运料车及其转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于锂电池包装运输线上的运料车及其转向机构。该转向机构包括两组滚轮组件和连接杆，每组滚轮组件分别包括滚轮架以及可转动地安装在滚轮架上的滚轮；连接杆的两端分别铰接在两组滚轮组件的滚轮架上，连接杆转动时带动两组滚轮组件的滚轮同步转动。该运料车包括运料部以及安装在运料部下方的至少一个转向机构，运料部用于承载待运输的物料。本实用新型专利技术通过连接杆使转向机构构成平行四边形机构，从而实现转向机构两组滚轮的同步转向；通过在运料车上安装转向机构，实现了滚轮的同角度转弯，使得运料车在轨道中运行顺畅，另外还能实现更小的转弯半径，减小轨道的占地面积，增加厂房的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
运料车及其转向机构
本技术涉及物流设备，具体地说一种用于锂电池包装运输线上的运料车及其转向机构。
技术介绍
锂电池包装运输线上的普通运料小车，其前轮采用的是万向轮。使用时，万向轮会随着小车的运行不断地改变角度和方向，当这样的小车行驶在预定轨道上时，会产生转弯角度不稳定且容易在轨道中卡死的情况。另外，现有的小车轨道转弯半径较大，因此轨道的占地面积也较大，降低了厂房的空间利用率。
技术实现思路
本技术针对现有的运料小车的前轮转弯角度不稳定的问题，提供一种可实现车轮同角度转弯的转向机构，以及一种采用该转向机构的运料车。本技术提供的转向机构的技术方案如下：该转向机构包括两组滚轮组件和连接杆，其中：每组滚轮组件分别包括滚轮架以及可转动地安装在滚轮架上的滚轮；连接杆的两端分别铰接在两组滚轮组件的滚轮架上，连接杆转动时带动两组滚轮组件的滚轮同步转动。通过连接杆使转向机构构成平行四边形机构，从而实现转向机构两组滚轮的同步转向，避免了滚轮随意变更运行角度。进一步地，转向机构还包括操作杆；操作杆与连接杆的中间部位连接，操作杆被转动时带动连接杆转动。通过设置操作杆，便于操作人员操作转向机构。进一步地，操作杆还包括转盘，转盘的下端转动安装在操作杆上，转盘的上端用于固定安装或承载运料部。通过设置转盘，可使操作杆可靠地安装在运料部上。进一步地，每组滚轮组件还包括安装部，安装部转动安装于同组的滚轮架上，安装部用于安装或承载运料部。安装部上设置有通孔，可通过螺栓等连接件连接，安装拆卸方便快捷。本技术提供的运料车的技术方案如下：该运料车包括运料部以及安装在运料部下方的至少一个转向机构，运料部用于承载待运输的物料。运料车上安装转向机构，可实现转向机构中两组滚轮的同角度转弯，避免了滚轮随意变更运行角度，使得运料车在轨道中运行顺畅，不会卡死；另外还能实现更小的转弯半径，缩小小车运行的轨道面积，从而减小轨道的占地面积，增加厂房的空间利用率。进一步地，运料车包括两个转向机构，分别设置在运料部下方相对的第一端部和第二端部。通过设置两个转向机构，可分别控制运料车的前轮与后轮，提高了灵活性。进一步地，两个转向机构中的一个上还安装有对转向机构中滚轮进行锁紧的锁紧机构。通过锁紧装置，可以使转向机构中滚轮的转向角度锁定，防止使用时滚轮随意转动。进一步地，锁紧机构包括锁紧块及卡块，两个卡块固定安装在运料部上且两个卡块之间形成容纳锁紧块的空间；当锁紧块塞入空间内时，锁紧机构为锁紧状态。通过锁紧块与卡块的配合，可实现锁紧机构在锁紧状态与未锁紧状态之间自由切换。进一步地，锁紧机构包括固定块，固定块固定安装在转向机构的连接杆上；锁紧块的一端开有滑槽，其另一端固定连接有手拉环；固定块上安装有活动连接在滑槽内的滑杆。手拉环与滑槽的配合，可以很方便地将锁紧块压入或者提出卡块形成的空间中。进一步地，锁紧块为楔形。锁紧块为楔形，可以实现稳定的锁紧。附图说明图1为本技术的运料车的立体结构示意图。图2为图1中的转向机构的立体结构示意图。图3为图1中的滚轮组件的立体结构示意图。图4为图1中的锁紧机构的立体结构示意图，其中锁紧机构处于未锁紧状态。图5为图1中的锁紧机构的立体结构示意图，其中锁紧机构处未锁紧状态。图6为图1中的滚轮组件与锁紧机构之间装配关系的立体结构示意图。图1～图6中，包括运料车1、运料部10、第一端部11、第二端部12、框架13、上台面14、下台面15、把手16、转向机构20、滚轮组件21、滚轮架211、滚轮212、安装部213、连接杆22、操作杆23、转盘24、转弯杆25、锁紧机构30、锁紧块31、卡块32、空间33、固定块34、滑槽35、手拉环36、滑杆37、活动脚杯40、连接装置50。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，是一种运料车1，常用于锂电池包装运输线上用于运料。该运料车1包括运料部10以及安装在运料部10下方的滚轮212。运料部10用于承载待运输的物料，包括框架13及台面，台面用于放置物料。