【技术特征摘要】
1.一种高锰酸盐指数分析仪，包括机架和控制器，其特征在于，在机架上设置有样品待测模块、加液模块、消解模块以及滴定模块，所述样品待测模块内设置有多个容置待测样品杯的样品位，所述加液模块内设置有用于添加检测液的加液组件，所述消解模块内设置有多组用于加热待测样品杯的加热组件，所述滴定模块内设置有用于加液滴定的滴定组件，所述机架上还吊装设置有用于抓取样品杯的机械手，在机架上设置有用于检测样品杯使用状态的检测组件，所述检测组件与控制器电连接且所述检测组件将样品杯的使用状态转化为电信号反馈至控制器，所述控制器根据检测组件反馈的电信号控制机械手动作。2.根据权利要求1所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述机架上还设置有与控制器电连接的扫码器，各样品杯的底部设置有对应的二维码，所述样品杯经扫码器扫码记录样品信息后置入样品位，且所述样品杯加热消解完成后再次进行扫码进行样品信息确认。3.根据权利要求2所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂上的夹取卡爪，所述机械臂吊装设置于机架上，所述机械臂带动夹取卡爪在机架范围内沿着XYZ轴三个方向移动，所述夹取卡爪动作实现样品杯的夹取与释放。4.根据权利要求3所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述检测组件包括位移传感器，所述位移传感器设置于夹取卡爪上且所述位移传感器与控制器电连接，所述位移传感器随着夹取卡爪移动到各样品位并检测样品杯内的液面高度并将样品杯内的液面高度转化为电信号传递至控制器，所述控制器根据反馈的电信号控制机械臂动作；或者，所述检测组件包括称重传感器，所述称重传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄书臣，唐怀武，周磊，
申请(专利权)人：杭州启绿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33