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一种衬套的自动抓取装置，主要由主机架、螺旋传动、抓取机构等组成；其中主机架呈框架结构，抓取机构主要包括液压缸支撑架、液压缸、定位块、压模和压头，液压缸固定在液压缸支撑架上，定位块固定在液压缸支撑架下端，压模分别与液压缸活塞杆和压头连接；螺旋...
该专利属于山西大同大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大同大学授权不得商用。

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