可选的，台面可设置有两层，包括上台面14与下台面15；设置双层台面可增加运料车1的空间利用率。在框架13的上方、车辆移动方向的前后两端还可以安装有把手16；把手16便于操作人员推拉小车。在运料部10的框架13上，还可以安装有连接装置50，连接装置50可以将多辆运料车1连接起来协同作业。连接装置50一般固定安装于车辆移动方向的后端框架13上，其包括中间有孔的两块金属板，板中间的孔洞用于穿插与后车的连接部件，一般的连接部件是金属条或者绳索。在运料车1的下方还可以设置活动脚杯40，活动脚杯40属于行业内的通用机械结构，在此不再赘述。踩下活动脚杯40的两个踏板后可以将脚杯整体高度进行升高，从而可以在运料车1停止运输时将运料车1固定在地面上。为了使运料车1能稳定地转向，在运料车1上至少安装有一个转向机构20，可选的是采用两个转向机构20。采用一个转向机构20时，一般安装在车辆运行方向的前部或者后部；采用两个转向机构20时，分别设置在运料部10下方相对的第一端部11和第二端部12，也就是车辆运行方向的前部与后部。如图2所示，转向机构20包括两组滚轮组件21和连接杆22。每组滚轮组件21分别包括滚轮架211以及可转动地安装在滚轮架211上的滚轮212，如图3所示。连接杆22的两端分别铰接在两组滚轮组件21的滚轮架211上。通过连接杆22使转向机构20构成平行四边形机构，连接杆22转动时带动两组滚轮组件21的滚轮212同步转动，避免了212滚轮随意变更运行角度。为了便于操作，在转向机构20上还可以安装操作杆23；操作杆23与连接杆22的中间部位连接，操作杆23被转动时带动连接杆22转动。操作杆23上还包括转盘24，转盘24的下端转动安装在操作杆23上，转盘24的上端用于固定安装或承载运料部10。每组滚轮组件21还包括安装部213，安装部213转动安装于同组的滚轮架211上，安装部213用于安装或承载运料部10。安装部213上设置有通孔，可通过螺栓等连接件连接，安装拆卸方便快捷。在两个转向机构20中的一个上还安装有对转向机构20中滚轮212进行锁紧的锁紧机构30。如图4～图5所示，锁紧机构30包括锁紧块31及卡块32，两个卡块32固定安装在运料部10上且两个卡块32之间形成容纳锁紧块31的空间33；可选的，锁紧块31为楔形。当锁紧块31塞入空间33内时，锁紧机构30为锁紧状态。图4所示为锁紧机构30处于未锁紧状态，图5所示为锁紧机构30处于锁紧状态。锁紧机构30还包括固定块34，固定块34固定安装在转向机构20的连接杆22上；锁紧块31的一端开有滑槽35，其另一端固定连接有手拉环36，手拉环36便于操作锁紧块31，用于将锁紧块31压入或者提出卡块32形成的空间33中；固定块34上安装有活动连接在滑槽35内的滑杆37。上文对本技术进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本技术的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本技术的保护范围。本技术所要求保护的范围是由所述的权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向机构，其特征在于，所述转向机构包括两组滚轮组件和连接杆，其中：每组所述滚轮组件分别包括滚轮架以及可转动地安装在所述滚轮架上的滚轮；所述连接杆的两端分别铰接在两组所述滚轮组件的滚轮架上，所述连接杆转动时带动两组所述滚轮组件的滚轮同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，所述转向机构包括两组滚轮组件和连接杆，其中：每组所述滚轮组件分别包括滚轮架以及可转动地安装在所述滚轮架上的滚轮；所述连接杆的两端分别铰接在两组所述滚轮组件的滚轮架上，所述连接杆转动时带动两组所述滚轮组件的滚轮同步转动。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括操作杆；所述操作杆与所述连接杆的中间部位连接，所述操作杆被转动时带动所述连接杆转动。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述操作杆还包括转盘，所述转盘的下端转动安装在所述操作杆上，所述转盘的上端用于固定安装或承载运料部。4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，每组所述滚轮组件还包括安装部，所述安装部转动安装于同组的滚轮架上，所述安装部用于安装或承载运料部。5.一种运料车，其特征在于，所述运料车包括运料部以及安装在所述运料部下方的至少一个如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，韩裕，吕姗姗，褚召远，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32