一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：第一摄像头对摄像位置进行校准，第二摄像头对摄像位置进行校准，和该第一摄像头对车辆进行摄像得到第一摄像信息，该第二摄像头对该车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及该第一摄像头根据该得到的第一摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，该第二摄像头根据该得到的第二摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。通过上述方式，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备
本专利技术涉及车辆外观测量
，尤其涉及一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备。
技术介绍
交接间是大型无人智能停车场的车辆取放间，用于驾驶人员进行汽车车辆自动取放、停车机器人进行汽车车辆自动取放和汽车车辆外观信息自动测量，是驾驶人员与智能停车场之间的车辆交接间和车辆外观信息自动测量间。请参见图1，图1是现有的交接间采用四台激光雷达测量车辆外观的示意图。如图1所示，现有的交接间采用四台激光雷达对车辆的外观进行测量，现有的交接间采用四台激光雷达方案，该四台激光雷达布置在车辆放置区域的四角，通过该四台激光雷达同时测量，自动计算出车辆的长度、宽度、前后轮轴距、轮径等外观信息。但是，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的采用四台激光雷达测量车辆外观的方案，该四台激光雷达布置在车辆放置区域的四角，因激光雷达与被测量车辆预留较大的距离，因此该四台激光雷达占用面积较大，降低了停车场的有效利用面积，同时该四台激光雷达的采购成本较高，使用维护成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。根据本专利技术的一个方面，提供一种基于摄像装置的车辆外观测量方法，所述摄像装置包括支架、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上，包括所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准；所述第一摄像头对车辆进行摄像得到第一摄像信息，所述第二摄像头对所述车辆进行摄像得到第二摄像信息；所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息；其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽。其中，所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准，包括：所述第一摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准，所述第二摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准。其中，所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息，包括：所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。其中，所述支架是门型支架。其中，所述支架是倒L型支架。其中，在所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息之后，还包括：所述摄像装置还包括泊车机器人；所述泊车机器人根据所述计算得到的车辆外观信息包括所述车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的尺寸信息，对所述车辆进行存取。根据本专利技术的另一个方面，提供一种摄像装置，包括：支架、第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上；所述第一摄像头，用于对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第一摄像信息，以及根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息；其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽；所述第二摄像头，用于对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。其中，所述第一摄像头，具体用于：采用图像标定方式对摄像位置进行校准；所述第二摄像头，具体用于：采用图像标定方式对摄像位置进行校准。其中，所述支架是门型支架或倒L型支架。其中，所述摄像装置，还包括：泊车机器人，用于根据所述计算得到的车辆外观信息包括所述车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的尺寸信息，对所述车辆进行存取。根据本专利技术的又一个方面，提供一种摄像设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法。根据本专利技术的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法。可以发现，以上方案，第一摄像头可以对摄像位置进行校准，第二摄像头可以对摄像位置进行校准，和该第一摄像头可以对车辆进行摄像得到第一摄像信息，该第二摄像头对该车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及该第一摄像头可以根据该得到的第一摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，该第二摄像头可以根据该得到的第二摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息，其中，该车辆侧部是指车辆长度，该车辆前部外侧是指车辆前部车宽，该车辆后部外侧是指车辆后部车宽，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。进一步的，以上方案，第一摄像头可以采用图像标定方式对摄像位置进行校准，第二摄像头可以采用图像标定方式对摄像位置进行校准，能够实现对摄像头的自动校准，提高摄像效果。进一步的，以上方案，第一摄像头可以根据得到的第一摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到该车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，第二摄像头可以根据得到的第二摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到该车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息，能够实现对车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的尺寸的测量。进一步的，以上方案，支架可以是门型支架，该门型支架方便车辆通行通过，能够实现在车辆行驶中对车辆的外观包括车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的测量，当有多台车辆通行通过时，能够依次完成对多台通行车辆的外观的测量，提高对多台通行车辆的外观进行测量的测量效率。进一步的，以上方案，支架可以是倒L型支架，该倒L型支架方便车辆通行通过，能够实现在车辆行驶中对车辆的外观包括车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的测量，当有多台车辆通行通过时，能够依次完成对多台通行车辆的外观的测量，提高对多台通行车辆的外观进行测量的测量效率，同时倒L型支架的采购成本较低和使用维护成本较低。进一步的，以上方案，摄像装置还可以包括泊车机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像装置的车辆外观测量方法，所述摄像装置包括支架、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上，其特征在于，包括所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准；所述第一摄像头对车辆进行摄像得到第一摄像信息，所述第二摄像头对所述车辆进行摄像得到第二摄像信息；所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息；其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像装置的车辆外观测量方法，所述摄像装置包括支架、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上，其特征在于，包括所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准；所述第一摄像头对车辆进行摄像得到第一摄像信息，所述第二摄像头对所述车辆进行摄像得到第二摄像信息；所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息；其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽。2.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准，包括：所述第一摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准，所述第二摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准。3.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息，包括：所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。4.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述支架是门型支架。5.如权利要求1所述的基于摄像装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪川，姜钧，李昱，
申请(专利权)人：珠海丽亭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44