【技术实现步骤摘要】
一种车路协同的疲劳驾驶判定方法及系统
本专利技术实施例涉及高速公路V2X
，具体涉及一种车路协同的疲劳驾驶判定方法及系统。
技术介绍
V2X，即vehicletoeverything，车对外界的信息交换。车联网通过整合定位系统导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向。V2X使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息。近年来，随着我国机动车数量的持续增加，交通事故的发生率迅猛增长，道路交通安全问题逐渐成为人们关注的焦点之一。分析引起道路交通事故的原因发现，驾驶疲劳直接引发驾驶行为不当，反应迟钝，注意力不集中甚至超速行驶等，威胁人们生命安全的同时，由于其隐蔽性而难以被发现，俨然成为了肇事的主要原因之一。由于高速公路上行车速度普遍较快，遇到紧急情况驾驶员在疲劳驾驶的情况下很多准确快速的做出反应，导致高速公路成为了因疲劳驾驶引发交通事故的主要发生地，亟需一种对驾驶员进行疲劳驾驶判定的技术方案。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种车路协同的疲劳驾驶判定方法及系统，基于V2X...
【技术保护点】
1.一种车路协同的疲劳驾驶判定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)当车辆驶入高速公路时，所述车辆与高速公路路侧的RSU设备实时通信，所述RSU设备包括入口RSU设备、途中RSU设备和出口RSU设备，所述车辆集成有OBU设备；记录所述车辆驶入高速公路的时刻t1并获取车辆身份信息；(2)当车辆在所述高速公路行驶过程中：a)获取所述车辆经过所述途中RSU设备的当前时刻t，获取所述当前时刻t和时刻t1的差值并与给定的疲劳驾驶时间阈值进行比较，若所述差值小于疲劳驾驶时间阈值判定为未超时驾驶；b)若所述差值大于等于劳驾驶时间阈值判定为超时驾驶，进行疲劳驾驶预警并提示所述车辆进入服务区...
【技术特征摘要】
1.一种车路协同的疲劳驾驶判定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)当车辆驶入高速公路时，所述车辆与高速公路路侧的RSU设备实时通信，所述RSU设备包括入口RSU设备、途中RSU设备和出口RSU设备，所述车辆集成有OBU设备；记录所述车辆驶入高速公路的时刻t1并获取车辆身份信息；(2)当车辆在所述高速公路行驶过程中：a)获取所述车辆经过所述途中RSU设备的当前时刻t，获取所述当前时刻t和时刻t1的差值并与给定的疲劳驾驶时间阈值进行比较，若所述差值小于疲劳驾驶时间阈值判定为未超时驾驶；b)若所述差值大于等于劳驾驶时间阈值判定为超时驾驶，进行疲劳驾驶预警并提示所述车辆进入服务区休息；重复步骤a)和步骤b)直到所述车辆驶离高速公路。2.根据权利要求1所述的一种车路协同的疲劳驾驶判定方法，其特征在于，在相邻的两个高速公路收费站或高速公路服务区之间至少布设有一个途中RSU设备，在高速公路入口处布设有入口RSU设备，在高速公路出口处布设有出口RSU设备；通过所述RSU设备记录所述车辆驶入高速公路的时刻t1并获取车辆身份信息。3.根据权利要求1所述的一种车路协同的疲劳驾驶判定方法，其特征在于，在相邻的两个高速公路收费站或高速公路服务区之间至少布设有一个途中RSU设备，在高速公路入口处布设有入口RSU设备，在高速公路出口处布设有出口RSU设备；通过所述OBU设备记录所述车辆驶入高速公路的时刻t1并获取车辆身份信息。4.根据权利要求1所述的一种车路协同的疲劳驾驶判定方法，其特征在于，当所述差值大于等于劳驾驶时间阈值判定为超时驾驶时，获取车辆连续行驶的时间进行提醒，并获取车辆当前位置距离前方服务区的距离进行提醒；获取所述车辆从服务区继续进入高速公路行驶时当前时刻t，使用当前时刻t对时刻t1进行更新。5.根据权利要求1所述的一种车路协同的疲劳驾驶判定方法，其特征在于，所述入口RSU设备或OBU设备将所述时刻t1和车辆身份信息发送到路网中心，通过所述路网中心实时监控所述车辆的运行状态；当车辆经过所述途中RSU设备时，途中RSU设备从所述路网中心调取车辆身份信息和车辆驶入高速公路的时刻t1，通过当前时刻t和车辆驶入高速公路的时刻t1计算判定是否达到预警时间。6.根据权利要求1所述的一种车路协同的疲劳...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国道，
申请(专利权)人：深圳成有科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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