一种衬套的自动抓取装置制造方法及图纸

一种衬套的自动抓取装置，主要由主机架、螺旋传动、抓取机构等组成；其中主机架呈框架结构，抓取机构主要包括液压缸支撑架、液压缸、定位块、压模和压头，液压缸固定在液压缸支撑架上，定位块固定在液压缸支撑架下端，压模分别与液压缸活塞杆和压头连接；螺旋传动主要包括一根传动丝杠、一个螺母、两根导向杆等，螺母安装在传动丝杠上并固定在液压缸支撑架上，两根导向杆对称安装在传动丝杠两侧；在抓取位置，四个压头在活塞杆推动下同时将上料装置中四个衬套的内孔涨紧，完成衬套自动抓取；抓起机构同时也作为压装机构，通过螺旋传动完成衬套抓取与压装位置的变换。本实用新型专利技术实现了衬套自动抓取和压装，提高抓取和压装效率以及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种衬套的自动抓取装置
本技术涉及汽车变速箱衬套的自动装配领域，尤其是汽车变速箱前壳体衬套的自动抓取装置。
技术介绍
汽车变速箱是汽车传动系统主要组成之一，它质量的好坏直接影响一台车的整机质量，成本能占到全车价格的15～30％，但由于汽车变速箱前壳体结构复杂，四个衬套孔呈弧形排列，衬套尺寸小，属于薄壁零件，和衬套孔属于过盈配合。目前市场上还没有汽车变速箱前壳体衬套的自动压装机，仍采用人工用锤击法将衬套打入变速箱前壳体上的衬套孔中，并且每次装配一个衬套，依次重复装完一个壳体。这种手工装配不仅装配质量差，作业人员的劳动强度大，装配效率低，自动化程度低，而且与现代化工业生产及其不相适应，严重影响了企业的整体效益，急需开发一种汽车变速箱前壳体衬套的自动压装机，其中衬套自动抓取是非常重要环节，它性能的好坏直接影响压装机的整体质量，衬套自动抓取装置的设计是实现汽车变速箱前壳体衬套自动压装机的关键技术之一。
技术实现思路
1.解决技术问题本技术提供一种衬套的自动抓取装置，衬套的抓取和压装为同一机构，抓取机构依靠液压力，快速准确地一次同时自动抓取储料仓中的四个衬套，再通过螺旋传动将抓取机构自动移到压装位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬套的自动抓取装置，其特征是：主要由主机架、螺旋传动、抓取机构以及控制系统组成；其中主机架呈框架结构，四根立柱为槽钢，并通过螺栓连接固定在地基上，在其顶部焊接四根槽钢，在其中间部位也焊接四根槽钢，在中间部位前、后两根槽钢之间左、右端各焊接一块钢板，最后在机架前、后两侧顶部左、右两端各焊接一个筋板；抓取机构主要包括液压缸支撑架、液压缸、连接座、压模和压头，其结构为：液压缸支撑架由两块侧板、一块顶板以及一块中间连接板通过焊接而成，液压缸底部焊接一个连接座，与液压缸支撑架的中间连接板通过螺栓连接，并用两个定位销定位，两块定位块分别固定在液压缸支撑架一块侧板下部左右两端，以防压头的转动；液压缸...

【技术特征摘要】
1.一种衬套的自动抓取装置，其特征是：主要由主机架、螺旋传动、抓取机构以及控制系统组成；其中主机架呈框架结构，四根立柱为槽钢，并通过螺栓连接固定在地基上，在其顶部焊接四根槽钢，在其中间部位也焊接四根槽钢，在中间部位前、后两根槽钢之间左、右端各焊接一块钢板，最后在机架前、后两侧顶部左、右两端各焊接一个筋板；抓取机构主要包括液压缸支撑架、液压缸、连接座、压模和压头，其结构为：液压缸支撑架由两块侧板、一块顶板以及一块中间连接板通过焊接而成，液压缸底部焊接一个连接座，与液压缸支撑架的中间连接板通过螺栓连接，并用两个定位销定位，两块定位块分别固定在液压缸支撑架一块侧板下部左右两端，以防压头的转动；液压缸活塞杆端部制有螺纹，与压模采用螺纹连接，并在活塞杆伸出端安装一个螺母，压模由一块平连接板和一块立连接板组成，两者采用槽口定位，然后点焊连接，压模另一端与压头通过带止口定位的螺纹连接；压头用于抓取衬套以及将衬套压装到变速箱壳体衬套孔中，其结构应便于抓取和压装，本装置根据变速箱前壳体衬套孔的数量和排列方式，采用四个弧形排列的片簧涨紧压头，压头由压头体和片簧组成，在压头体外侧对称开有两个槽，在每个槽内各安装一根片簧，片簧一端通过螺钉固定在槽内上部，另一端为自由端；在抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：武熙，梁宝英，元贵存，王福成，
申请(专利权)人：山西大同大学，
类型：新型
国别省市：山西,14