片材移载系统技术方案

技术编号:21419062 阅读:47 留言:0更新日期:2019-06-22 08:41
本发明专利技术提供了一种片材移载系统,用于将片材从层架转移到插架,包括片材抓取装置,用于从层架中抓取片材;片材翻转装置,用于接收片材抓取装置中的片材并翻转片材;片材插放装置,用于接收翻转后的片材并将片材插放于插架中;片材抓取装置、片材翻转装置、片材插放装置依次设置。本发明专利技术提供的片材移载系统,片材抓取装置从层架上抓取片材并转移至片材翻转装置,片材翻转装置接收到片材后,将片材从水平放置翻转为竖直放置,片材插放装置接收竖直放置的片材后并将其插入插架中,如此完成片材从层架至插架的自动化转移,在转移过程中无需人工操作,不会刮伤片材,片材的良品率较高。

【技术实现步骤摘要】
片材移载系统
本专利技术属于片材传输
,更具体地说,是涉及一种片材移载系统。
技术介绍
在背光模组制造等生产领域,为了在加工和运输过程中保护玻璃、模组等片材,需要将片材放置于各类治具上运输,对片材进行不同的工艺加工时,所需的治具也不同。例如,玻璃片材在运输时通常放置于水平放置于层架上,而在进行烘烤、清洗等加工时,通常竖直放置于插架中。目前,在玻璃等片材的加工中,通常采用人工转移的方式将片材从层架转移至插架中,人工转移容易刮伤片材,使片材的良品率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种片材移载系统,以解决现有技术中存在的人工将片材从层架转移至插架导致的片材容易刮伤、良品率低的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:提供一种片材移载系统,用于将片材从层架转移到插架,包括:片材抓取装置,用于从层架中抓取片材;片材翻转装置,用于接收所述片材抓取装置中的片材并翻转片材;片材插放装置,用于接收翻转后的片材并将片材插放于插架中;所述片材抓取装置、所述片材翻转装置、所述片材插放装置依次设置。进一步地,所述片材移载系统还包括用于分离层架并为所述片材抓取装置提供片材的层架分取装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.片材移载系统,用于将片材从层架转移到插架,其特征在于,包括:片材抓取装置,用于从层架中抓取片材;片材翻转装置,用于接收所述片材抓取装置中的片材并翻转片材;片材插放装置,用于接收翻转后的片材并将片材插放于插架中;所述片材抓取装置、所述片材翻转装置、所述片材插放装置依次设置。

【技术特征摘要】
1.片材移载系统,用于将片材从层架转移到插架,其特征在于,包括:片材抓取装置,用于从层架中抓取片材;片材翻转装置,用于接收所述片材抓取装置中的片材并翻转片材;片材插放装置,用于接收翻转后的片材并将片材插放于插架中;所述片材抓取装置、所述片材翻转装置、所述片材插放装置依次设置。2.如权利要求1所述的片材移载系统,其特征在于:所述片材移载系统还包括用于分离层架并为所述片材抓取装置提供片材的层架分取装置,所述层架分取装置包括用于承接待分离层架的第一承接板、与所述承接板固定连接的第一升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件,所述夹持组件包括分别设于所述层架相对两侧的支撑板、以及驱动所述支撑板相对所述层架运动的驱动组件。3.如权利要求2所述的片材移载系统,其特征在于:所述驱动组件包括驱动所述支撑板沿所述层架宽度方向移动的第一气缸、以及驱动所述支撑板沿所述层架长度方向移动的第二气缸,所述支撑板固定连接于所述第一气缸的输出端,所述第一气缸固定连接于所述第二气缸的输出端。4.如权利要求2所述的片材移载系统,其特征在于:所述片材移载系统还包括用于运输分离后的层架的第一传输装置、以及用于叠放取走片材后的层架的层架叠放装置,所述层架分取装置和所述层架叠放装置分别设于所述第一传输装置的两端。5.如权利要求4所述的片材移载系统,其特征在于:所述层架叠放装置包括第二承接板、用于上下移动所述第二承接板的第二升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架,所述支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板,所述转动插板与所述固定板转动连接,所述转动插板的数量至少为两...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜光泽姜文浩
申请(专利权)人:深圳市伟鸿科科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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